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極座標系下的奇妙曲線影象

由 遇見數學 發表于 舞蹈2021-06-16
簡介極地玫瑰我們要介紹的最後一個圖形,或者更確切地說,最後一組圖形,讓我們先從這個方程開始r=|sinθ|, ( || 符號代表絕對值,因此r恆為正值)要了解這個方程,讓我們先複習一下正弦函式的影象,下圖是橫軸對應θ值而縱軸對應sinθ值時的圖

阿基米德螺旋線怎麼畫

極座標系下的奇妙曲線影象

[遇見數學翻譯小組] 作者: 劉雄威, 一個數學愛好者,希望為數學科普工作做更多貢獻,歡迎糾錯或討論。

大多數人都熟悉笛卡爾座標系,它將平面上的每個點分配給兩個座標。要查詢p(x0,y0)需從起點(0,0)開始,沿橫軸走x0個單位距離和沿縱軸走y0個單位距離(見下左圖)。

極座標系下的奇妙曲線影象

笛卡爾座標系 vs。 極座標系

但還有另一種座標系也非常好,它用於飛機的定位。對於每個點p分配一個數對(r,θ),其中r是原點(0,0)沿直線到p的距離,θ是從 x軸的正半軸逆時針旋轉至原點與p點所連成的徑向線所夾的角度。這些新座標稱為極座標,之所以這麼命名,是因為我們將軸的交叉點視為所有事物從中輻射出來的極點(見上右圖)。

極座標系下的奇妙曲線影象

如何在極座標系中表示出簡單的圖形?從上面的互動性可以看出,以(0,0)為端點的射線圖形由θ值唯一確定,例如,y軸的正半軸由以下方程表示

θ=/2=1。5707…

以及夾於x軸的正半軸和y軸的正半軸中間位置的射線由以下方程表示

θ=/4=0。7853…

一般來說,方程

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描述以(0,0)為端點,與x正軸的夾角為θ0的射線。

那麼如何用極座標系來表示圓形呢?我們知道以(0,0)為圓心、r0為半徑的圓,其所有點都落在距離(0,0)有r0個單位的位置上。因此,我們可以用以下方程來描述極座標系中的圓

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此表示式比笛卡爾座標系中的圓的方程簡單得多,即

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然而描述不穿過點(0,0)的直線和不以(0,0)為圓心的圓的極座標方程比其笛卡爾座標方程複雜但也有一些圖形,其表示式使用極座標方程比使用笛卡爾座標方程要簡單得多。以下是我們最喜歡的三個例子。

極座標系下的奇妙曲線影象

阿基米德螺旋

讓我們來畫出這個極座標方程對應的影象

r=θ

換句話說,我們要尋找的是滿足極座標為(θ,θ)的所有點,以觀察它所形成的影象是什麼樣的。

下圖表示當θ值從0變化到2時對應的影象。在影象上每個點的極座標皆為(θ,θ),可以看出隨著θ值的“增加”,點的位置也逐漸遠離(0,0)。

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於是我們有了一個螺旋的雛形!

但為什麼要停在θ=2呢?我們可以繼續轉動徑向線使影象超過一個整圈(θ>2)、轉過一圈半(θ=3)、兩圈(θ=4),以此不斷增加一圈又一圈。然後,我們便可看到隨著影象從θ=2轉動到θ=4,點p(θ,θ)到原點(0,0)的距離會逐漸增加,從2到4,讓θ從4增加到6,則可以看到影象上的點距離原點越來越遠。下圖表示了θ從0到20的影象。

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使θ一直增加到無窮大,會得到一個以(0,0)為中心的無數圈的螺旋:

這個美妙的形狀被稱為以偉大的希臘數學家的名字命名,他在公元前三世紀發現了它。從圖片中可以看出,螺旋的迴圈間隔均勻:如果以(0,0)為端點畫一條射線(即徑向線),則可以看到螺旋上的任意兩個連續交點之間的距離始終為2。

還有其他型別的阿基米德螺旋,其特徵是螺旋與徑向線的連續交點之間的間隔始終相等。它們可以歸納為以下方程

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其中a為正實數。使a值不斷變化,您便可以看出,a值決定了螺旋的緊密程度,因此,a值也決定了螺旋與徑向線的連續交點之間的間隔。下圖分別為a=2與a=0。5的對應影象。

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如果您更喜歡物理解釋,那麼當您追蹤從中心向外出發且以恆定角速度移動的點的路徑時,您也會得到阿基米德螺旋。

對數螺旋

現在,讓我們來看看下述方程的影象

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其中e是自然常數,e=2。71828…

當θ=0時,我們得到

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因此,我們的形狀包含具有極座標的點(1,0) (其笛卡爾座標恰好也是(1,0))。下圖表示θ值從0到2對應的影象。每個點p對應的座標為(e^(θ/10),θ)。這裡我們再次看到了螺旋的雛形,但這次有所不同。

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同樣地,我們使θ從2增加至4、6等不斷遞增。然而,這一次螺旋的迴圈沒有均勻地間隔。

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這是的一個例子。它之所以稱為對數螺旋,是因為其表示式

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也可以表示為

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​其中ln是以自然常數e為底數的自然對數。

(還有一種更一般的對數螺旋形式,其表示式為r=ae^(bθ)其中a和b都是正實數。)

但這裡還有另一種玩法:我們可以令角度值θ變成負數!要查詢第二極座標(即θ座標)為負值的點,您需要從x正軸開始朝另一個方向度量角度:即順時針方向。例如,具有極座標(r,- /2)的點位於y軸的負半軸。

這對於對數螺旋意味著什麼?當θ值從0到-∞變化時,影象上的螺旋線將以順時針旋轉一、二、三乃至無數圈。作螺旋線,其點p對應的座標為

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但現在隨著θ不斷減小趨向-∞,螺旋線也不斷向內部移動,趨近於(0,0),這是因為

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所以如果隨著x減小且趨於-∞,那麼e-x會不斷增大且趨於+∞,所以1/e-x是正值,且趨近於0。

下圖顯示了當θ不斷減小至-10時,點 p 的分佈情況。

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讓θ值從-∞變化+∞,就會產生一個雙向無限的螺旋,它既沒有起點,也沒有終點。

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完全對數螺旋

但請注意。正如您從影象中所見,這張圖片看起來和上面的圖片的差不多,即使這裡的 x 軸和 y 軸覆蓋的範圍要小得多。這表明了對數螺旋的一個非常有意思的特點。如果使對數螺旋的圖片放大或縮小,那麼你看到的圖片將會看起來與放縮前完全一樣,該特性稱為自相似性。這可能是對數螺旋在自然界中如此普遍的原因。你可以在蝸牛殼的漩渦和許多植物,甚至在螺旋星系的螺旋臂中看到它們。

17世紀的數學家被這個美麗的形狀迷住了,他稱之為“spiral mirabilis”(奇蹟般的螺旋),並要求把它刻在他的墓碑上,並附以頌詞“縱然變化,依然故我”。不幸的是,雕刻師弄錯了,他最終在他的墳墓上雕刻的是阿基米德螺旋而不是對數螺旋。

極地玫瑰

我們要介紹的最後一個圖形,或者更確切地說,最後一組圖形,讓我們先從這個方程開始r=|sinθ|, ( || 符號代表絕對值,因此r恆為正值)

要了解這個方程,讓我們先複習一下正弦函式的影象,下圖是橫軸對應θ值而縱軸對應sinθ值時的影象變化情況:

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加上絕對值意味著,影象中橫軸以下的部分(該部分sinθ為負值)應該翻折到橫軸以上的位置:

極座標系下的奇妙曲線影象

您可以看到,當θ從0升到時,|sinθ|從0上升到最大值1(在θ=/2處),然後下降到0(在θ=處)。

現在,讓我們回到極座標。當θ從0變化到時,原點(0,0)到點p

p=(|sinθ|,θ)

的距離從0(在θ=0處)變化到 1 (在θ=/2處),然後回到0(在θ=處),這將在極座標系的上半平面畫出一個小圓圈。然後,當θ從變化到2時,|sinθ|值也跟上述變化相同,這將在極座標系的下半平面畫出一個小圓圈。

極座標系下的奇妙曲線影象

現在,讓遊戲變得複雜些,並觀察這個方程

r=|sin2θ|

新的因數2意味著上述圖中的出現的兩個圓圈的範圍從θ=0到θ=2變成現在只出現在θ=0到θ=。即兩個圓圈都出現在上半平面上,因此變得有點擁擠。當θ從移動到2時,2θ的值也從2變到4,函式的值是週期性的(θ+2具有與θ相同的函式值),現在我們一對圓圈的映象也出現在下半平面中:

極座標系下的奇妙曲線影象

我們有一朵有四瓣的花!

那麼這個方程會發生什麼 r=|sinkθ|, k是任意正整數?你猜對了!獎勵一朵2k瓣的花,下面我們向您展示k=3和k=10的情形。極座標所能做的事真是令人驚奇!

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