一般數控銑床中的固定迴圈主要用於鑽孔、鏜孔、攻絲等。使用固定迴圈使程式設計變得簡單，有固定迴圈且頻繁使用的加工操作可以用G功能在單程式段中指定；沒有固定迴圈，一般要求用多個程式段。另外，固定迴圈可以縮短程式，節省儲存器。如圖給出了固定迴圈功能示例。

1、固定迴圈組成：固定迴圈由六個順序的動作組成，如圖所示。

動作1：義軸和y軸的定位（還可以包括另一個軸）；

動作2：快速移動到點；

動作3：孔加工；

動作4：在孔底的動作；

動作5：返回到點；

動作6：快速返回到初始點。

2、程式設計格式

格式如下：

G90（G91） G98（G99） （G73G89） X_Y_Z_P _F_K_；

式中X、Y為孔在定位平面上的位置；z為孔底位置；R為快進的終止面；Q為G76和

G87中每次的切削深度，在G76和G87中為偏移值，它始終是增量座標值；P為在孔底的

暫停時間，與G04相同；F為切削進給速度；1“為重複加工次數，細是16，SK = 1時，

可以省略，當K=0時，不執行孔加工。

進行固定迴圈程式設計時要注意以下事項：

（1）定位平面。由平面選擇程式碼G17、G18或G19決定定位平面，定位軸是除鑽孔軸

以外的軸。

（2）鑽孔軸。雖然固定迴圈包括攻絲、鏜孔以及鑽孔迴圈，在本章中，鑽孔將用於說

明固定迴圈執行的動作。鑽孔軸是不用於定義定位平面的基本軸或幻或平行於

基本軸的軸。

鑽孔軸根據G程式碼（G73G89）程式段中指定的軸地址確定。如果沒有對鑽孔軸指

定軸地址，則認為基本軸是鑽孔軸。定位平面和鑽孔軸見表。

表中。XP為A，軸或它的平行軸，Yp為Y軸或它的平行軸，Zp為Z軸或它的平行軸。

例如，假定U、V和W軸分別平行於X、Y和Z軸，則

G17 G81 Z ； （Z軸用作鑽孔）

G17 G81 W ； （W軸用作鑽孔）

G18 G81 Y ； （F軸用作鑽孔）

G18 G81 V ； （K軸用作鑽孔）

G19 G81 X ； （Z軸用作鑽孔）

GI9 G81 U ； （U軸用作鑽孔）

GI7G19可以在G73G89未指定的程式段中指定。在取消固定迴圈以後才能切換鑽孔軸。

（3）沿鑽孔軸移動的距離G90/G91。G90和G91決定了孔加工資料的形式，沿著鑽孔軸的移動距離Z和R，對G90和G91變化如圖所示。

（4）鑽孔方式。G73、G74、G76和G81G89是模態G程式碼，直到被取消之前一直保持有有效，當有效時，當時狀態是鑽孔方式。

一旦在鑽孔方式中資料被指定，則資料將被保持，直到被修改或清除。在固定迴圈的開始，指定全部所需的鑽孔資料，當固定迴圈正在執行時，只能指定修改資料。

（5）返回點平面G98/G99。當刀具到達孔底後，刀具可以返回到孔底後，刀具可以返回到R點或初始平面，由G98和G99指定。指定G98和G99時的刀具移動。如果在臺階面上加工孔，從低面向高面加工時會產生碰撞現象，需引起注意。

（6）重複次數K。在K中指定重複次數，對等間距孔進行重複鑽孔。

K僅在被指定的程式段內有效，以增量方（G91）指定第一孔位置。如果用絕對方式（G90）指定，則在相同位置重複鑽孔。

（7）取消固定迴圈。使用G80或01組G程式碼，可以取消固定迴圈。

3、固定迴圈指令

（1 ） G73—高速排屑鑽孔迴圈指令。

該迴圈執行高速排屑鑽孔。它執行間歇切削進給直到孔的底部，同時從孔中排除切屑。指令格式：G73 X_Y_Z _ R _ Q F _ K ___ ；

式中，X、Y為孔位資料；Z為從R點到孔底的距離；R為從初始平面R點的距離；Q為每次切削進給的切削深度；F為切削進給速度；K為重複次數。

說明：

①執行高速排屑鑽孔迴圈G73指令，機床首先快速定位於座標，並快速下刀到R點，然後以F速度沿著Z軸執行間歇進給，進給一個深度Q後回退一個退刀量 d將切屑帶出，再次進給。使用這個迴圈，切屑可以很容易地從孔中排出，並且能夠設定較小的回退值。在引數中設定刀量d，刀具快速移動退回。

②在指定G73之前，用輔助功能旋轉主軸（M程式碼）。

③當G73和M程式碼在同一個程式段中被指定時，在第一定位動作的同時，執行M程式碼。然後，系統處理下一個鑽孔動作。

④當指定重複次數K時，只在第一個孔執行M程式碼，對第二個和以後的孔，不執行M程式碼。

⑤當在固定迴圈中指定刀具長度偏置（G43、G44或G49）時，在定位到R點的同時加偏置。

⑥在改變鑽孔軸之前必須取消固定迴圈。

⑦在程式段中沒有Y、X、Z、R或任何其他軸的指令時，鑽孔不執行。

⑧在執行鑽孔的程式段中指定Q、R。如果在不執行鑽孔的程式段中指定它們，則不能作為模態資料被儲存。

⑨不能在同一程式段中指定01組G程式碼和G73，否則G73將被取消。

⑩在固定迴圈方式中，刀具偏置被忽略。

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