編碼器怎麼接線

一、旋轉編碼器接線圖(與plc連線，以歐姆龍CPM1A為例)

1.NPN集電極開路輸出

旋轉編碼器接線圖

接線方式如下圖所示：

此接線方式應用於當感測器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時，取編碼器電晶體部分，另外串入電源，以無電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開關容量每相35mA以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。

接線方式描述：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接編碼器工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

2.電壓輸出

接線方式如下圖所示：

接線方式描述：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入PLC輸入com端。

3.PNP集電極開路輸出

接線方式如下圖所示：

接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負極端拉根線接入PLC的輸入com端。

4.線性驅動輸出

接線方式描述：輸出線依次接入後續裝置相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。

二、旋轉編碼器接線圖(與計數器連線，以H7CX(OMRON制)為例)

H7CX輸入訊號分為無電壓輸入和電壓輸入。

1.無電壓輸入

以無電壓方式輸入時，只接受NPN輸出訊號。

（1）NPN集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：

接線方式描述：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負極端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。

（2）NPN電壓輸出的編碼器接線方式如下圖所示：

接線方式與NPN集電極開路輸出方式一樣。

2.電壓輸入

（1）NPN集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：

接線方式描述：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負極端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。

（2）PNP集電極開路輸出的編碼器接線方式如下圖所示：