什麼是記錄位元速率

大家好鴨！我是佛系老司機。

前言

如果用行車記錄儀的標準去看它，1699元肯定是太貴了，但MINIEYE AI防碰儀（以下簡稱：MINIEYE）確實不屬於行車記錄儀，MINIEYE給寶馬、通用、比亞迪等車廠做ADAS方案，這臺防碰儀是他們面向C端消費市場推出的首款主動安全產品，算是個新物種。

△只看主機和攝像頭，確實很像記錄儀，但內在非常不一樣。

目前市面上一直缺乏這樣的產品。如今，新車大都標配或選配前車防碰預警、車道偏離預警、行人碰撞預警等安全駕駛輔助功能。現在你可以用相對較低的價格，以及簡單的安裝方式，把老車或低配車的主動安全效能大幅提升。

△MINIEYE的螢幕尺寸很MINI，但介面設計和特斯拉上的顯示效果近似，位置還能隨意擺放（底部有3M膠固定）。

它有啥用？

剛好前幾天在頭條刷到兩起事故的報道，都是因為司機帶著僥倖心理開車，分神導致嚴重的後果。想想看，誰開車能保證時時刻刻不分神呢？反正我是做不到。

△這位絕對是老司機，開車7個小時不休息，結果一恍惚，車道偏離，車速太快，救車過猛，失控撞車。

△這位女司機因為低頭看導航，不僅車開偏了，還撞死了行人。

假如他們車裡有ADAS，那麼車道偏離、行人識別這些最基本的功能，完全可以提前幾秒提醒到司機，從而避免悲劇。我並不想借別人的痛苦賺吆喝，但真的是太多人不把安全當回事，希望這兩個悲劇能驚醒一些人。

這裡要給大家劃個重點：

行車記錄儀只負責被動地記錄和還原事故的過程，而ADAS是可以很大機率預防事故發生的，所以請不要用價格去衡量二者的價值

，它們各司其職而已。

如果您體驗過一些帶ADAS功能的記錄儀，可能會覺得ADAS“不準”、“吵人”，這是因為記錄儀廠家只是把ADAS當“附加功能”做（好歹算個賣點），所以我測了那麼多臺記錄儀，從來不測ADAS功能。而MINIEYE主打的就是ADAS，記錄儀反而成了配角，不過也能稱得上“最佳配角”，這個後面再說。

△我的這臺大眾蔚領啥高科技配置都沒有，所以這臺防碰儀裝上就不打算拆了，回頭再寫一篇DIY隱藏走線的詳細攻略，記得點關注哦。

△MINIEYE有一塊獨立螢幕，因此能同時提供聲音和視覺的雙重預警。這是它所有功能的示意圖，下面的例項當中，你會看到它們是如何進行預警的。

安裝好後出發實測！讓我們看看它有什麼本事，以及有什麼不足吧！

前車碰撞&安全車距預警

我只開了一會，就錄了很多有用的素材，一是因為我特意把MINIEYE的靈敏度調到了“新手”等級（提示更早、反應更靈敏），二是因為不守規矩亂開車的人實在是多！

△前面一臺麵包車在機動車道停車，我的時速是60公里（內建GPS來獲取實時車速），由於兩車相對車速很快，所以MINIEYE大約提前3秒就用急促的“滴滴滴”報警聲和紅色視覺提醒我，給我留出了充足的併線時間。老司機可以把靈敏度降低一些，提醒時機會更遲，從而減少對你來說無謂的預警，這是它有別於記錄儀產品的重要特點之一。

△影片截圖更清楚。速度越快，越早預警，非常人性化。

△前面這位大哥慢悠悠，併線還不打燈，萬一我沒留神，肯定算我追尾全責。這種情況MINIEYE能恰當地選擇預警強度。

△我車速不慢，前車急停禮讓行人，分神的後果會很嚴重，所以它給出了強預警提醒。不過這次我是故意聽到報警聲再踩剎車，由於提醒及時，所以還是給我留出了非常充足的剎車距離，一點也不“刺激”。

△這臺車很規矩，路口提前減速禮讓行人，我的車速也不快，兩車相對速度較慢，所以它只給出柔和的人聲（“注意車距”）和黃色視覺提醒。

△同樣是前車減速，不同的是前車左轉離開了車道，這種情況不危險，所以它會用更弱的方式來提示（輕輕的“滴”一聲，並在螢幕中把前車標紅），以減少干擾，同時又讓我知道它在正常工作。這也說明MINIEYE不僅可以識別我在車道中的位置，也能精準識別前車是否跑偏或併線，並對危險級別做出預判，關鍵是，這個“火候”拿捏得真心不錯。

車道偏離預警

MINIEYE只有當超過我指定的車速時（60/70/80三檔可選），才會啟動車道偏離預警功能，這首先就解決了城市道路（一般限速60以下）經常需要變道，導致車道偏離提醒過於頻繁的問題。

△這段路況不錯，我故意跑偏一些，它非常及時地發起預警，也許是為了避免“嚇到”走神中的司機（前面的事故案例已經說明，高速時嚇一跳可能會導致猛打方向使車輛失控），所以它採用了柔和的人聲（“偏離車道”）以及黃色視覺提醒。

△這次是我無意間在彎道壓了線（注意看箭頭），我不是故意的，它也能非常敏銳地捕捉到，並作出提示。需要說明的是，車道偏離的精準性與裝置安裝位置是否得當，以及APP上視角校對是否準確有直接關係。

△放大螢幕上的細節：模型車（我車）的位置與車道邊線都能準確、及時的表現出來，被壓的車道線還變成了紅色，只有專業級產品才能做到這種精度和細節。

行人防碰預警

針對行人和腳踏車/電動車的識別要比汽車更復雜，這也是考驗ADAS產品優劣的關鍵點之一。汽車的形狀規整，軌跡變化不大，所以容易預測。但行人的姿態穿著各式各樣，運動軌跡和加速度變化也更難預料，再加上行人目標小而多，所以普通的記錄儀根本做不了行人識別，更別提預警了。

△看到行人我已經習慣性減速，注意看，當行人還沒進入我的車道時（我的正前方），它已經給出了人聲（“注意行人”）及黃色視覺提示。

△仔細看可以發現螢幕顯示的行人位置和實際情況還是有一點延時，這是因為訊號處理和訊號傳輸過程需要一定的時間，雖然此時我已經停車，延時一點也無礙，但還是希望能夠進一步最佳化。另外，它可以同時準確識別出走在一起的兩個人，以及遠處兩臺車的精確位置（前後關係）及車輛種類（轎車和卡車），實屬不易。當然，這個場景不算什麼，接下來的一幕更精彩。

△這是我家附近的一個沒有紅綠燈的十字路口（奇葩吧），雖然四方向人車混雜，但大家互相禮讓，居然井井有條的樣子。

其實越是這樣的路口，大家越容易打起精神，反而不太會出事（否則也不會一直沒有增加紅綠燈），寬闊的大直道最容易讓人放鬆警惕，也最危險，所以高速公路才設計成彎彎曲曲的，真不是為了坑你那點油錢，get到的請點贊。

這個路口對MINIEYE的考驗可不小。由於我停了下來，且前面沒有車，所以MINIEYE沒有給我任何聲音提醒，僅對最近距離的目標（老奶奶）做了標紅，沒有任何打擾。這就對了，該提醒的時候提醒，不用提醒的時候提醒，就會成為“噪音”，這個“尺度”的拿捏也是考驗ADAS產品功力的重點。接下來，我們重點看MINIEYE對行人和腳踏車的識別情況吧：

△正前方過馬路的老奶奶被準確鎖定在螢幕上，並標紅，但是右側三個電動車也被識別為行人？這是因為MINIEYE目前針對腳踏車、二輪車都是用“人形”進行表示的，我諮詢了客服，說是後續會考慮做出區別，這個是小問題，重要的是能不能識別出來。

圖中所示，三個電動車的位置識別基本正確（三者的速度都不同）。這裡提醒一下，大家在想“也不是非常準嘛”的同時，考慮一下四個目標同時識別並分別做出軌跡預測的難度，以及產品的價格。況且右邊三位又不礙我的事，老奶奶平安透過最重要！

△此時老奶奶在我車的右前方，螢幕顯示依然有一點延時，原因前面說過了。原先被盯上的一輛電動車（紅色圓點）可能是因為被老奶奶遮擋，所以從螢幕中消失，其他兩個電動車依然被鎖定。另外，畫面左上方一輛左轉進來的白色SUV被識別到。那為啥近處計程車識別不到？因為目前MINIEYE只識別同向的前車，也就是隻認“車屁股”，不認車側和車頭。

我的理解是：一方面，識別車側和車頭會大大增加演算法複雜度，對運算能力的要求更高，更高的算力意味著更高的成本和售價。另一方面，側面來車和攝像頭的方向不一致，車速一快很難做到提前預判，也許車剛進入畫面，就已經撞上了。而正面來車，因為已經有車道偏離了，其實已經一定程度上避免了對撞的可能。所以，這樣的妥協還算合理。當然，如果是對面來車逆行，或者有車、障礙物橫在路當中，還是應該給出一些提醒，希望MINIEYE的工程師加把勁，期待韌體升級。

△此時老奶奶已經順利平安地透過馬路，剛才“跟丟”的那個電動車在左轉的一瞬，再次被MINIEYE盯上了。

特殊情況

△這檯面包車看準時機，果斷橫插接90°轉體。可以發現，直到它進入左側車道，露出飽滿的“臀部”時，MINIEYE才識別到它。原因前面說過，車側無法識別。所以還是希望MINIEYE可以針對“不明物體”做一些聲音上的提示，會給司機更多的安全感。

△這是所有司機都會遇到的情況，右轉時突然被快速直行的電動車嚇一跳。雖然MINIEYE在電動車通過後也識別到了，但其實已經晚了，這是因為電動車既不在正前方，也不是橫穿，除非在車身兩側也加上攝像頭，然後增加算力……停！成本！

△在忽明忽暗的隧道中，仔細看可以發現它對摩托車的識別出現了斷續（更遠處那臺麵包車倒是盯得緊緊的）。因為弱光環境下，影象感測器的電子快門速度會自動放慢，以獲得更多光線，但快門慢了，就容易產生拖影和模糊，再加上忽明忽暗又會產生干擾，最終影響了識別率。如果我開啟車燈應該會有所改善，不過憑藉SONY大法在夜視感測器上的領先優勢，以及廠家針對弱光環境進行的影象演算法最佳化，MINIEYE還是能夠在夜間或弱光環境下輕鬆識別並鎖定汽車的。

關於顯示屏

這塊螢幕大小比較合適，不礙眼，也能保證看清畫面，而且螢幕可視角度很大，觀感自然舒適。你需要在儀表臺上找個“平面”來放置，並用底部3M膠進行固定，否則也會成為安全隱患。

△單擊螢幕頂部的按鈕可以觸發緊急錄影，雙擊可以從3D路況畫面切換到實時路況畫面，方便校正視角，以及檢視各功能的執行狀態，遺憾的是，無法用於觀看錄影回放，因為它沒有回放的操作按鈕，不過你可以透過APP下載影片，或買個10來塊的讀卡器在手機上讀取TF卡中的影片。

大部分安卓手機都支援直接TF卡擴充套件，只是手機上的卡槽不方便開啟，所以用讀卡器更方便。

△MINIEYE的主機。卡槽的位置不錯，插拔卡都比較順手。

△你可以手動設定夜間模式開啟的時間，也可以讓它根據外界光線自動切換。對於老司機來說，我覺得夜間模式在白天看也挺舒服，尤其是安裝在主駕正前方時，夜間模式可以進一步降低視覺干擾。但對於新手司機來說，還是”白天吃白片，晚上吃黑片“比較好。另外，千萬不要嫌螢幕礙眼而把它“藏起來”，關鍵時刻，視覺和聲音的雙重提醒還是十分必要的。

記錄儀清晰度實測

仔細看文章的朋友應該發現了，前面有很多MINIEYE拍攝的畫面，如果你沒看出來，說明它的畫質和我的iPhone11區別不大。開玩笑的，區別還是很大的。

我經常在文章裡提到，行車記錄儀屬於安防監控裝置，跟手機、相機這種數碼產品的定位不一樣：記錄儀首先要確保長時間的穩定錄影，其次是能看清車牌號碼，但這兩項同時打高分是非常難的，因為高畫質意味著高資料，高運算，高功率，高發熱，最終導致影響效能的發揮和穩定性。

解析度

MINIEYE的解析度最高支援1944P（2592*1944），在垂直方向上似乎已經接近4K的2160P了，但其實與4K的清晰度還有明顯的差距。

△藍色為MINIEYE可選的解析度，灰色為採用SONY IMX415 4K感測器的產品。明顯可以看出4K的畫素總數要多出不少（其實感測器的物理面積差不多大，只不過畫素越多，密度越大），尤其是水平方向的畫素更多，因此清晰度更高。注意，MINIEYE的1944P和1440P在水平方向上幾乎一樣寬，只是垂直方向高度上有些差距，後者其實只是在前者的基礎上進行了畫幅裁剪，這樣可以給系統資源減壓，而二者的清晰度幾乎沒有區別。

無論什麼記錄儀，都建議大家儘量不要調整出廠預設的解析度，因為預設解析度通常是清晰度與穩定性的最佳平衡。如果您是職業司機，建議將解析度調整為1080P甚至720P，這樣既能保證事故取證有足夠的清晰度，更能確保超長時間使用的穩定性，並且可以延長TF儲存卡的使用壽命（減少了覆蓋寫入的次數），同時提高影片的下載速度。當然，MINIEYE錄影解析度的高低不會影響ADAS的精度。

硬體效能

MINIEYE一邊幹著極其複雜的ADAS的活兒，同時還接了較高解析度錄影的活兒，實測發熱量卻不大。原因有二：

一是其搭載的安霸CV22晶片（10奈米工藝）功不可沒。這款晶片是目前車載消費電子產品中首次使用的最為先進、車規級的AI晶片，效能強大且可靠性很高。

該晶片使用安霸CVflow計算機視覺架構，目標應用包括前置ADAS攝像頭、帶有盲點檢測（BSD）功能的電子鏡、車內駕駛員和駕駛艙監控攝像頭以及具停車輔助功能的全景式監控系統（AVM）。該新型片上系統在車道保持、自動緊急制動（AEB）、智慧大燈控制和速度輔助功能方面的應用，超出了歐洲新車評測系統（NCAP）的效能要求。此外，其採用先進的10奈米工藝技術打造，功耗低，支援擋風玻璃前置ADAS攝像頭在尺寸和散熱方面的要求。——安霸官方

二是因為它將錄影的影片位元速率做了較大的壓縮，透過犧牲一些畫質來進一步降低錄影功能對系統資源的消耗。當然，我說的犧牲是和盯盯拍E5這種主打4K高畫質畫質的記錄儀相比，其位元速率大小在記錄儀中屬於正常水準。以我的經驗來看，它的“清晰度”相當於定價在500元以上價位的記錄儀。

接下來，我就以MINIEYE預設的1440P解析度進行實測：

高速抓拍清晰度

考慮到穩定性優先，MINIEYE最高支援常見的30fps（每秒30幀）的錄影，實際動態抓拍效果還不錯，雖然不及60fps高幀速記錄儀，但也滿足絕大多數人的需求了。

△舉報違章都要三張照片，我也來個三連拍。截圖右上角有我的時速（67），迎面而來的車至少也是60，兩車的相對時速在120公里以上。當該車處於較遠處時（第一張），只有最後一位“B”不夠清晰，再近一點（第二張）就非常清晰了，而且即便（第三張）畫面邊緣處的清晰度也不錯（這時畫面中兩車的相對速度達到最大）。也就是說，當你在高速堵車時，一輛時速120的車從你旁邊的應急車道飛過，它也可以抓拍到車牌號。

有人可能要說，白天光線充足，主流記錄儀的動態抓拍都不差啊。那咱們再回到隧道里看看弱光下的表現，真正的夜視感測器可不是所有主流記錄儀具備的：

△前車速度和我差不多，相對速度較慢，這是大約相距10米的抓拍效果，能獲得如此清晰的效果，除了MINIEYE的SONY夜視感測器本身很強，也是因為它後面的車開了車燈，幫忙補了光。

△這是後方沒有開車燈時的識別效果，僅憑隧道內的燈光，也能識別出車牌號的，只是沒有開車燈時那麼清晰。

前面我也說過，弱光環境感測器電子快門會變慢，對於相對速度過快的物體，肯定是無法如白天一樣抓拍清晰的，別說記錄儀，就是我那臺夜視拍攝很牛的iPhone11也不行，一動就糊。

△iPhone11拍攝的畫面顯然更好看，但畫面中的小螢幕已經過曝，前方車牌也是糊的。而這兩點，都是MINIEYE的強項。僅憑這兩點就能說明，對於行車監控來說，手機或運動相機無法代替記錄儀。

記錄儀其他功能

作為”附加功能“來說，MINIEYE的錄影清晰度已經超出了我的預期。不僅如此，它還支援語音抓拍、帶縮時錄影的停車監控功能（需搭配原廠停車監控線）。另外，APP中不僅對ADAS有很多個性化的設定選項，記錄儀的個性化選項也非常豐富，甚至可以針對不同型別的影片檔案進行分類批次刪除。

這裡重說一下

APP的回放體驗

。

首先是它的APP與手機連線非常迅速，我使用的iOS版只需一鍵即可自動連線，不需要在wifi列表與APP中來回切換，第一印象可以打滿分。

△另外，我很喜歡MINIEYE APP裡的”時間軸“回放體驗，不僅直觀，而且”先剪輯後下載“的方式非常高效！1440P解析度下，1分鐘的影片大小為92M，傳輸速度大約為1。7M/s，並不快。但由於可以下載自己所選的片段，沒有必要把1分鐘的影片都下載下來，因此可以節約下載時間。當你觸發了強預警（前車碰撞、行人碰撞）以及人工主動抓拍時，會被單獨儲存成20秒小影片（觸發前後各10秒），方便你快速查詢和備份。

和特斯拉這些智慧汽車一樣，MINIEYE也可以透過OTA方式不斷進行升級，方法很簡單，手機APP上按提示操作即可。你還可以在APP裡的使用者社群發表建議或反饋問題，我試了一下，管理員回覆得挺及時。當你覺得裝置可能有問題時，還可以上傳裝置的”體檢報告“，工程師會一對一溝通。這些服務對於一款智慧產品來說，極其重要。

總結：產品優缺點

優點：

1、對”同向前車“的車距以及車道偏離的識別非常準確，可以有效避免因為分神導致的追尾、跑偏等情況。

2、可以根據實時車速、相對車速、相對距離，以及使用者自定義等多種因素綜合分析做出決策，並給出人性化的預警提示，說人話就是：該提示的時候提示，不需要的時候閉嘴。

△APP上可以對不同場景進行單獨開關及靈敏度設定，還可以自測攝像頭視角是否正確，畢竟，安裝調校到位是預警精準的前提。

3、硬體十分給力，整體發熱量不大，效能強大的同時，足夠穩定。

4、記錄儀功能非常完善且實用，白天與夜間錄影都足夠清晰。

5、APP開發得很不錯，與手機一鍵秒連，互動體驗很好，新手容易上手。

6、售後服務不錯（非常重要），上市不到半年，已經連續釋出了20個大版本，就在我文章快寫完的時候，又推送了新韌體：針對行人車輛的檢測效果、行人車輛檢測效果等做了最佳化，而且還能選擇不同的預警鈴聲了。也許我下面提到的缺點，在你讀到的時候已經得到了最佳化甚至徹底解決了。

△APP中有詳細的使用、安裝說明，韌體升級有詳盡的升級說明，還有前面我提到的分類刪除影片功能。

缺點：

1、行人橫穿的識別有一點延時，兩輪車和行人在顯示屏上暫時沒有做區分，不過影響不大——持續最佳化中。

2、弱光下對行人的識別精準性有待提高——持續最佳化中。

3、分體式設計雖然散熱更好，安裝位置更加靈活，但DIY安裝會更麻煩一些（需要布三條線），不過廠家贈送了免費包安裝服務。

後序

可能有人會說：“安全駕駛，關鍵還是在司機自身，這類輔助的東西沒用。”

我十分同意前半句，但是你是否能做到：每次開車前繞車檢查，正確調整座椅位置，手握方向盤3/9點位置，瞭解防禦性駕駛技巧，甚至專門找賽車培訓學校進行過繞樁、急剎、攻彎、緊急併線等安全駕駛培訓？安全不是一句空話，必須要有行動。再說，老馬還有失蹄的時候。

普通人很少有機會接觸到專業的駕駛訓練，更沒有經歷過真正的危險，所以才會不知不覺把自己置身在危險中，當突然意識到危險時，又因缺少經驗和肌肉記憶，從而做出錯誤的判斷和盲目的操作，最終釀成事故。

而一款足夠精準的ADAS後裝產品，可以有效地避免司機因為分神或缺少經驗而誤入險境，從而減少人為應對危險的次數。如果你是新手，或者平時開車經常注意力分散，建議儘早入手。

我是「佛系老司機」，原汽車行業從業者。對用車、攝影、家居數碼感興趣的朋友，歡迎關注我哦！

原創不易~還望大家點個贊、收個藏、打個賞、加關注~ 這是對我最大的鼓勵！