CAN匯流排是一種工業上用的控制系統，學名控制器區域網。既然是一種控制器，那它肯定要和被控制的那臺機器進行資料的收與發，即採集資訊以及釋出指令。當然，資料傳送的總量肯定是有限的，沒有哪種匯流排可以無視物理規律隨意傳送。那麼，作為效能還算不錯的一種現場匯流排，CAN匯流排的在傳送資料的時候會有怎樣的表現呢？在這裡，我先提出一個概念，即資料負載量，可能說的不是特別嚴謹，但你能夠明白我的意思就行。

我們知道，什麼東西都用理論值和現實值，理論值就是根據運算挖掘出一切潛力之後得出的最大最優結果，現實值就是實際能夠達到的結果，現實值是低於理論值的。CAN匯流排的通訊也是一樣，理論上比如它在一秒內可以傳送10幀的資料，但可能因為現實中各種情況的干擾，它也就能夠發2幀。注意，我這是在舉例子，事實情況並不是這樣。那麼，事實情況又是怎樣的呢？這就要結合題目中的資料負載來說了，這個資料負載就是在總線上能夠承擔多少資料量的流通。CAN匯流排在不同的通訊速率情況下，其資料負載量的數目也是不同的，通訊速率越高，資料負載量相應得越大。我們知道，CAN匯流排的最大通訊速率是1000Kbps，在這個通訊速率下，CAN匯流排每秒能夠透過8000幀的資料一般。注意，這是理論負載資料量，實際上為了穩定的工作，我們只能讓6成的資料透過。也就是說，在1000Kbps的通訊速率下，儘量讓匯流排每秒透過4800幀的資料或者更少的資料。而在500Kbps的通訊速率下，CAN匯流排每秒能夠透過的最大資料量來到了4000幀。根據穩定工作只能透過6成資料的前提，這個通訊速率下理想的資料透過量應該為2400幀，你清楚了嗎？歡迎找我進行討論。