無線感測器網路是由散佈在工作區域中大量的體積小，成本低，具有無線通訊、感測和資料處理能力的感測器節點組成的，每個節點可能具有不同的感知形態，例如聲納、震動波、紅外線等，節點卻可以完成對目標資訊的採集、傳輸、決策制定與實施，實現區域監控、目標跟蹤、定位和預測等任務。每一個節點都具有儲存、處理、傳輸資料的能力。透過無線網路，感測器節點之間可以相互交換資訊，也可以把資訊傳送到遠端。因此，這種感測器多點監測，透過無線自組織網路通訊方式的近地面資訊監測技術，可以應用在果園相關種植引數的監測，很好地實現了對果園監控、目標跟蹤、定位和預測等的功能。

無線感測器網路節點主要包括四方面：感測器模組、無線通訊模組、處理器模組和充電模組。

感測器模組包括部署在橘園土壤中各顆柑橘樹中不同深度的對土壤含水量、土壤電導率、土壤溫度進行監測的普通感測器節點和分別佈設在橘園中心區域的對空氣溫度、空氣溼度和光照強度進行監測的普通感測器以及對風向、風速和降雨量進行監測的普通感測器。這些感測器都配有防輻射罩，防輻射罩用於溫溼度感測器室外防輻射，也可用於其他儀器儀表的保護。

感測器接收到橘園的各項資訊後，透過短距離無線通訊模組傳送到節點，節點透過天線接收或發射訊號。這裡是技術關鍵，要精準實現每一個節點在接收感測器的不同資訊後，進行儲存、處理、傳輸資料，同時透過無線網路，進行感測器節點之間資訊的相互交換，並把資訊傳送到遠端。

在盒子裡面上部分是處理器模組，包括為控制器、儲存器和嵌入式作業系統，資料處理模組採用微控制器AVR mega128L，其主要效能指標為：4kRAM，128kFlash，正常工作電壓2。7～5。5V。該微控制器主要負責控制感測器資料採集、無線通訊、液晶實時顯示和電池能量監測等。