車東西（公眾號：chedongxi）

作者 |

昊晗

編輯 |

Juice

本週，國內汽車AI晶片公司地平線舉辦了一場量產級智慧駕駛技術體驗日，展示了其在量產領域即將落地的部分技術和產品。

據瞭解，地平線的征程5晶片將於今年年內在國內知名主機廠實現首發量產，而地平線下一代的征程6晶片也將大機率在2023年推出。

在智慧駕駛的產品方面，地平線也展示了Horizon Matrix Mono前視輔助駕駛方案、Horizon Matrix Pilot領航輔助駕駛方案以及Horizon Halo車載智慧互動方案。而車東西也受邀體驗了地平線這套周視感知高速領航輔助駕駛系統。

活動現場

對於地平線來說，量產是其檢驗智慧駕駛技術實力的首要標準。早在2020年，地平線就在長安UNI-T落地首款征程2晶片。

到2021年底，地平線已經正式在行業中達成了100萬征程系列晶片的出貨，而在ADAS領域、智慧座艙領域地平線累計已經獲得50款以上的車型前裝量產定點。

地平線副總裁餘軼南表示，地平線將面向行業提供全場景整車智慧的技術和解決方案，而晶片+底層演算法是其助力智慧駕駛快速落地的關鍵。

一、征程5年內量產 征程6已在路上

對於汽車來講，檢驗汽車的產品和技術，如果只提一個標準的話，那就是量產。

除了已經在長安UNI-T、2021款理想ONE上量產的征程2和征程3晶片之外，地平線的征程5晶片將於今年第四季度實現首發量產。

而就在昨天，地平線宣佈與比亞迪達成定點合作。雙方計劃，搭載地平線征程5自動駕駛晶片的比亞迪車型最早將於2023年中上市。雙方將基於這顆晶片將打造行泊一體方案，並實現高等級自動駕駛功能。除了比亞迪之外，地平線征程5晶片目前也已經斬獲國內多家主機廠定點合同。

地平線征程系列晶片路線圖

在自動駕駛關鍵引數上，地平線征程5基於臺積電16nm製程打造，AI算力可以達到128TOPS。

在核心架構上，地平線征程5晶片的CPU部分採用8核心ARM Cortex A55，AI運算單元採用雙核心地平線貝葉斯架構BPU（Brain Processor Unit）。同時，征程5晶片還有2個ISP核心、計算機視覺引擎、2個DSP核心、影片編碼解碼單元。

而隨著汽車越來越智慧，對於時延的要求也就越來越高，據悉基於征程5晶片的前視感知可以做到60毫秒，同時具備30瓦的低功耗。

地平線征程5關鍵引數

餘軼南表示，地平線將保持一年左右推出一款晶片的節奏，並在推出後的12個月左右做到量產。

“我們不光能夠把晶片做到非常好，還能更好地支援客戶與合作伙伴以最快速度整合，實現量產，這就是地平線的核心能力。”餘軼南說道。

除了征程5之外，地平線下一代晶片征程6也已經在路上。

據悉，征程6將採用BPU納什架構，擁有超過512TOPS的AI算力，支援接入超過16個高解析度攝像頭。根據地平線征程系列晶片路線圖來看，征程6晶片大機率將於2023年推出。

地平線副總裁餘軼南

二、體驗周視高速NOA 大麴率彎道無接管

在聽完對於產品和技術路線的講解後，車東西也親自體驗了地平線的高速領航輔助駕駛系統。

計算硬體方面，該套領航輔助駕駛系統是基於三顆地平線征程3晶片打造，AI算力超過15TOPS。並且，得益於征程系列晶片高效能低功耗的優勢，可將行車和泊車功能整合至同一域控制器中，使得整體的智慧輔助駕駛系統的結構更加緊湊，也便於整車佈置。

感知硬體方面，該系統採用6路ADAS行車攝像頭、4路環視泊車攝像頭，實現了全車360°感知覆蓋。值得一提的是，其也是業內首款採用被動式散熱的360度視覺感知方案。

感知硬體配置

據餘軼南介紹，這套方案將會在今年7月底左右量產，並將根據不同客戶的不同需求，地平線可以提供不同的感知硬體和軟體組合。

而車東西就受邀搶在量產前，在北京周邊的高速路上實際體驗了這套系統，本次車東西乘坐的是一輛地平線DEMO測試車，由量產車型改裝而成。

在實際體驗過程中，當車輛在進入高速路段後（有高精地圖），便可以開啟NOA功能。當開啟後，車輛會有一個比較明顯的提速，帶給駕乘人員比較明顯的提速體感，隨後加速度趨於平緩，直至達到設定限速。

基於理想ONE改造的DEMO測試車

地平線的開發人員告訴車東西，這樣略顯突兀的加速是其“故意為之”，這樣做是為了提醒駕乘人員車輛已經進入NOA，需要時刻注意道路情況，在緊急情況快速接管車輛。

“當然，這個設定可以根據車企的需求取捨。”該位研發人員告訴車東西。

由於地平線這套高速NOA系統配備了6顆攝像頭，車輛前側方的感知能力得到加強。對此，車東西也實際體驗了在開啟NOA狀態下的大麴率轉彎。

在彎道中，車輛可以保持在40km/h左右的速度連續行駛，並且在全程約200米大麴率彎道中，車輛完全自己透過，安全員沒有進行接管。地平線的開發人員告訴車東西，在他們日常測試中，在這個同樣彎道里，車輛可以在70km/h左右的速度無接管透過。

總的來說，地平線的這套高速NOA系統整體表現不錯，在車東西全程超過30km的實際路況體驗中，安全員僅在車輛處於高精地圖模糊路段進行了1次接管，基本上已經處於市面上高速NOA功能的第一梯隊。

車輛正在進行變道（150%加速播放）

結語：國內車規AI晶片正加速上車

當前，汽車“新四化”浪潮正加速汽車行業快速變革，人工智慧、大資料等技術的應用，已經讓AI晶片成為了汽車的數字發動機。並且，以整車智慧化定義的智慧汽車，正在成為行業共識。

地平線作為國內少數幾家車規AI晶片公司，能夠實現快速前裝量產上車，代表著國內車規晶片設計能力快速提升，正加速全行業的快速進步。