上次我們完成了虎鉗的建模，找不到的可以關注我看往期文章，今天我們就來完成剩下的裝配和運動模擬，首先我們來把這些零件裝配起來。

新建裝配檔案，匯入虎鉗的所有部件，把零件8和零件2複製一份，所有零件準備好後，就能進行裝配約束了！

首先利用4個同心約束，把圖中零件1和和兩個2約束起來

2。利用接觸對齊零件1和3，這樣零件3就能在1上自由滑動了

3。零件4和3也是利用兩個同心約束固定

4。零件5和3也能採用同心約束，零件6和3也是

5。利用對齊中心線，將零件7和5約束好

6。零件7和8利用同心約束輕鬆搞定

到這裡整個虎鉗就算約束完成，透過移動元件命令可以控制活動鉗口在導軌上平移和搖桿及絲槓的旋轉，

接下來我們進入運動模擬模組，新建模擬，給要運動的零件設定成連桿，運動形式一樣的設為一個連桿。

然後給連桿新增運動副，根據運動形式，絲槓和手柄需要新增一個柱面副

活動鉗口是進行平移滑動，所以新增滑動副

虎鉗需要進行旋轉推進，所以我們再給上一個旋轉副，將鉗口設為從動

運動副設定完成後，就需要新增驅動了，給柱面副新增驅動，旋轉副新增速度即可，滑動副平移速度設為螺距就好了！

最後一步，新建結算方案進行結算

完成，點選播放動畫就OK了！

學習UG就來吾思教育一起學習吧