工業相機可以說是整個機器視覺的核心部件，相對比於視覺軟體的虛偽飄渺，視覺相機很多時候能直觀的代表了整個系統，當你在產線看到相機的出現，那麼視覺系統的介入已經是八九不離十了。

對於相機來說，眾所周知，目前行業內主要分為ccd相機和cmos相機，相較於後者，ccd視覺檢測裝置相對比來說在市場中更為常見，因此我們今天主要來看一下有關於ccd工業相機的基本型別！

面陣ccd工業相機

可以在任何速度下曝光高速移動的檢測產品

線陣ccd工業相機

用一整排畫素來進行掃描目標，通常會有三次曝光，對應紅綠藍三色濾鏡，如定義一般，線陣相機更多的是捕獲一維影象，在處理一些靜態影象時，收到非連續光的限制。

三線感測器CCD

在這類影象採集器中，三排畫素會分別覆蓋RGB過濾器，當抓取彩色影象資訊時，完整的圖片應該是由多拍影象組成，CCD感測器主要用於高檔數碼相機，以產生高解析度和光譜色階。

交織傳輸CCD

這類感測器使用的是獨立陣列，允許在拍攝下一個產品資訊時，讀取當前所需的圖片資訊，這類裝置一般用於低端的數碼相機！

全幅面CCD

這類相機可以說有很多優點，如電能處理能力強，動態範圍好，噪聲低，傳輸解析度高，而且可以全範圍拍攝圖片，CCD由並行浮點暫存器、序列浮點暫存器和訊號讀出放大器組成。 CCD曝光由機械快門和快門控制儲存影象，並行暫存器用於測光和測光值的讀取。 影象被投影到作為投影螢幕的並行陣列上。 該元件接收影象資訊，並將其分成由數量決定量化的離散元素。 這些資訊流從並行暫存器流向序列暫存器。 這個過程會重複執行，直到所有的資訊都被傳輸。 然後，系統進行了準確的影象重建。