太康被驅逐後後羿成為了夏王朝實際的掌權者，當時各方諸侯雖然反對太康，但對於后羿的篡權行為也是非常的不滿。一方面是夏王朝自大禹以來在各方諸侯中威望很高，再就是對后羿的嫉妒，認為即使夏后氏無後也輪不到后羿繼位。

后羿自感當天子的時機尚未成熟，便將太康的弟弟仲康立為天子，並與仲康約定，今後有窮氏不再向夏王朝進貢納稅，而夏王朝每年要向有窮氏進貢禮物。仲康答應後後羿便帶著自己的人馬返回到有窮氏部落。

仲康即位後，因看到哥哥太康是被后羿以武力驅逐的，所以他認識到一個國家要想保住政權必須要有一支強大的軍隊。於是任命胤候為大司馬主管軍隊，並在全國範圍內徵青少年入伍，有計劃地進行軍事訓練，以提高軍隊作戰能力。

仲康在位第五年時，有一天發生日全食，白日如同黑夜，人們十分恐慌。當時的人們還不能正確認識日全食，所以發生日全食後人們都認為國家將有災難發生。仲康得知後馬上讓人召見負責天地四時的官員羲和，想讓他給出合理的解決方案。可是羲和因頭一天晚上喝地酩酊大醉，這個時候還處於醉酒狀態不醒人世。

羲和因酗酒導致沒能及時預告日全食，以至當日全食出現時，人們不知發生了什麼怪異的事變，驚慌失措，亂成一團。直到日全食過去後，派去找羲和的官員才回來報告說羲和前天晚上在自己的私邑里喝醉了。仲康得知後非常生氣，認為羲和褻瀆了天神，於是決定派胤候帶兵去攻打羲和以息民憤，並藉此提高自己在諸侯中的威望。

胤候領命後馬上集結軍隊去征討羲和，並在軍隊中釋出檄文說：“羲和擔任天地四時之官，卻沉湎於酗酒。在出現日全食這樣大的災難時，眾人都在忙於供役，他卻因喝酒對此事不聞不知。先王的《政典》說：曆法出現先於天時的事，殺掉無赦；出現後於天時的事，殺掉無赦。羲和的行為已經觸犯了先王的政典，犯下了殺無赦的死罪。”宣告了羲和的罪狀後，胤候便帶領軍隊攻打羲和的私邑。不久，胤候就攻陷了羲和的守地，並將羲和殺死。

羲和死後，仲康另委任他人擔任天文官員。經過這次征討，仲康在諸侯當中的威望開始建立起來了。次年，仲康任命顓頊之後已樊為諸侯，封於昆吾，稱夏伯。昆吾氏後來發展成為一個強大的部族，是夏王朝的重要同盟軍。

仲康七年，仲康認為夏王朝已經有能力與有窮國相抗衡，便不再向有窮國納貢，並命令有窮國繼續向夏王朝交納稅賦。仲康單方撕毀和約的行為激怒了后羿，后羿再次率領有窮氏軍隊攻打夏朝都城斟鄩。有窮軍如狼似虎，作戰十分驍勇夏朝軍隊根本無力反擊，很快有窮軍隊就攻破了夏都斟鄩。

仲康見后羿再次率兵攻破夏都後，憂鬱成疾不久便去世了。

仲康去世後，后羿立仲康之子姒相為帝，並將有窮氏軍隊駐紮在夏王朝都城斟鄩城裡，之後又將有窮氏部落從鉏地遷移到離夏王朝都城更近的石窮。

姒相即位後，大權依舊掌握在後羿手裡。姒相併不甘心做一個傀儡，他希望透過戰爭獲得軍隊的主導權，並提高自己在國內的威望，從而奪回失去的權力。

為擺脫后羿的控制，姒相在即位的第一年，就親自帶兵討伐不服從夏王朝的淮夷、畎夷部落，並將他們擊敗，第二年又親征風夷和黃夷並取得勝利。姒相透過這兩次戰爭增加了自己在諸侯中的威望，同時也增加了后羿對自己的監督。

姒相在位第七年時，東夷部落看到姒相慢慢強大起來，於是急忙前來表示歸順。此時的姒相雖然獲得了部分諸侯的支援，可是和后羿比實力還是有很大的差距。后羿在看到姒相勢力逐漸強大起來，害怕日後無法再操控姒相，於是以武力將姒相罷黜並將其放逐。

后羿將姒相放逐後正式取代了夏后氏，自己登上帝位，稱為“帝羿”，並將國號改為“有窮”。

稱帝后，后羿認為已經高枕無憂了，開始腐化墮落起來。他貪戀女色美酒，喜好巡遊打獵，把朝政上的事情都委託給了義子寒浞。

寒浞原本是東夷部落人，當時的首領伯明因寒浞經常搬弄是非非常厭惡他，就把他驅逐了出去。寒浞被驅逐後沒有絲毫的悔意，當他聽說有窮國的國君后羿攻佔了夏王朝的國都，自立為王，便決定前去投奔后羿。寒浞輾轉來到夏都斟鄩，見到后羿後依靠自己溜鬚拍馬的本事很快就贏得了后羿的青睞。

當時隸屬有窮國的方夷部落突然反叛，停止向有窮國納貢。寒浞主動請求帶兵前去征討，最後大獲全勝，后羿十分高興並認寒浞為義子。之後寒浞便開始利用后羿給他的權力，結黨營私，發展自己的勢力，同時還變著法子討義父歡心。后羿好色，他便從各地挑選了許多能歌善舞的美女入宮陪伴義父作樂；后羿好酒，他便讓各地獻上最好的美酒供義父享用；后羿喜歡打獵，他便從各地挑選良馬供義父出獵時騎乘，還培訓了數名打獵高手供義父呼叫。后羿十分滿意， 並對朝中大臣們說：“有寒浞這樣好的義子，真是我一生的福氣。”

后羿身邊有四位賢臣，分別是武羅、伯因、熊髠、龍圉，這四位賢臣都是曾經幫助過後羿攻克夏都，又幫其篡奪夏王朝政權統治中原。他們看到后羿在寒浞的引導下越來越腐敗，於是向後羿建議將寒浞免職治罪。可是此時的后羿再也不像以前那樣虛心受教，面對大臣們的直言進諫都置之不理反而開始疏遠他們，那些曾經和他出生入死幾十年的老臣全都心灰意冷的嘆息說：“有窮國要完了！”

有一次，后羿乘坐馬車外出巡遊，在野外看見一個名叫純狐的迷人女子，便強行把她招入宮中，納為妃子。純狐對此十分不滿，但她是個極為聰明的女子，表面上對后羿百依百順，暗地裡卻想致后羿於死地。純狐為了報復后羿暗中勾引寒浞，並與他私通，之後更是與寒浞合謀陸續害死了后羿的親信大臣武羅、伯因、熊髠、尨圉等人。

寒浞與純狐經過多年的精心策劃，等到后羿稱帝第八年時，朝中的大臣幾乎都成了寒浞的死黨。寒浞認為取代后羿的時機已成熟，於是趁著后羿外出打獵，與其貼身侍衛密謀，等后羿回家時眾人一擁而上將后羿擊殺。

后羿就這樣被身邊的親信殺害，死後還被寒浞剁成肉醬分給自己的兒子們吃。后羿的兒子們不忍心吃父親的肉，都自殺身亡。

后羿被殺後，寒浞開始殘酷地屠殺有窮氏族人，當時斟鄩城裡大部分有窮氏族人被殺害，只有少數人逃往邊遠地區或者隱姓埋名投靠在其它諸侯門下。