可程式設計控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元（CPU）、儲存器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和程式設計器等幾個部分組成。

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中央處理單元（CPU）

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和暫存器組成。這些電路通常都被封裝在一個積體電路的晶片上。CPU透過地址匯流排、資料匯流排、控制匯流排與儲存單元、輸入輸出介面電路連線。CPU的功能有以下一些：從儲存器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。

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儲存器（RAM、ROM）

儲存器主要用於存放系統程式、使用者程式及工作資料。存放系統軟體的儲存器稱為系統程式儲存器；存放應用軟體的儲存器稱為使用者程式儲存器；存放工作資料的儲存器稱為資料儲存器。常用的儲存器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機儲存器存放使用者程式，生成使用者資料區，存放在RAM中的使用者程式可方便地修改。RAM儲存器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體儲存器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持儲存的資訊。EPROM、EEPROM都是隻讀儲存器。用這些型別儲存器固化系統管理程式和應用程式。

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輸入輸出單元（I/O單元）

I/O單元實際上是PLC與被控物件間傳遞輸入輸出訊號的介面部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入介面的輸入器件是各種開關、按鈕、感測器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。

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電源

PLC電源單元包括系統的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩壓電源用於對PLC的CPU單元和I/O單元供電。

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程式設計器

程式設計器是PLC的最重要外圍裝置。利用程式設計器將使用者程式送入PLC的儲存器，還可以用程式設計器檢查程式，修改程式，監視PLC的工作狀態。除此以外，在個人計算機上新增適當的硬體介面和軟體包，即可用個人計算機對PLC程式設計。利用微機作為程式設計器，可以直接編制並顯示梯形圖。

PLC發展至今已有近40年的歷史，隨著半導體技術、計算機技術和通訊技術的發展，工業控制領域已有翻天覆地的變化，PLC亦在不斷的發展，正朝著新的技術發展。當然，如果您想更進一步瞭解和學習PLC，那就一定不要錯過匯聚該領域頂級專家和學院實戰派的《西門子（S7-300）PLC程式設計技術》課程哦！

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文章來源：工控網