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高節拍和大批次生產條件下衝壓模具存放裝置的設計
生產節拍和線度怎麼對應的
作者:
寧海濤,密思斌,張振杰
(一汽大眾汽車有限公司天津分公司
)
文章已刊載在《模具製造》月刊,版權歸作
者所有,轉載請註明出處,謝謝!
【摘要】
汽車覆蓋件衝壓模具高速大批次生產過程中存放氮氣缸頻繁漏氣,分析了漏氣原
因並從存放裝置種類、存放氮氣缸壓縮比、氮氣缸散熱條件、新型模具結構、專用氮氣缸、
可控延時氮氣缸等方面提出了改善該問題的解決思路。
關鍵詞:
模具存放;專用氮氣缸;可控延時氮氣缸;散熱;壓縮比
1 引言
汽車覆蓋件衝壓模具設計時需用到大量彈性元件進行壓
、退料、提供成形力以及斜楔回程等
。為延
長上述彈性元件的使用壽命
,通常在模具不工作時採
用模具存放裝置限制上下模合入深度,使模具彈性元
件行程完全釋放,提升彈性元件的使用壽命。常用存
放裝置有剛性存放限制器、聚氨酯存模組、存放氮氣
缸等,如圖
1
所示。
模具存放時通常雙層或
3
層摞放,摞放的模具重
量使得以往單純在模具四角設定
4
個聚氨酯存模組
(見圖
1b
)或氮氣缸(見圖
1c
)的做法無法完全釋放內
部彈性元件。隨著衝壓自動化程度提高及內換模時
間的最佳化,單純的剛性存放(見圖
1a
)和聚氨酯存模
塊
+
剛性存放裝置的組合(圖
1a
、圖
1b
)已不能滿足內
換模時間的要求,加之聚氨酯存模組受最大壓縮量限
制,通常只能使用在小行程的模具中,目前存放氮氣
缸
+
剛性存放的組合(圖
1a
、圖
1c
)已成為絕大多數汽
車覆蓋件衝壓模具存放裝置設計首選。
圖
1
常用模具存放裝置
a
—
—剛性存放裝置
b
—
—聚氨酯存模組
c
—
—氮氣缸
2
高節拍和大產量給汽車覆蓋件模具存放裝置帶來的新挑戰
隨著衝壓線節拍越來越快,而外換模時間壓縮空
間有限,導致模具單批次產量也在逐漸增大,氮氣彈
簧工作過程中的發熱問題逐漸凸顯。
2.1 氮氣彈簧工作原理和溫升
氮氣缸將高壓氮氣密閉在缸體中,外力透過柱
塞杆將氮氣壓縮,當外力去除時靠被壓縮的高壓氮
氣膨脹來獲得一定的彈力
[1]
。氮氣彈簧被壓縮過程
中,壓機對氮氣彈簧做功,氮氣彈簧內能升高,氮氣
彈簧隨壓機滑塊運動同步釋放的過程中,不考慮摩
擦生熱的情況下,氮氣彈簧的內能又傳遞迴壓機
[2]
。
但在高衝程節拍和連續生產的條件下,氮氣彈簧被
壓縮時增大的內能傳遞的熱量以及活塞快速摩擦
產生的熱量積聚在氣缸活塞桿和缸壁上,缸壁和活
塞杆溫度升高後,透過熱傳導使氮氣缸內部的氣體
升溫。
根據對我司正常生產中某
SPM65
,氮氣缸實際使
用行程
55mm
的落料模具存放氮氣缸
U。2600。063
線上
測溫發現,連續衝壓
1,800
次時,氮氣缸缸壁的溫度從
開始生產時
25。2
℃升高到了
65。6
℃。已經接近了該型
號氮氣彈簧
71
℃的最高設計使用溫度極限
[3]
。
2.2 溫升對氮氣彈簧密封效能的影響
由克拉勃龍氣體狀態方程
pV=nRT
可知,體積不
變的情況下,當氮氣缸內氣體溫度升高時,壓強
P
也
隨之升高。氮氣彈簧國家標準中給出了體積不變的
情況下
[4]
,氮氣壓力隨溫度升高而增大的計算公式:
P
1
=
P
0
(
1+0。0036
△
t
)
(
1
)
式中
P
t
—
—氮氣在溫度
t
時的壓力,
MPa
P
0
—
—氮氣在參考溫度時的壓力,
MPa
△
t
—
—溫度的變數,℃
氮氣彈簧充氣壓力為
20
℃條件下的
15MPa
,由公
式
1
可知,當氮氣彈簧溫度為
65。6
℃時,氮氣彈簧行程
不壓縮的狀態下,內部實際的氮氣壓力會上升為
P
1
/
P
0
=1+0。0036×
(
65。6-20
)≈
1。1642
即,因溫度升高導致氮氣彈簧內部氣體壓力增大
了
16。42%
。
而氮氣缸本身工作過程被壓縮過程中,內部氣壓
也會隨之增大。
仍以前文中提到的
U。2600。063
規格氮氣缸為例,
未被壓縮時,內部氮氣壓力為初始壓力
P
0
(
15MPa
),
初始彈力為
F
0
,工作中被壓縮
55mm
後,內部氮氣體積
變為
V
2
,此時的內部氮氣壓力為
P
2
,彈力為
F
2
,查壓力
曲線可知
[4]
,不考慮溫度升高的前提下,
F
0
為
23。86kN
,
F
2
約為
37。5kN
,因
F=PS
(
S
為活塞面積),則
若考慮溫度升高時,結合公式一推導結論,可粗
略估算溫度升高後的內部氮氣壓力:
P
溫升後
=
P
2
×
P
1
/
P
0
=27。44MPa
可知此時氮氣缸內部壓力已經遠遠大於初始充
氣壓力,密封元件的工作條件遠比初始狀態更惡劣。
氮氣彈簧通常透過密封圈
/
活塞
/
壓力隔膜等元件
進行密封
[5]
,氣缸壁和活塞溫度升高時
,密封圈與氣缸
活塞
/
缸壁的接觸應力增大
[6]
,同時隨著溫度升高,氣
缸活塞處潤滑油脂黏度下降,潤滑效能降低。上述因
素均導致氮氣彈簧密封耐久性降低,並導致漏氣或爆
炸事故機率增加
[5]
。加上本身溫度增高後氮氣彈簧內
部氮氣的壓強增大,進一步導致彈簧密封效果下降。
實際生產中也經常遇到氮氣彈簧工作過程中漏氣的
情況。以某
30
萬產能的主機廠標準衝壓車間為例,因
實際生產節拍高,每批次連續生產數量大,一年中因
密封損壞更換的模具存放氮氣缸和斜楔回程氮氣缸
數量達到了
87
個。
存放氮氣缸漏氣會導致換模前剛性存放限制器
無法取下,影響外換模時間,模具四角支撐氮氣缸壓
力不平衡時,換模過程中滑塊偏載卸荷,我司處理一
次壓機卸荷至少會導致
27min
衝壓線停臺,每次卸荷
的直接經濟損失約
5,670
元。
3 高衝程節拍和大批次生產條件下汽車
覆蓋件模具存放裝置改善思路
為應對高衝程節拍和大產量生產條件下模具存
放氮氣缸發熱導致的氮氣洩露、密封元件使用壽命
降低問題,建議從以下幾個方向來改善模具存放裝
置設計。
3.1 工作行程小的模具採用聚氨酯存模組
一般聚氨酯許用壓縮行程為原始高度的
25%
,其
標準高度一般為
140mm
,因此,工作行程小的模具,可
用聚氨酯存模組代替氮氣彈簧
+
剛性存放的方案。為
避免模具多層摞放導致的支撐力不足問題,可相應增
加使用的聚氨酯存模組數量。該方案有以下優點:
(
1
)避免存放氮氣缸工作過程中發熱。
(
2
)降低模具製造成本(聚氨酯存模組價格僅為
存放氮氣缸的
25%
)。
(
3
)取消剛性存放裝置後
,減少了生產前人為取
下剛性存放裝置的動作
,減少了因人員忘取或漏取導
致模具損壞的可能。
(
4
)使用壽命長。筆者曾有某車型側圍落料模使
用聚氨酯存模組,衝壓
200
萬次無需更換的實際經驗。
但該方案也有以下問題,需要在設計時特別考
慮:聚氨酯工作次數增加後產生塑性變形,全長變短,
彈力曲線變化。如圖
2
所示
,聚氨酯工作
10
萬次後,
全長比初始狀態有
5~7
mm
的縮短
,彈力曲線也發生變
化,但在
10
萬次以後基本保持穩定。設計時應同時考
慮初始狀態和塑性變形後兩種彈力曲線。
圖
2
存放聚氨酯彈力
-
壓縮量曲線
3.2
減小壓縮比
由波意爾定律可知,等溫條件下,理想氣體體積
被壓縮的比例越大
,壓強增大的比例也越大
。透過
給存放氮氣缸串聯儲氣罐
,減小存放氮氣缸被壓縮
時內部氣體的壓縮比
,可同時起到減小氮氣缸內部
氮氣最大壓力和減小氮氣缸被壓縮過程中增大的氣
體內能的作用。有助於減少氮氣缸工作溫升和壓力
增大對密封元件的影響,提升存放氮氣缸密封元件
的使用壽命。
3.3 改善存放氮氣缸缸壁散熱條件
模具存放氮氣缸經常被設計成前法蘭安裝方式
,
此時氮氣缸缸體穿過模座上的加工孔,處於壓機工作
臺(或上滑塊檯面)與模具立筋構成的相對封閉空間
內。不利於氮氣缸缸壁散熱,影響密封元件使用壽
命。透過將存放氮氣缸缸體設計在與外界空氣聯通
性好的位置(例如後法蘭安裝),透過上下模相對運動
帶來的空氣流動自然散熱,或利用壓縮空氣、冷卻風
扇等手段進行輔助散熱,有助於在高速連續生產的條
件下提高存放氮氣缸的使用壽命。
3.4 可動氮氣缸支撐塊技術
上海宏旭模具的曹勤華設計了一種可動的存放
氮氣缸頂塊來提升模具存放氮氣缸使用壽命並申請
了專利,如圖
3
所示。
圖
3
所示氮氣缸頂塊
5
為可移動式,模具安裝在
壓機上,上下模分開後,將氮氣缸頂塊
5
移開,衝壓生
產過程中,氮氣缸
3
隨上模下行時,氮氣缸活塞桿進入
下模的預留孔
4
中,從而使氮氣缸
3
實際不工作,有效
提高存放氮氣缸的壽命。
但此方式也存在以下缺點:
(
1
)存放氮氣缸完全不工作,失去了存放氮氣缸
對上下模起到的緩衝和整體平衡作用。
(
2
)每批次衝壓生產開始前及結束時,人員進入
衝壓線內部移動頂塊
5
,產生工藝停臺。
3.5 採用模具存放緩衝型氮氣缸
國內某公司設計的模具存放緩衝型氮氣彈簧,減
少了回程速率(約為
1mm/s
)。該氮氣缸用作模具存放
時,隨著上模下行,氮氣缸被壓縮後,活塞桿以
1mm/s
的速度緩慢回程,以
SPM12
次的衝壓生產為例,氮氣
缸活塞桿剛剛回程不到
5mm
時,即再次被壓縮到最大
壓縮量。由於每個衝壓迴圈的行程減少,從而顯著降
低了氮氣缸和衝壓元件的損耗。其行程圖與普通氮
氣缸對比如圖
4
所示。
圖
4
模具存放緩衝型氮氣彈簧與普通氮氣彈簧對比
3.6 運用可控延時氮氣缸技術
可控延時氮氣缸一般用於為非標斜楔、夾持翻邊
壓料圈以及拉伸模內部的獨立壓料芯壓料等提供壓
力源,與上面提到的存放緩衝型氮氣缸類似,可控延
時氮氣缸被壓縮至下死點後,透過氮氣缸底部自帶的
插裝閥將氮氣缸活塞桿鎖住,插裝閥收到控制訊號
後,才將活塞桿釋放進行回程。可控延時氮氣缸系統
相對普通氣缸價格昂貴,但用於存放緩衝氣缸時,可
簡化掉系統中的“消回彈裝置”和“冷卻裝置”,從而減
少模具製造成本。可控延時氮氣缸用作存放緩衝氣
缸時,與上面的存放緩衝型氮氣缸原理相同,但優點
是在生產結束時可以透過換模的
PLC
訊號控制氮氣
缸活塞快速回位,避免因工作結束合模後存放緩衝氮
氣缸頂起延時導致的導向部件偏載磨損問題。
4 總結
結合汽車覆蓋件模具存放氮氣缸在生產中發熱
導致密封元件頻繁損壞問題,從存放裝置種類、氮氣
缸壓縮比、氮氣缸散熱條件、新型模具結構、專用氮氣
缸、可控延時氮氣缸等
6
個方面提出了改善該問題的
解決思路
。有助於提升高衝程節拍和大批次生產條
件下模具存放裝置的使用壽命
,降低維護成本,同時
提高生產效率。
—The End—