開環極點和閉環極點有什麼區別

自動控制系統按系統的結構特點分類，可以分為開環控制系統和閉環控制系統。這二者有何區別，本文就為大家介紹一下。

01開環控制系統

其控制裝置與被控物件之間，只有順向作用而沒有反向聯絡，系統既不需要對輸出量進行測量，也不需要將它反饋到輸入端與給定輸人量進行比較，故系統的輸入量就是系統的給定值。

而開環控制系統的特徵是：系統中沒有環節，作用訊號從輸入到輸出是單一方向傳遞的。

開環控制系統的特點：

1）系統中無反饋環節，不需要反饋測量元件，故結構較簡單、成本低。

2）系統開環工作，穩定性好。

3）系統不能實現自動調節作用，對干擾引起的誤差不能自行修正，故控制精度不夠高。

因此，開環控制系統，適用於輸入量與輸出量之間關係固定且內擾和外擾較小的場合。為保證一定的控制精度，開環控制系統必須採用高精度元件。

02閉環控制系統

環控制系統是反饋控制系統，其控制裝置與被控物件之間既有順向作用，又有反向聯絡，它將被控物件輸出量送回到輸入端，與給定輸人量比較，而形成偏差訊號，將偏差訊號作用到控制器上，使系統的輸出量趨向其期望值。

閉環控制系統的特徵是：系統中存在的反饋環節，作用訊號按閉環傳遞，系統的輸出量對控制作用有著直接影響。

閉環控制系統與開環控制系統相比，具有如下特點：

1）系統中具有負反饋環節，可自動對輸出量進行調節補償，對系統中引數變化所引起的擾動和系統外部的擾動，均有一定的抗干擾能力。

2）系統採用負反饋，除了降低系統誤差、提高控制精度外，還能加速系統的過渡過程，但系統的控制質量與反饋元件的精度有關。

3）系統閉環工作，有可能產生不穩定現象，因此存在穩定性問題。

閉環控制系統自受到干擾後，利用負反饋的自動調節作用，能夠有效地抑制一切被包在負反饋環內前向通道上的擾動作用對被控量的影響，而且能夠緊緊跟隨給定作用，使破控量按照給定訊號的變化而變化，從而實現複雜而準確的控制。因此此，閉環控制系統又常稱為自動調節系統，系統中的控制器也常稱為調節器。