玻璃劃圓機引數怎麼設定

問：機器人變數停止後才能修改是怎麼回事？

答：有可能是機器人運行了更改了資料。

問：機器人怎麼偏移姿態？

答：RELTOOL函式即可。

問：Rz的意思是z軸旋轉嗎？

答：是的。

問：如果是連續執行，需要回圓心，這個程式怎麼加程式？

答：只需要再加一條移動指令就可以的。

問：直接加的函式偏移直接會去畫圓的嗎？

答：是的

問：MoveC指令怎麼確定圓心的？

答：圓心需要自己確定，然後再做偏移。

問：六軸同時運動劃圓如何做？

答：資料計算好了，機器人6個軸會自動配合

不需要再規劃。

問：從原始點 到P1點會不會也有一條線？

答：會的，所以可以刪除指令的形式去掉。

問：畫弧線用什麼指令？

答：MOVEC指令就可以了。

問：Move Offs 這個函式都是相對座標是不？

答：是

問：偏移量可用負數麼？

答：可以的。

問：abb機器人用啥語言程式設計？

答：rapid語言。

定位控制的加減速時間設定

問：老師怎樣接線能讀驅動器的PRV值？

答：直接用PRV指令讀取。

問：TTIMX的暫存器代號是什麼（觸控式螢幕使用代號）？

答：和普通計時器一樣，T0

問：開關電源功率大小怎麼確定？

答：按功率大小確定

問：開關電源功率大小有幾種方法確定？

答：電壓定義好後按功率大小確定。

問：怎樣在觸控式螢幕中控制ＰＬＣ的輸入點？

答：不可以控制PLC實際輸入點，那樣與屏控制有衝突。

問：高速脈衝口最高頻率是多少？

答：100K

問：A277可以讀脈衝嗎？

答：A276、A277用兩個字讀取脈衝當前值，程式中只寫A276即可。

問：伺服定位的時候不是需要寫脈衝的嗎？

答：絕對值定位寫脈衝數。

問：脈衝值怎樣計算出來的？

答：脈衝值與步進電機細分有關，與伺服電機齒輪比有關。