作為地基施工之中不可缺少的大型裝置，現有的強夯檢測技術必須依賴大量的人工作業，這可分為預夯檢測、中夯檢測和檢測之後夯檢測。程式複雜，不易控制。

動夯智慧施工系統利用物聯網的數字化技術進行智慧化輔助操作和執行引數的實時監控，並將施工資料實時傳輸到後臺，生成施工進度報告、施工質量報告、動夯工況報告等。智慧輔助系統，大大提高了人工點對線的工作強度，提高了夜間施工的精度。強夯機執行智慧輔助施工與監控系統依託物聯網技術、RTK定位技術、資料採集與傳輸技術，強夯施工過程的部分引數進行實時監控，並之上傳到雲伺服器進行分析處理，從而實現地基強夯過程的資訊化控制，提高地基處理強夯工程的質量控制水平。

強夯智慧導航監控系統需要在強夯機上安裝六大模組：北斗定位模組、測距模組、顯示模組、電源模組、主控模組和通訊模組。

北斗定位模組——透過兩個天線的精確定位，可以確定強夯機的方位、方向、重型夯實機旋轉軸的中心位置以及重型夯機所處的地面標高。

測距模組由測距感測器及其電纜組成，用於測量夯錘的升降高度和落距，以及各夯錘沉降量。

主控模組接收並處理感測器資料，儲存併發送到平板顯示器，並將施工資料透過4G天線傳送到雲服務進行處理。

通訊模組——由WIFI無線天線和4G天線組成，將施工資料實時傳輸到雲服務。

顯示模組———由工業級三方平板電腦及其電纜組成，可顯示搗固點的佈置，指導搗固位置、搗固次數，實現錘地拔起高度、夯錘沉降和搗固機結構的動態模擬。

電源模組-它將感測器、電源和電源連線到每個模組之後的電源穩壓器和變壓器。

一種超聲波感測器模組提高測距精度的方法

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