微型無人機

、

小型無人機

（

SUAV

） 或

無人駕駛飛機

是一種無人駕駛

飛行器

，體積小到足以攜帶。最小的無人機被稱為

微型飛行器

。

觀察 UAS B 3。1“飛行實驗室”

Interspect UAS B 3。1

是用於

3D 攝影測量目的的遙感平臺。Interspect UAS B 1。1 八旋翼飛行器於 2011 年 4 月 10 日首飛。該原型機配備一臺數碼單反相機，功能有限。第三個變體能夠在 3 公斤負載下飛行 12 分鐘。Interspect UAS B 3。1 有一個可拆卸的 3D 攝影測量相機，帶有溼度計和其他儀器。八軸飛行器的直徑為 1165 毫米。

Aeryon Labs“Scout”

Aeryon

Scout

是一款可攜帶的四軸飛行器

無人機專為使用者進行最少培訓的空中偵察而設計。它僅重

1。3 公斤，具有車載智慧、全數字通訊和基於地圖的觸控式螢幕控制，使新使用者只需幾分鐘的培訓即可操作車輛。這種基於地圖的控制允許在視線之外和夜間輕鬆控制系統，這是該系統的一個獨特功能。其獨特的模組化設計允許快速連線不同型別的有效載荷，並且它的手臂和腿可以在現場更換，無需工具。這使使用者可以輕鬆修復損壞並快速恢復執行。Scout 從螺旋槳尖端到尖端大約 0。8 m，並使用四個無刷直流電機執行，使其非常安靜。它的續航時間約為 20 分鐘。它能夠在高達 50 公里/小時的風中飛行，專為全天候執行而設計，具有工業溫度範圍。它的有效載荷能力約為 250 克。它專為軍用和民用而設計，特別注重保持兩用合規性。

Aeryon 實驗室“SkyRanger”

Aeryon SkyRanger

以

Aeryon

Scout

的功能為基礎，是一款可攜帶的

四旋翼

無人機，專為經過最少培訓的使用者進行空中偵察而設計。

Aeryon SkyRanger 比重2。5 公斤的

Aeryon

Scout

重約

1 公斤，共享基於地圖的控制介面。SkyRanger 能夠進行更長時間的飛行，並且可以使用雙 EO/IR 有效載荷飛行長達 50 分鐘。SkyRanger 具有更高的位元率、基於 IP 的網路，能夠傳輸 5 公里以上的高畫質影片，並具有多播功能。該車輛具有全天候能力，具有工業溫度範圍，最高時速為 65 公里/小時。它能夠承受高達 90 公里/小時的風速。這

Aeryon SkyRanger

採用摺疊設計，可快速展開。

Aurora Flight Sciences Skate SUAS

Skate SUAS 是一種單人行動式無人系統，專為戰術使用者（軍隊、警察等）設計，但也適用於其他應用，在這些應用中便攜性和在受限環境中的操作至關重要。它是一個 2。2 磅（1 千克）的機身和一個定製的行動式 GCS。它具有使用者可更換的有效載荷，並且可以配備各種光電、紅外和/或熱成像儀。飛行續航時間約為1小時。

2013 年 3 月，Skate SUAS 在阿富汗陸軍和空軍部隊服役。

中國“中航”

中國的CATIC

正在研製他們自己的手持式單人行動式無人機

“ASN-15”，其續航時間為一小時，有效載荷為 6。5 公斤（14。3 磅）。

EADS“追蹤裝置”

歐洲

EADS

組織正在開發一種名為

Tracker

的小型無人機，它具有大翼展機翼、用於有效載荷的

雙吊杆

等，以及帶有牽引和牽引螺旋槳的中央吊艙。它的重量為

7。5 公斤（16。5 磅），跨度為 1。4 米（4 英尺 7 英寸），續航時間為一小時。

埃爾位元“雲雀 I”和“海鷗”

2003 年春天，以色列的

Elbit

推出了兩款電動單人行動式無人機，即

Skylark

和

Seagull

。這兩種無人機的發射重量約為

5。5 公斤（12 磅），速度為 35 至 70 公里/小時（20 至 40 節），並且可以攜帶彩色日光成像儀或紅外成像儀。Skylark I 是常規配置，就像一架機身下方帶有吊艙的大型兒童橡皮筋飛機。它的續航時間為 1。5 小時。

海鷗則不那麼傳統，其形式是帶有翼尖鰭和推進螺旋槳的

迴旋鏢形飛翼。

Seagull 的尺寸、效能和有效載荷細節與 Skylark 相似，但續航時間延長至 6 小時。

EMT“阿拉丁”

德國製造商

EMT 為德國軍隊生產了阿拉丁迷你無人機。它的射程超過 15 公里，續航時間為 30-60 分鐘。

IAI Malat“鳥眼”和“蚊子”

IAI

Malat 還推出了自己的小型無人機系列，命名為

BirdEye

，其中包括

5 公斤（11 磅）的

BirdEye 500

和

500 克（1。1 磅）

的 BirdEye 100

。訊息人士還提到了

Malat 微型無人機

Mosquito

，儘管這可能與

BirdEye 100 相同。Malat 一直在推廣 BirdEye 500 的軍事和民用用途，民用用途包括城市安全、打擊犯罪和交通觀察。

萊曼航空無人機

法國製造商Lehmann Aviation Ltd

開發了行動式（

92 釐米翼展）輕型（1。25 千克）

無人機

系列：

LP960

（

2007 年）、

LV580

（

2009 年）、

LM450

（

2010 年）——具有通用的地面控制系統。 所有

無人機

都是為民用應用而設計的（民用偵察、民用安全、測繪、測量和監測、

數字高程模型

、一般攝影等）

，並且可以製作靜止航拍影象和全高畫質或實時影片。

Lehmann Aviation 無人機

由手動發射並獨立降落在地面上。該系統使用電動發動機和飛機後部的推進螺旋槳。機翼由

發泡聚丙烯

製成。該無人機擁有先進的導航系統和

自動駕駛儀

，飛行距離可達

5公里，續航時間為30至45分鐘。

Lehmann Aviation

無人機

設計用於在不同氣候條件（溼度、乾燥空氣）下

以高達 45 km/h 的風速（25

kn ）飛行，溫度範圍為 25 °C 至 +60 °C。

Lehmann Aviation LP960

是一款專業用途的

無人機

，於

2007 年推出

。

LP960專為滿足

公共

和

私營部門

（主要是建築和大地測量公司以及科學組織

）需求的正射鑲嵌（

數字高程模型

）和高畫質垂直影象而設計

。

Lehmann Aviation LV580

是專為專業用途而設計的

無人機。

它於

2009年推出，用於實時晝夜航測。

Lehmann Aviation LM450

是一款專業用途

無人機

，於

2010 年推出。它旨在拍攝傾斜靜止影象和高畫質影片。

2012年萊曼航空推出

LA系列

全自動微型民用

無人機

：

LA100

、

LA200

和

LA300

。與

Windows 8

觸控式螢幕平板電腦一起使用，使使用者能夠設定飛行引數並準備任務。

所有

Lehmann Aviation 無人機都與在

Windows 8

作業系統

下執行的

Lehmann Aviation

OperationCenter v2。00 相容。

霍尼韋爾 RQ-16 T-Hawk

霍尼韋爾

RQ-16 T-Hawk

（

“狼蛛

鷹

”，黃蜂種）是一種

涵道風扇

垂直起降

微型無人機。由

霍尼韋爾

研發，適用於揹包部署和單人操作。

MAVinci“天狼星無人機”

SIRIUS UAS 是一種完全自主的小型飛機，翼展為兩米。

無人機與影象後處理軟體相結合，可以簡單地獲取航拍影象，並根據影象資料計算正射影像和三維高程模型。選擇航空影像區域後，飛行計劃將自動完成。可以在飛行前和飛行期間更改飛行計劃。由於無人機是手動發射的，因此不需要彈射器或發射裝置。在飛行過程中，航拍影象會自動記錄下來。在自動駕駛儀支援的輔助飛航模式下，可以在飛行過程中進行緊急情況下的手動控制。在這種模式下，也可以在非常小的區域著陸。也可以自主著陸。

NRL“龍眼”、“燕子”和“發現者”

美國海軍研究實驗室

（ NRL） 開發了一種與 AeroVironment Raven 大小大致相同的行動式無人機，命名為

RQ-14 Dragon Eye

（與

BAI Aerosystems Dragon 無關）。龍眼是無尾設計，具有矩形機翼和雙螺旋槳。它的設計適合裝入揹包，重量為 2。25 公斤（5 磅），跨度為 1。14 米（3 英尺 9 英寸）。它可以用手或高空彈跳彈弓發射，並有一個基於 GPS-

INS

的路點導航系統。

其中一個特點是操作員透過連線到膝上型電腦的

“影片護目鏡”來監控 Dragon Eye 的執行。控制系統重約 5。4 千克（12 磅）。龍眼的續航時間是一個小時。Dragon Eye 的生產合同於 2003 年授予 AeroVironment，在海軍陸戰隊為 Dragon Eye 生產合同的剩餘部分轉用 RQ-11B Raven B 之前建造了 1000 多架飛機。

NRL 還建造了至少兩架其他小型無人機。

Swallow

的配置比

Dragon Eye 更傳統，大致可與 AeroVironment Pointer 相媲美，具有長滑翔機機翼和尾部安裝的螺旋槳。細節尚不清楚，但它已被用於 NRL 實驗，以開發用於基地安全應用的反狙擊手感測器。

Finder

（

Flight Inserted Detector Expandable for Reconnaissance

），重量為26千克（57磅），可攜帶小型成像儀，或大氣取樣感測器以檢查放射性/化學/生物

汙染物

，其他感測器有效載荷正在考慮中

。 Finder 的其他細節尚不清楚。

Finder 已被評估為捕食者無人機的有效載荷，每個機翼下攜帶一個 Finder，充當寄生無人機，如雷神 SilentEyes。Finder 與 Predator 的初始飛行測試於 2002 年夏季進行。

拉斐爾“SkyLite”

以色列的

拉斐爾

製造了一種單人攜帶的無人機，也被命名為

SkyLite

，它從管子中發射，續航時間約為一個小時。它可以從車載裝置上發射，也可以由士兵肩扛發射。

Skylite B 是最新版本，並且是軌道發射的。2008 年 10 月，拉斐爾宣佈 SkyLite B 已經達到 70，000 英尺（11，000 米）的高度。

SkyLite 與 Raytheon SilentEyes 有一定的相似之處，是一個 110 釐米（3 英尺 7 英寸）長的管子，帶有一個玻璃感測器機頭；由電動機驅動的推進螺旋槳；彈出式直翼，跨度為 150 釐米（4 英尺 11 英寸）；和一個十字形的彈出式尾巴。它的發射重量為 6 公斤（13。2 磅）。它最初被命名為“雲雀”，但拉斐爾決定更改名稱以避免與埃爾位元雲雀混淆。

俄羅斯無人機 ZALA 421-08 和 ZALA 421-12

ZALA 421-08

由俄羅斯伊熱夫斯克的

A-Level Aerosystems 開發，是一款飛翼無人機，重量為 1。7 千克，翼展僅為 0。8 米。有效載荷由彩色前視和側視相機組成。插入式攝像頭模組可以輕鬆更換為紅外攝像頭。其射程為 15 公里，最長飛行時間為 90 分鐘。ZALA 421-08 由電動機提供動力。無人機是手動發射，使用降落傘降落在30×100m的地面上。小尺寸使其成為城市地區和繁忙空域不可或缺的一部分。

扎拉

421-12

是俄羅斯伊熱夫斯克

A-Level航空系統公司為聯邦安全域性專門設計的飛翼無人機。它的重量約為 4 kg，翼展為 1。6 m。無人機攜帶重達 1 公斤的光電裝置，其中可能包括陀螺穩定俯視攝像機、10 MPix 照相機或紅外攝像機。無人機由電動機驅動機頭的小型螺旋槳提供動力，可充電電池允許在 40 公里的範圍內連續飛行一小時。它的起飛和降落是在全自動模式下進行的。應用範圍相當廣泛，包括突發事件和自然災害的監測、燃料和能源綜合體的遠端監測、陸地和海洋邊界的巡邏、工業和環境監測以及安全關鍵設施的保護。

ShadowView“Shadow Ranger”和“Eco Ranger”

ShadowView

是一家成立於

2012 年的

英國

UAS 服務提供商，設計並製造了一系列全新的行動式無人機，稱為 Shadow Ranger 和 Eco Ranger。這些小型無人機可以根據有效載荷重量進行手動或軌道發射。系統具有完全自主的飛行能力，具有自動起飛和降落選項。Shadow Ranger 和稍大一點的 Eco Ranger 都有電動馬達、陀螺儀穩定的日間攝像機和熱成像攝像機（帶有可伸縮萬向節選項）、凱夫拉縴維和複合材料結構以及 60-120 分鐘的續航時間（更長的續航時間適用於可選燃氣發動機的 Eco Ranger ）。

土耳其“Malazgirt 迷你無人機”

Malazgirt

迷你無人機

是由

土耳其

公司

Baykar

生產的微型無人機。

UAVER“鳥類無人機”

Avian UAS 是一個完整的無人駕駛飛機系統，根據安裝的有效載荷為各種任務定製，例如實時監視、偵察、航空測繪、航空攝影

等

。禽類無人機的翼展為

1。6m，MTOW 為 3。45 kg。Avian UAS 在監測臺灣和泰國的災難方面非常成功。Avian UAS 非常使用者友好，旨在讓操作員只需最少的培訓即可操作。它可以在完全自主模式下執行，或者簡單地使用遊戲手柄來控制 Avian UAV 的航向。

黃色飛機“航海者”和“蝠鱝”

高翼電動、

1。4 米翼展航海者是一種傳統的推進式機身，最大 AUW 為 3。5 千克，具有適用於不同有效載荷配置的寬重心範圍。Manta，1。2m翼展飛翼，用於垂直NVIR成像。

Trigger Composites Pteryx UAV

2010 年，該公司推出了一款新型無人機，只需使用最簡單的任務選擇器和一個起飛按鈕即可執行多種預程式設計任務。無人機具有自動起飛和降落傘著陸功能，可以減少工作量並減少配置錯誤，這些錯誤被認為是日常民用攝影操作中的主要危險。不需要地面站或膝上型電腦，因為任務是相對於起飛位置定義的。儘管配備降落傘、堅固的機身、5 千克 TOW 和高達 1 千克的有效載荷，該無人機仍可以執行一小時的任務（有效載荷減少時兩小時）。