什麼是IOA虛擬模擬，它不是一個軟體，也不是一個單獨的硬體。我們拿一個工業機器人來舉例，一個工業機器人系統，需要至少一個機器人本體，一個控制系統以及一套手持示教器。而一個控制系統還包含了運動控制器，IO端子，伺服驅動以及保護開關等林林總總。這一套成本和價格加在一起，至少超過了10萬元以上的市場銷售價格。

而同樣一套機器人系統，IOA虛實模擬系統，能夠透過虛擬控制物件代替實體機器人，以真實的機器人控制系統，示教系統，從而達到與真實的機器人系統同樣的控制程式設計目的。省去了伺服驅動、伺服電機、機器人本體等部件，甚至可以透過虛擬示教系統代替運動控制器及示教器。

如果僅僅是虛擬模擬，市場上類似的軟體產品有很多。如ABB的Robot studio，庫卡的Robot office，三菱PLC模擬，國外的Factory IO，以及西門子的SIM軟體等等，每一個模擬軟體都是獨立自主的模擬，如ABB公司的Robot模擬，僅支援機器人模擬及離線程式設計。而國外的Factory IO模擬雖然採用虛式結合模擬，但也只針對於PLC控制與程式設計應用。

IOA虛實模擬系統是一套更為綜合的模擬系統，它幾乎整合了所有軟體的模擬相容性。IOA虛擬模擬支援PC、手機以AR眼鏡互動，透過乙太網擴充套件，它相容了PLC系統，微控制器系統，工業機器人控制器，運動控制器，以及擴充套件的計算機軟體模擬，如機器視覺等。

透過以開往的擴充套件，IOA幾乎能夠連線所有真實和虛擬控制器混合聯動模擬。

IOA具有豐富的3D資源庫以及便攜化的場景編輯，透過簡單拖拽就能快速搭建各類工業場景。此外，IOA還支援各類運動控制模組自定義，透過耦合關聯拼接，可快速實現氣動及模組機械手的各類應用。

IOA支援各類控制器混合新增，透過自定義控制器地址即可新增多種控制器。透過拖拽式佈線，系統可完成真實或虛擬控制器到虛擬模型物件之間的電器接線，並且支援匯出Excel表。

從物流傳輸，氣動加工再到數控模擬，IOA內建了豐富的物理邏輯環境資料，可1：1複製真實物理裝置。無論是真實的控制系統還是虛擬控制器，IOA虛擬模擬都能夠無縫的銜接控制器，讓使用者快速進行程式設計控制驗證。

IOA配置了豐富的軟硬體套裝，其內建的虛擬控制系統能夠1：1的配合3D場景完成幾乎所有離線模擬功能。此外，從嵌入式控制到西門子PLC以及運動控制系統，IOA都具有配套的硬體套裝與其實現虛實互動開發。

IOA控制套箱採用模組化組合，可自定義拼接和組合，其綜合實訓系統包含了幾乎所有控制模組，使用者綜合技能模擬。結合智慧製造教學知識體系，IOA虛擬工廠能夠提供從理論、模擬、程式設計再到實訓應用的整套課程及時訓解決方案。

IOA軟體系統提供豐富的課程資源庫及工程資源庫，無論是線上虛實模擬課程，還是虛擬模擬工程，IOA資源庫均提供了上百套資源下降與分享。（歡迎關注www。ioaol。com官網，瞭解更多IOA虛擬模擬知識。）