絕對值編碼器有幾根線

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今天介紹的是絕對值編碼器，提到編碼器，很多新手都會犯怵，畢竟聽上去“很高階”，網上查了一大堆資料，看都看得懂，但真正開始實際操作起來呢，估計連線都不會接！（這是我與我司一名電工交談得出的結論，我估計很多人和他一樣）

正所謂別人不會什麼，我就學什麼，轉身就去備件庫領了一個新的編碼器（其實那會兒我還不清楚編碼器的分類，平常都是聽別人說得多），準備試試水！

剛領出來的那會兒，看到如此多的線，我確實有點蒙，畢竟之前看手冊時，那些編碼器只有四五根線，後來才明白這個是絕對值編碼器，線多任性！然後看硬體身上的銘牌，有很多數字，2的0次方，2的1次方等等，從小數學就不錯的我，腦子裡第一反應就是，這不就類似於二進位制轉十進位制嗎？比如二進位制00000011，就是2的0次方加上2的1次方！此時我已大概猜到玩法了！

猜歸猜，硬體手冊還是要看的，畢竟這才是最權威的！這裡面的注意點我已經用箭頭標出來了，首先是電壓等級，其實是輸出形式——NPN，再然後出現了一個新概念——格雷碼二進位制，最後是解析度！

上面幾個估計就是格雷碼大家不清楚是個啥，我最早接觸格雷碼是在大二，然而在我學習指令手冊之前，我對那段知識的記憶只剩下“格雷碼”三個字！所以又重新學了一遍，大家也可以瞭解下，這裡我們只需要知道轉換成正常二進位制的指令就好，如下圖所示，GBIN指令！

雖然有了這個轉換指令，但是沒有被轉換的資料是不行的，那這個資料怎麼來？自然是從硬體上來！硬體怎麼給plc資料？自然是要把線和plc連線！前面提到的2的各種次方的線，從小到大，依次接入plc的輸入點，接的輸入點也要從小到大，一一對應！那怎麼才有資料呢，這裡就要用到傳送指令了，如下圖

看到這兒，大家應該就理解了，如果只有x0接通，說明編碼器只轉了一點點，即只有最低位的線通了，這時候數值就該是1！依此類推，編碼器不停地轉動，代表各個次方的線也在交替通斷，再把這些通斷的點位傳入資料暫存器，就計算出格雷碼二進位制的數值，之後再透過GBIN指令一轉換，就得到了我們正常使用的數值了！為什麼不用k3x0，而是用k2x0然後把x10和x11單獨擰出來，主要考慮實際應用時，x12和x13大機率會接其它東西，這時就會有干擾了！寫法多變，主要目的是為了能排除這些干擾！

至於編碼器的電源線怎麼接？正極對plc的24v，負極對plc的0v，因為此編碼器是NPN的，我們要把plc上24V和S/S短接！

最後我們再在觸控式螢幕做上D2000和D2002這兩個地址的顯示框，通電，轉編碼器，就能看到資料在不斷變換了，你會注意到格雷碼二進位制算出來的值忽大忽小，壓根沒法使用，而轉換後的值從小到大依次迴圈，所以轉換一下是必須的！

說的有點囉嗦了，大家將就著看吧，如果對你有點幫助的話，別忘了點個贊支援下哦，謝謝！