作者：西紅柿燉番茄

理想中的掃地機器人

開篇先問大家一個問題：

你認為理想中的掃地機器人應該是什麼樣的？

作為一名評測過 40+各品牌掃地機器人的博主，我認為現階段理想的掃地機器人必須具備以下三個條件：

足夠

智慧

，可以準確“畫”出基本戶型，並識別大部分常見的家居障礙物；

操作要簡單

，從小孩到老人，家裡的任何成員都要能夠輕鬆駕馭；

自動化程度要高

，不需要人工頻繁介入——最好可以自動洗拖布，並且自動集塵。

那市面上有沒有這樣的機器呢？答案是有的，比如本文要介紹的科沃斯 T10 OMNI。

OK YIKO智慧操控

機器共有三種操控方式：1、基站頂部

觸控鍵

；2、

APP

；3、

智慧語音

控制。

其中

智慧語音控制

是這臺科沃斯T10 OMNI區別於其它品牌的重要控制方式。這可不是大部分人熟悉的藉助智慧音箱實現的普通語音控制，它的神奇之處在於

智慧語音模組整合在主機機身上，可以實現“聽聲辨位”

。

當用戶喊出“

OK YIKO

”後可以喚醒機器人，接著便可以發出諸如“來我這裡掃地”這類高難度指令。

掃地機在“聽到”指令後，

首先會根據聲音來源，對使用者位置做出初步判斷；然後利用視覺攝像頭，對使用者進行進一步的精準定位

，從而執行“來我這裡掃地”的具體指令

不要小瞧了這項功能，這項功能

對於定點清掃來說效率極高

——比起開啟 APP，再劃定清潔區域的操作簡單了太多太多。而且對於家中搞不清按鍵含義，也不太會使用 APP的

老年人來說及其友好

。

開篇提到的“操作簡單”就有了。

除了上面舉例的這種“高難度”指令之外，常規的語音控制，諸如“

打掃主臥”、“去沙發底下打掃”

這類指令更是輕鬆搞定。如果有閒情，你甚至

可以把它當做普通智慧語音音箱使用

，可以問它當天天氣，還能跟它“聊聊天”。

自動上下水

我在之前的掃地機評測內容裡，發現很多人對自動上下水元件比較好奇，提出了各種各樣的問題。這裡就藉著這臺科沃斯T10 OMNI好好講解一下。

自動上下水元件的

配件部分

主要由

水泵、水管

和

三通閥

這三個部分組成。其中：

水泵

不用管它，知道它是什麼就行；

水管

有兩根，細一點的是2分管，負責進水（和淨水器同規格），粗一點的是3分管，負責排水；

配件包中原裝帶有一個

三通閥

，目的是在家中原來的角閥基礎上，拓展出一個2分介面，共掃地機進水使用。

上圖這個全新三合一的水箱是用來取代原先的淨水箱和汙水箱的。三個開口分別對應：

汙水箱、洗滌劑槽

和

淨水箱

。汙水箱帶

濾網，需要定期拆除清理

，防止排水管堵塞

PS：在安裝師傅上門之前，不建議自行開啟上下水元件，防止零配件弄丟。收到貨後，直接按照提示預約安裝即可。

這不是我第一次安裝掃地機器人的自動上下水元件，但科沃斯的“陣仗”和專業程度真的超出了我的預期：

上門前，科沃斯會

先派小哥上門考察是否具備安裝條件

。確認可行之後，便跟我約好了具體的上門安裝時間；

到了約定的日期，兩個小哥同時上門，上門後詳細詢問了安裝位置，並且

再次確認了安裝條件。

最讓我意外的是，在動手安裝之前，小哥先齊整地

把所有零配件全部擺放在了一張專用的地墊上面

，儀式感十足，顯得非常專業！

因為有大量的準備工作，所以安裝過程異常順利，不出 20min，從安裝到走線，全部完成

這張圖詳細展示了上下水元件的進出水狀態，其中進水的

2分管接在了原裝進水三通上

；而排水的

3分管則插在了排水三通的專用介面上

——這個介面是我自己提前準備好的

大家可以直接搜尋關鍵詞“

排水三通

”購買，有適合地漏的，也有適合臺盆排水的。圖中的

壓力錶是安裝小哥在安裝前測試水壓

，真的非常細緻，也很專業。

安裝自動上下水元件之後，基站原先的水箱位置可以空出一排窄縫，用來收納清潔液和毛刷，日常使用方便很多

至此，上下水元件安裝完全大功告成，進出水管全都被線束牢牢包裹起來，沿著牆角走線，也不影響美觀

開篇提到的“自動化程度高”算是實現了。 

不過上下水元件需要單獨購買，售價 599元，對比友商還算公道

外觀及功能

在各品牌掃地機中，科沃斯的顏值絕對是排得上號的——這款科沃斯 T10 OMNI也不例外。簡約的基站，素白色的主機，整體非常清爽，家居感極強

主機頂蓋採用鋼琴烤漆材質，可以整塊掀起，操作非常方便；底部周圍一圈滿配了 6個

懸崖感測器

，一對科沃斯經典的

雙邊刷+膠毛一體滾刷

，以及兩塊對向旋轉的可加壓

旋轉拖布

核心功能自動集塵、自動洗拖布、自動上下水、熱風烘乾等功能全部依賴全功能基站來實現：

1、自動集塵

簡單介紹一下

自動集塵原理

：

機身塵盒的側面，我們可以看到一個

單向閥片

，在機身對應位置，則有一個

塵道開口；

機身塵道

一直通向機身外側，平時由一塊橡膠片遮擋，既起到美觀作用，還能當做單向閥使用；

主機在進入基站時，出塵口會與

基站吸塵口

吻合；

基站底部的吸塵口又直通

塵袋。

掃地機完成全屋清潔之後，就會給基站一個訊號，此時自動集塵單元開始工作，引風機產生強大的吸力，快速

將灰塵從掃地機機身塵盒，經過上文展示的塵道，吸入塵袋

。

塵袋容量 3L，可以做到

75天——也就是兩個半月換一次

。

2、自動洗拖布

除了自動集塵之外，科沃斯T10 OMNI的基站還可以實現自動洗拖布功能。實現的原理也不復雜：

主機進入基站後，處於摩擦浮點之間的

出水口會噴出清水

，潤溼拖布；

與此同時，旋轉拖布會在基站內開始轉動，與浮點之間

不斷摩擦，模仿手搓動作，將汙漬洗淨的同時，將汙水“擠出”

；

最後，

汙水透過吸水口被吸入基站

。

而提供清水的清水箱和汙水箱則分別位於基站最頂部位置，改成自動上下水後，就跟洗衣機一樣可以自動進水，自動排水，完全不用人工介入，更加方便

3、熱風烘乾

熱風烘乾是掃地機在執行完全部清潔任務，洗完拖布之後的一個程式，目的是防止溼拖布產生異味，甚至黴變。官方給出的烘乾熱風溫度為 40，

實測外部最高點溫度約 37.9

，與標定資料基本吻合

烘乾

噪音很小

，基本可以忽略

，即便是安靜的夜晚也不影響休息，

烘乾時長大約 2小時

。

4、基站自清潔

基站自動洗拖布時間長了，底部難免會沉積一部分的泥垢。為了解決這個問題，科沃斯T10 OMNI又給基站配備了自清潔功能。自清潔過程中，需要用到如圖所示這個毛刷

首先

將掃地機從基站內取出

；

接著按下位於基站頂部的自清潔鍵（下文展示），

托盤內開始進水

；

進水後，利用毛刷將底盤內有泥垢的位置重點

刷洗

一下；

最後再次按下自清潔鍵，

汙水便會從吸水口內被吸走

。

雖然依舊需要人工參與，但比起長時間彎著腰用溼巾清潔，這個自清潔操作還是要方便很多。

使用體驗

使用體驗部分主要從

操作、智慧性

（SLAM方案及主動避障）以及

清潔效果

三個方面展開。

1、其它操作

這臺科沃斯 T10 ONMI的另一個亮點就是可以遠端呼叫攝像頭，將其作為一個

可移動的安防攝像頭使用

。動圖演示中，掃地機正在執行“

全屋巡航

”指令。可以看到，視角範圍還是挺大的，並且畫面清晰度也足夠高（傍晚）

我把這臺機器放在我爸媽家裡使用，週末的時候兒子喜歡過去跟爺爺奶奶住一晚。臨睡前，我會開啟全屋巡航功能，找到兒子和他聊聊天，算是互動一下

平日裡有事打電話給我媽，如果電話沒接通，同樣可以

呼叫攝像頭隨時檢視家裡情況

，避免不必要的擔憂；對於家裡有毛孩子的朋友，上班期間用它來

照看毛孩子

同樣非常好用。

有些人可能會擔心

隱私問題

，為此科沃斯也給出瞭解決方案：首先是透過4位數

密碼對訪問進行過濾

，確保普通“閒雜人等”沒有機會呼叫主機攝像頭

其次，為了進一步保障使用者隱私，科沃斯掃地機的影片功能全流程隱私保護都是經過

德國萊茵認證

的，算是上了一道雙保險。

2、AIVI3。0技術精準識別避障，dToF感測器精準導航

科沃斯是目前唯一一家採用

dToF感測器

實現精準導航的廠商。

True Mapping2。0搭載的dToF感測器技術原理上，dToF其實是大家熟悉的 LDS鐳射雷達方案升級版，優勢就在於，整個

鐳射模組都被封裝了起來

，這就徹底

杜絕

了雜物的進入

，使其使用穩定性及壽命都會高於傳統 LDS鐳射雷達導航

初次使用，機器還有“

快速建圖

”功能，掃地機可以在極短的時間內，完成對全屋格局的掃描

最厲害的是，完成建圖之後，APP還會對掃描到的“真實地圖”進行

最佳化——給房間加上輪廓，使其更加符合真實戶型結構。

我個人感覺最佳化後的地圖好看很多

如果你認為得到的戶型圖還是不夠精準，甚至可以在“

3D地圖-家居裝修-外牆

”選項下，對

外牆

的邊緣進行進一步的微調；同時還可以對

地面材質進行自定義設定

，可玩性極高

另外 3D地圖模式下，掃地機還會把識別到的沙發、床家居物品標記到地圖上，而且每次掃地會不斷完善更新地圖，非常直觀

這些都是科沃斯獨有的功能，無論是

實用性還是科技感都很高

。

這臺科沃斯T10 OMNI的主動避障是依靠這顆視覺攝像頭實現的，而且 AIVI3。0技術能夠準確識別障礙物

避障效果

直接用一個動圖展示。測試用到的都是日常生活中比較常規的地面障礙物，比如小凳子、拖鞋、插排以及布藝玩具。

測試過程中，除小凳子因腿部造型比較特殊，掃地機繞障過程中與其存在輕微接觸之外，其它障礙物的避障全部非常流暢，尤其是拖鞋和毛絨玩具的避障，堪稱完美。日常使用完全足夠

開篇提到的“足夠智慧”也具備了。

3、清潔效果

清潔效果分

掃地測試

和

拖地測試

分別進行：

掃地測試中，我用到的是揉碎了的童年零食咪咪酥。可以看到，在

雙邊刷的強大歸攏能力下，地面區域性清掃非常徹底，只有極個別碎末被彈飛

我們再用一張正常倍速的動圖來仔細看一下歸攏和清掃過程，相當解壓

拖地測試

用到的是生活中常見的酸奶以及番茄醬。測試過程同樣非常順利，甚至用不到第二遍清潔，地面就變得乾乾淨淨

科沃斯T10 OMNI值不值得買？

主動壁障、自動集塵、自動洗拖布、自動上下水、熱風烘乾、智慧語音、基站自清潔

…從功能來說，科沃斯T10 OMNI可以稱得上應有盡有，縱觀當下整個掃地機器人市場，它也絕對稱得上

“全能”

。

在整個評測過程中，給我留下深刻印象的，除了超專業的安裝團隊之外，還有極為好用的智慧語音助手功能——這也是科沃斯區別於其它品牌的一個重要賣點。再結合不到 4000元的售價，這臺科沃斯T10 ONMI妥妥地屬於

誠意之作

。

#原來家電還可以這樣 ，10月20日晚8點，前往科沃斯京東自營旗艦店，參與預售到手價僅3699元，享超值配件禮包，付尾款限量搶1111元紅包。

堅持做有態度的評測，生產有溫度的內容。我是番茄，我們下一篇再見~

小編注：本文作者@西紅柿燉番茄 是什麼值得買首席生活家，他的個人自媒體資訊為：

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