如何用數碼相機錄影

選購數碼夜視儀技術性引數和關鍵指標

數字夜視儀的一般設定

通常，數碼夜視儀由物鏡，光敏感測器，電的影象處理和控制塊，顯示器和目鏡組成。

數字夜視儀的電源供應是透過可更換的電源元件（電池），相同尺寸的可充電電池或整合可充電電池來進行的。裝置可以配備用於從外部電源（例如直流電）獲取電源的插座。

為了在弱光條件下工作，數碼夜視儀通常配備有基於鐳射二極體或LED的整合紅外照明器。為了提高使用的舒適度，數碼夜視儀可以包括具有主要功能的遠端控制系統–在這種情況下，使用者可以藉助遠端控制來控制裝置。

像在任何光學觀察裝置中一樣，物鏡旨在將影象投射在感測器的表面上，該影象又將從觀察到的目標光反射的光轉換為電訊號。

數字夜視裝置作為光敏元件使用CCD或CMOS感測器。

通常，電子處理模組由一個或幾個板（取決於裝置的配置）組成，在其上放置專門的電路，這些電路執行從感測器獲得的訊號處理並將訊號進一步傳輸到顯示器，在顯示器上觀察物件的影象是成形。電路板包含裝置的主要控制元件，還包含整個單元和獨立電路元件的電源電路。

由於數碼夜視儀利用微型顯示器的事實，為了觀察影象，必須使用用作放大鏡並允許觀看放大影象的目鏡。

數碼夜視儀中最常使用的顯示器是透射型LCD顯示器（從背面照亮顯示器）或OLED顯示器（施加電流時其物質開始發光）。

OLED顯示器的應用具有一系列優點：能夠在較低的溫度下使用該裝置，更高的亮度和影象對比度，更簡單可靠的結構（不存在LCD中的背光源）。除了LCD和OLED顯示器外，數字裝置還可以使用根據LCOS（矽基液晶）技術製造的微型顯示器-一種反射型顯示器。

與基於影象增強管的夜視裝置（人們可以稱其為模擬裝置）相反，數碼夜視儀可以實現更多的使用者調整和功能。例如，亮度調節，影象對比度，影象顏色選擇，視野中的其他資訊（當前時間，電池電量指示，啟用模式的圖示等），附加的數碼變焦，WIFI連線手機等智慧裝置遙控功能，暫時禁用顯示（出於節能目的和對觀察者的遮罩，以不從操作顯示中獲得照明為代價）。

為了儲存觀察到的物體的影象，數碼夜視儀可以包含允許製作照片和影片的錄影機。

在數碼夜視儀中，很容易實現諸如到外部接收器的無線連線（例如Wi-Fi）資料傳輸（照片影片）之類的功能；GPS感測器（可以建立觀察者的座標）。

由於數碼夜視儀的優點，還可以歸因於在鐳射條件下工作的能力，而不必擔心會損壞基於影象增強管的夜視儀的閃光燈或強光源。

通常，數字步槍鏡中的分劃板也是數字的，這意味著在影片訊號處理過程中，分劃板的影象會疊加在螢幕上的影象上，並以電子方式移動，從而避免了進行彈道校正的機械零件的必要性。這些機械零件通常用於模擬夜視儀和日光步槍鏡中，並要求在製造和組裝過程中具有較高的精度。

數碼夜視儀的主要引數

放大

如果用肉眼觀察，該引數顯示透過裝置影象觀察到的物件超過同一物件大小的次數。

度量單位–時間（符號？х？，例如？2х？-兩次）。

對於夜視裝置，包括數字夜視儀，放大倍率範圍為1х至5х甚至更高，因為夜視裝置的主要任務是在弱光條件下檢測和識別物體。夜視裝置放大倍數的增加會導致總聚光能力的顯著降低–影象將比任何其他具有較小放大倍率的類似裝置暗。

物鏡直徑的增加可以補償由於放大倍數增加而導致的聚光能力的下降，但這反過來又會導致裝置尺寸和重量的增加，從而降低了手持夜視裝置的總體便利性。

放大倍數由物鏡和目鏡的焦距以及縮放係數（К）定義，縮放係數等於顯示器和感測器的物理尺寸（對角線）之比：

M =（f o / f e）*К=（f o / f e）*（L d / L s）， 其中

f o –物鏡的焦距

f e – 目鏡的焦距

L s –感測器對角線的 尺寸

L d –顯示器對角線的尺寸

關係

物鏡的焦距越大，顯示的尺寸越大；放大倍數越大。

目鏡的焦距，感測器尺寸越大；放大倍數越小。

解析度

解析度定義了裝置分別顯示彼此靠近的兩個點或線的能力。在裝置的技術參考中，該引數可以表示為“解析度”，“解析度極限”，“最大解析度”。原則上它具有相同的含義。通常，解析度以每毫米線數（lpm）表示，但也可以以角度單位（秒或分鐘）表示。

以毫米/毫米為單位的解析度值越大，以角度單位表示的值越小，解析度越高。解析度越高；清晰的影象觀察者可以看到。

對於夜視裝置，建議其解析度不小於25 lpm –這種解析度可以將人的身材與距離100m處大小相似的動物或其他物體區分開。

為了測量夜視裝置的解析度，需要使用特殊裝置-準直儀。準直儀可以模仿特殊測試物件的影象，即位於一定距離（通常為100m）的照明線測試圖。

透過裝置檢視測試物件的影象後，得出有關夜視儀解析度的結論-可以清楚地看到彼此分離的測試影象越細，解析度越高。

解析度由裝置的光學元件，感測器，顯示器的引數，裝置中實現的電子電路解決方案的質量以及訊號處理演算法定義。

裝置的整體解析度取決於物鏡的引數。在其他條件相同的情況下，物鏡的直徑越大，其放大倍率和聚光能力就越大。越有可能看到更小的細節。

解析度取決於物鏡和目鏡的解析度。物鏡在感測器的平面上建立物體的影象，如果物鏡的解析度不足，則無法進一步提高裝置的解析度。以同樣的方式，低質量的目鏡能夠使裝置的其他元件在顯示器上產生的最清晰影象質量下降。

感測器的特性對裝置的解析度影響很大。首先是感測器的解析度–畫素數量（通常表示為一行和一列中畫素的乘積）及其大小。

關係：

畫素數量越大，尺寸越小；解析度越高。

如果感測器具有相同的物理尺寸，則此宣告是公平的。在單位表面上畫素密度較大的感測器具有較高的解析度。

與黑白感測器不同，彩色感測器的解析度通常會降低30-40％，這是由不同的畫素結構引起的–彩色感測器的一個畫素由三個子畫素的組合組成，每個子畫素僅記錄一個光譜的特定部分（分別是紅色，藍色，綠色）。透過以僅使一種顏色的光透過而使用彩色濾光片為代價來實現。因此，當單色光照射到彩色攝像機的畫素上時，訊號將僅被一個子畫素記錄，同時在黑白感測器中，訊號將被光在其上獲得的每個畫素記錄。這是為什麼彩色感測器在夜視裝置中的應用受到限制並且常常不合理的原因之一。

裝置的解析度還取決於顯示影象的顯示引數。與感測器的情況相同，此處的定義角色屬於顯示器的解析度（畫素數量）和畫素大小。顯示器中畫素的密度由諸如PPI（“每英寸畫素”）之類的引數描述-此特性定義了位於顯示器平方英寸的一平方英寸中的畫素數量。

在從感測器到顯示器的直接影象傳輸（無縮放）的情況下，兩個部分的解析度都相同。在這種情況下，消除了裝置解析度的降低（當顯示器的解析度低於感測器的解析度時會發生解析度降低），並且無需應用昂貴的顯示器（顯示器的解析度高於感測器的解析度）當感測器產生標準訊號時模擬電視格式（例如PAL（一幀為625行）或NTSC（一幀為525行））使用比電視訊號格式的解析度更高的解析度的感測器變得不合理。

數碼夜視儀可以使用有用訊號處理的不同演算法，這會影響裝置的整體解析度。首先，當由感測器影象形成的影象經過數字處理並以一定的放大倍率傳輸到顯示器時，可以說是“數字變焦”。在這種情況下，裝置的整體解析度會降低。在“數碼變焦”期間，可以在數碼相機中觀察到類似的效果。

裝置的解析度也受“ Binning”的影響（演算法透過將多個相鄰畫素的訊號相加來增加裝置的靈敏度，從而導致解析度成比例地降低）。

除已指出的先前因素外，有必要提及其他一些因素可能會降低裝置的解析度。這些是各種噪聲，它們會使有用的訊號失真，最終使影象質量惡化。可以區分以下幾種噪聲：

光子噪聲：是光的離散性質的結果。光的光子不是同時落在空間上，也不是均勻地落在光敏感測器的表面上。

暗電流噪聲（“降雪噪聲”）：如果裝置的物鏡被遮光蓋覆蓋，則可能會在顯示屏上看到“暗”框。這種噪聲的主要原因是電子的熱離子發射（由於感測器物質加熱而導致的電子自發發射）。溫度越低，暗電流訊號越低，即噪聲越小。

傳輸噪音：在感測器內部進行電荷轉移時，構成有用訊號的一部分電子會丟失。它們被感測器晶體中存在的缺陷和雜質抓住。

讀出噪音：當畫素中累積的訊號從感測器中取出後，變成電壓並放大，每個元素都會獲得稱為讀出噪聲的額外噪聲。

為了降低噪聲，數碼夜視儀應用了不同的影象處理軟體演算法，這些演算法通常稱為降噪演算法。

除噪聲外，由於裝置內部零件的配置錯誤（電子板，裝置內部的連線線和電纜的位置）或電路板佈局錯誤（導電線的位置，遮蔽層的存在和質量）而導致的電干擾也可能很大。較低的解析度，裝置的電路錯誤可能會導致干擾：錯誤地選擇用於建立不同濾波器和電路電源的元件。這就是為什麼電子板設計，訊號處理軟體編碼，建立電子板佈局對於數字夜視裝置的設計來說是重要且困難的挑戰的原因。

數碼夜視儀的影象解析度取決於觀察條件。被觀察物體的照明度越高，我們在裝置中看到的影象越清晰。因此可以得出結論，在幾乎白天的觀察條件下或藉助強大的紅外照明器，都可以實現數碼夜視儀的最大解析度。

靈敏度

為了表徵數字攝像機的靈敏度，當裝置仍然能夠產生影象時，它們通常在觀察物件上使用最小照度級別的引數。 此定義最適合在可見光譜範圍內工作的數字裝置。對於可見範圍，靈敏度測量的單位是光單位–“勒克斯”。

由於數碼夜視儀應該在夜間執行，所以在紅外光譜盛行時，為了表徵其靈敏度，使用描述光通量的能量單位更為正確。因此，數碼夜視儀的靈敏度引數可以描述為當數字夜視儀仍能夠產生具有識別被觀察物體的解析度的影象時，進入數字夜視儀的紅外光功率的最小值（符合25 lpm）。除此之外，還有光譜靈敏度引數–在給定波長的紅外光譜範圍內具有最小的功率。當指示光譜靈敏度時，它們還指示達到該值的光的波長。

與可見光譜範圍內的照度相反，紅外範圍內的照度無法以勒克斯測量。在這種情況下，使用通用的測量單位瓦特是合理的。

裝置的靈敏度取決於以下引數：

聚光能力和物鏡質量

感測器引數–物理尺寸，型別和靈敏度

顯示引數–亮度和對比度，解析度

訊號處理演算法

裝置中實施的電路解決方案的質量

為了在數字夜視儀中獲得高靈敏度，必須收集進入物鏡的所有光子，並將其無損失地傳輸到感測器的光敏表面上。轉移過程中的重要作用是物鏡，其引數包括聚光能力，光學方案中的鏡片數量，鏡片上的抗反射塗層的質量，鏡片的ts部是否發黑（以避免色散）。物鏡內部的光）。

關係：

物鏡的聚光能力越高（當入射光瞳增加而焦距減小時，聚光能力增加）；裝置的整體靈敏度越高。

物鏡使用的鏡片越多；鐳射能力和裝置的靈敏度越小。

構成物鏡的透鏡的光學透射係數越高；靈敏度越高。

感測器是光的主要接收器和轉換器，將光轉換成電訊號。很大程度上定義裝置靈敏度的是感測器。感測器的靈敏度取決於畫素的大小及其在感測器上的密度。在其他條件相同的情況下，畫素的尺寸越大。感測器的靈敏度越高。感測器總面積與所有畫素總面積的相關性越小；感測器的整體靈敏度越高。

最近，許多廉價夜視裝置的製造商開始將廉價感測器用於照相相機（通常是彩色感測器）。這些感測器在可見（日光）光譜範圍內具有良好的靈敏度，但在紅外範圍內具有非常低的靈敏度。這種裝置的技術描述缺少有關靈敏度的任何資訊，但自豪地指出了大量的百萬畫素。很容易得出結論，儘管夜間感測器解析度很高，但如果沒有強大的照明源，這種裝置就無法產生高質量的影象，因為其感測器在紅外光譜範圍內的靈敏度較低。

第二個常見錯誤是，當數碼夜視儀的靈敏度以光度單位（lux）表示時，此處的靈敏度值可以達到勒克斯的十分之一，這大大高於基於2+或3代影象增強管的模擬夜視儀的靈敏度。更高的可以提供。這種超自然的敏感性可以用一種簡單的方式來解釋。通常使用光度計進行靈敏度測量，它的光譜特性與人眼的光譜特性一致。與人眼照度計相同，它只能在380 nm至780 nm的可見光譜範圍內感知（測量）照明。這意味著當藉助光度計在夜間測量照明度時，由於在夜間幾乎沒有可見光照明，因此獲得的照明度值將接近於零。但是另一方面，存在強的紅外照明（請參見夜空的自然照明圖），而光度計無法對其進行記錄，而夜視儀可以輕鬆地對這種照明進行記錄。例如，該圖顯示了SONY CCD感測器和2+代映象管增強器的光譜靈敏度圖。

光譜靈敏度用作表徵夜視裝置在夜間自信工作的能力的引數。通常在光譜範圍的一個或幾個波長上顯示。為了理解數字夜視裝置的“質量”，最佳方法是獲取有關諸如780…810 nm（恆星天空的紅外照明的平均值；在此範圍內，感測器具有平均靈敏度）之類的波長下的光譜靈敏度的資訊。 …940 nm（星空的紅外照明的高值；不可見的紅外範圍，感測器仍然能夠敏感）。

比較幾種數碼夜視儀的光譜靈敏度值，可以得出有關它們在夜間“看見”的能力的某些結論。在此應該記住，數字裝置的靈敏度不僅由其感測器的靈敏度來定義，而且還取決於諸如物鏡和目鏡的解析度，顯示解析度，物鏡的聚光能力，感測器等裝置的引數和特性。質量（無噪聲），電路解決方案的質量（無干擾），訊號處理的應用演算法。

當代的數碼夜視儀使用兩種主要型別的感測器-CCD和CMOS。這兩種型別之間的主要區別在於從畫素讀出訊號的電子組織。在CCD（電荷耦合器件）中，來自每個畫素的訊號依次傳輸到感測器的電子裝置，然後對整個訊號進行放大。在CMOS（互補金氧半導體）中，來自所有畫素的訊號被同時讀取，並分別透過放大器針對每個畫素進行放大。因此，CMOS感測器中的畫素密度低於CCD感測器中的畫素密度，並且其靈敏度也較低。在最近幾年中，CMOS感測器製造出現了新技術（例如EXMOR SONY，BSI（Toshiba，Omnivision）的本質是增加感測器表面上畫素的密度，從而提高感測器的整體靈敏度。這種感測器的引數已經非常接近CCD感測器的數值，並且在某些引數中最好的樣本超過了它們。

夜視儀的顯示也會影響裝置的整體靈敏度，首先要犧牲其解析度和對比度/亮度值。

與基於2+或3代影象增強管的夜視裝置相比，可以得出有關數碼夜視儀將如何工作的某些結論。在靈敏度圖上可以清楚地看出，CCD感測器和2 + / 3代成像管增強器的光電陰極在750-850 nm的紅外範圍內靈敏度更高，而在900nm以上的紅外範圍內靈敏度更差。

將這些資料與自然夜照明的光譜分佈圖進行比較，可以得出以下結論：在被動操作模式（無輔助紅外光）下，夜間的優勢（更高的靈敏度）將位於基於2 + / 3代的影象增強管。

這裡重要的是，在高於900 nm的範圍內，數字夜視儀仍然具有一定的靈敏度（當波長增加時，靈敏度逐漸降低），同時基於2 + / 3代迅速減少到零。因此，基於影象增強管的夜視裝置與“不可見”紅外照明器（例如915 nm或940 nm）一起使用時無效，而數字夜視裝置與其高度相容。由於模擬夜視裝置（尤其是第2+代）在城市外使用時（例如，用於狩獵）經常需要額外的照明，因此與隱形紅外照明器相容的因素成為數字夜視裝置的一大優勢。

在本主題中，靈敏度是紅外輻射功率的最小值。這就是為什麼它的數值（瓦）少的原因。靈敏度越好。

視場

此引數表示可透過裝置同時觀察到的空間大小。通常，在技術規格中，視場以度（視場角在下圖中以2？表示）或米為單位，表示距被觀察物體的已知距離（L）（線性視場在下圖中以А表示） ）。

數碼夜視儀的視場由物鏡的焦距（fob）和感測器的物理尺寸（В）定義。通常，將感測器的尺寸作為計算視場的尺寸，它們採用寬度（水平尺寸），結果得到的是水平角視場：

2？= 2 * arctg（（B /（2 * f o））

知道感測器的垂直尺寸（高度）和對角線尺寸，就可以計算垂直和對角線的視場。

關係：

感測器的尺寸越大或物鏡的焦距越小；視野角越大。

裝置的視野更大；觀察物體越方便-無需為了觀察空間的必要部分而不斷移動裝置。

重要的是要了解視場與放大率成反比–增大裝置的放大率會導致視場縮小。

同時，隨著視野的增加，檢測和識別距離將減小，這是因為首先放大率將減小，其次，如果使用紅外照明器進行舒適的觀察，則必須使用具有寬環形發散角的紅外照明器（它應近似於相應於角視場）將依次導致相對於表面的亮度降低，並分別導致紅外照明器距離的減小。

緩解眼睛

眼睛緩解是指在觀察到的影象最佳時（從最大可能的視野出發，失真最小），從目鏡最後一個透鏡的外表面到觀察者眼睛所在平面的距離。該引數對於武器瞄準器非常重要，其視線釋放至少應為50毫米（最佳80-100毫米）。為了避免觀察者由於射擊時的後坐力而傷害目鏡，必須具有如此大的護眼值。在夜視裝置中，通常，眼部緩解等於遮蓋影象增強光或螢幕照明所必需的眼影長度。

檢測和識別距離。

檢測距離 –觀察裝置到某個物體（通常是人）的最大距離，可以藉助該裝置進行檢測。

識別距離 –觀察者可以識別被觀察物體型別（人類，動物，建築物等）的最大距離。

這些值對於特定裝置不是恆定的，並且取決於以下引數：

放大；

解析度；

裝置的靈敏度；

觀察條件；

被觀察物體的特徵；

物體和背景之間的對比水平；

使用紅外照明器；

放大倍數較大的裝置（在其他條件相同的情況下）則允許帶近距離觀看的物體，並且此類裝置中的檢測和識別距離將更大。

裝置的解析度在很大程度上影響識別距離–裝置的高解析度使觀察者可以更自信地識別被觀察物體的型別，這要歸功於物體細節的清晰影象。

數碼夜視儀的靈敏度以同樣的方式影響檢測和識別距離。與靈敏度較小的裝置相比，靈敏度更高的裝置可確保在遠距離觀察到的物體更清晰，對比度更高。

除了數碼夜視儀的引數外，觀察條件和被觀察物體的特性也會顯著影響檢測和識別距離。觀察條件將由自然的夜空照明水平和大氣透明度決定。如果照明水平和大氣透明度（煙，霧，灰塵顆粒等）降低，則檢測和識別距離也會降低。

物體的反射特性將以相同的方式影響檢測和識別距離。它們將由物件表面的顏色和紋理（光澤或不透明）以及物件與背景相比的對比度級別來定義。例如，比起森林邊緣，綠色草地或田野的背景，更容易檢測和識別位於雪原背景下的動物。

在弱光條件下，藉助紅外照明器可以增加檢測和識別距離。除了增加物體的整體照度外，在某些情況下，例如從動物的眼睛可以很好地反射紅外線照明器的輻射，從而導致可以在相當遠的距離檢測到動物的事實–在透過夜視儀觀察期間，眼睛會被視為明亮點。

紅外輔助燈

值得一提的是紅外照明器與數碼夜視儀一起使用。通常，夜視裝置具有整合的紅外輔助燈。同時，在市場上有大量的紅外燈作為附件出售，旨在與夜視儀結合使用。

根據發射源的型別，紅外輔助燈可分為兩大類-LED輔助燈和鐳射紅外輔助燈。

在LED輔助燈中，使用了半導體二極體，它會發出一定波長的紅外範圍的輻射。在市場上，有可能會遇到具有不同波長（最常使用的805 nm，850nm，940nm）和不同功率的LED輔助燈。

鐳射輔助燈是基於鐳射半導體二極體製造的。關於LED輔助燈，鐳射照明器具有明顯的優點。

它們的所有輻射的光場是相干的，這意味著光束中的所有光子具有相同的能量，方向和波長。由於這個事實，光束在狹窄的光譜範圍內具有高能量密度，即使在長距離下也能保持。LED具有分散的輻射，其特徵在於光譜範圍寬，並且在距輻射源一定距離處具有較大的能量損耗。這意味著具有相同功率的鐳射輔助燈能夠照明比LED輔助燈更長距離的觀察物件；換句話說，鐳射輔助燈的“工作距離”大於LED輔助燈的“工作距離”。

其次，與相同功率的LED輔助燈相比，鐳射輔助燈的能耗要低得多。

輔助燈的主要引數是輻射功率和光束的環形發散角。

輻射功率是決定紅外照明器距離的主要因素。這取決於所用光源的型別，光學方案以及鏡片和抗反射塗層製造的質量。在大多數生產的LED照明器中，最大輻射功率範圍為30至100 mW（整合IR照明器的功率值較低，作為附件生產的可拆卸照明器的功率值較高）。

在鐳射輔助燈中，最大功率可能在10到50 mW之間波動，而能耗與LED輔助燈大致相同。

如果同時使用多個照明器（例如，整合的和可拆卸的外部照明器），則將彙總點的整體照度，但僅當被觀察物體的距離不超過這兩個照明器中每個照明器的最大工作距離時（即每個照明器都能在此距離照亮被觀察物體。如果到物體的距離將超過一個照明器的最大操作距離，而被觀察的物體將僅由一個照明器照明）這意味著在此距離將不會對照明點進行彙總。

鐳射輔助燈的缺點是在輻射超過第一類鐳射安全性的情況下，在直接觀察期間會給人眼造成一定的危險。因此，在大多數國家/地區，民用市場上只允許使用第一級鐳射安全性（完全安全）的輔助燈。這一事實在很大程度上阻止了鐳射照明器的廣泛普及。

正確設計的1級鐳射輔助燈在工作效率方面優於普通的LED輔助燈，因為它們具有相對相等的工作距離值，它們具有更小的尺寸和更少的能量。

IR照明器光束的環形散度必須接近夜視裝置的視場角，以便照亮可透過裝置看到的總面積。較大的是環形散度。區域的照度越低，照度距離越小。實際上，紅外照明器在光斑區域上的能量（照度）分佈不均勻。通常，光斑的中心區域比靠近邊緣的區域具有更大的能量。實際上，這意味著如果增加環形散度，則使用者將在很大程度上注意到靠近光斑邊緣的區域中的照度降低，同時中心區域將被更密集地照明。

在為夜視儀選擇紅外照明器時，有必要考慮夜視裝置工作的光譜範圍。在夜視儀具有最高靈敏度的波長的照明器中，最大功效（照明距離）將是有效的。例如，當使用具有808 nm波長的IR照明器時，數碼夜視儀將比940 nm波長具有更好的視覺效果，這意味著808 nm處的感測器靈敏度更高。

值得一提的是，數碼夜視儀與紅外輔助燈結合使用時的另一優點。顯然，與影象增強管相比，數碼夜視儀的感測器具有較低的總體靈敏度，但在900 nm和更高範圍內的光譜靈敏度明顯較高。在此範圍內的輻射對於人和動物的眼睛已經是不可見的。所有這一切都可以成功地將不可見範圍的紅外照明器與數碼夜視儀結合使用，以對被觀察物體進行額外照明。同時，與模擬夜視儀結合使用時，這種不可見的紅外照明器實際上將毫無用處。當數字夜視儀用於狩獵時，尤其如此：

表1（對於鐳射照明器）和表2（對於LED照明器）顯示了IR照明器的功率及其型別對識別距離的影響，具體取決於裝置的靈敏度。給出以下條件的資料：無月的夜晚，多雲的天空，透明的氣氛（無霧，無霧）。作為觀察物件，一個人形的人物被用在森林邊緣背景上的迷彩服中。紅外照明器光束的環形散度為5-7度。