SICK鐳射掃描器說明書

。SICK安全鐳射掃描器 S30B-3011BA（訂貨號：1056427），保護區域範圍 3 m，測距範圍 30 m，報警區域有效距離 8 m （反射率為 15% 時）。解析度（可配置） 30 mm， 40 mm， 50 mm， 70 mm， 150 mm等。西克鐳射掃描器光源種類：脈衝鐳射二極體，響應時間 80 ms，資料介面 RS-422，傳輸速率 <= 500 kBaud。SICK安全鐳射掃描器 S300 在雙行駛方向上防護轉運車。SICK安全掃描器防護區域（紅色）和警告區域（黃色）的速度值將根據移動速度動態調整。西克鐳射掃描器在更換行駛方向時，完成防護方向上各個掃描器的防護區域和警告區域的轉換。

由於 SICK掃描器採用了包含光學透鏡等在內的精密光學系統，使得其結構較為脆弱；為了避免損壞光學元件，掃描器通常都設有專門的鎖定/解鎖機構，移動掃描器前，應先鎖住光學元件，但要特別注意的是，再次使用掃描器之前，一定要首先解除鎖定否則，很可能因為一時的疏忽而造成掃描器傳動機構的損壞！不要讓掃描器工作在灰塵較多的環境之中。務必保持掃描器玻璃的乾淨和不受損害，因為它直接關係到掃描器的掃描精度和識別率；如果上面有灰塵，最好能用我們平常給照相機鏡頭除塵的皮老虎清除。不要用有機溶劑來清潔掃描器，以防損壞掃描器的外殼以及光學元件。

三維鐳射掃描器最基本的原理就是鐳射測距原理。鐳射發射器發射鐳射出去，照射到物體表面後再反射回來被接收器接收，同時根據被接收回來的能量大小計算出物體表面的反射率。時間計數器記錄這一過程的時間，再透過 S = 1/2 ct（c為光速，t為時間）得到目標點與掃描器之間的距離。同時各感測器會記錄鐳射發射的角度θ，再利用極座標系與笛卡爾座標系之間的相互轉換關係計算出目標點的 X，Y，Z 座標。最終成千上億帶有三維座標和反射率資訊的點在電腦上呈現出真實尺寸的環境資訊。

SICK鐳射掃描器說明書

。快速的掃描、相當高的精度等獨有的優勢，可測量被測目標的座標資料以及表面的有效資訊，有著替代傳統測量的趨勢。同樣存在著與其他儀器共同的問題，也就是儀器自身的精度是否能夠達標，因此分析儀器的誤差來源並對儀器精度進行檢校是極為重要的。現在隨著三維鐳射掃描技術的普及，其早已在文物保護、工程測量、地形圖測量、施工測繪、數字城市等方面裡得到了應用。三維鐳射掃描技術對已有的資料採集方式進行了改進，它在採集資料過程中，可得到整個目標密度大、精度高的點雲資料。三維鐳射掃描器雖在測量中擁有獨特的優勢性，一些測量中的難題也被解決了。