極氪001在2022年交付了超7萬輛，持續月交付量破萬，對於一款目前售價達到30萬元，甚至超過了40萬的自主品牌車型來說，這是一個十分難達到了的成績，極氪001的硬體實力不俗，而隨著全面換裝高通8155晶片，以及不斷的OTA升級，在軟體體驗方面也逐漸補齊了短板，但是有不少車主直到賣車，也沒有體驗到極氪001的一項功能，就是高階輔助駕駛。

極氪001在剛交付的時候，是完全沒有開通輔助駕駛功能的，而隨著全年的2次OTA，逐漸有了基礎的ACC和“羚羊避險”功能，但像蔚小理等新勢力們已經實現了的高速領航功能，極氪001一直還沒有實現，而有沒有這項功能，可以稱之評判車輛智慧化高低的一個關鍵專案。當然，極氪001並不是沒有這個實力，它的輔助駕駛硬體相當完善，只是軟體層面的問題一直沒有解決。但是在CES 2023上，極氪的輔助駕駛合作商宣佈：極氪001的輔助駕駛方面馬上就要迎來OTA了。不妨一起來看看，這套新系統的體驗會比目前極氪001的輔助駕駛體驗強多少？

算力低，硬體少，但它能2D變3D

不同於蔚小理它們，極氪001的輔助駕駛幾乎就是一套純視覺的方案，極氪001搭載了7個800萬畫素的長距離攝像頭，1個毫米波雷達，12個超聲波雷達，4個環視攝像頭，2個車內攝像頭，1個車外監測攝像頭和1個後置流媒體攝像頭，單單攝像頭就有15個，而毫米波雷達僅一個，目前版本上並沒有鐳射雷達。

極氪001使用的這套輔助駕駛演算法平臺是來自Mobileye的GAS52計算平臺，這個平臺集成了2顆EyeQ5H晶片，雙EyeQ5H晶片中的一顆可充當冗餘，也就是在大部分情況下，其實只有一顆晶片在主宰輔助駕駛系統。特斯拉FSD和英偉達Xavier相比，Mobileye Q5h晶片的算力不高，單顆EyeQ5的算力只有24Tops。

其中使用的是SuperVision輔助駕駛系統，這一系統也是在極氪001車型上首發的，Mobileye在CES 2023上宣佈，SuperVision這一產品，預計會帶來35億美元的收入，可縱觀全球市場，目前只有極氪的兩款量產車型要使用這套系統，其餘的就是一些Robotaxi會用了。

目前的極氪001只能實現基礎的自適應巡航，也就是跟隨前車加減速，調整跟車距離等，並不能實現在高速上從A點到B點的自動輔助駕駛，以及自動變道、上下匝道這些功能，功能表現就是最入門的L2級輔助駕駛。

而這套SuperVision系統真正發揮用處之後，極氪001將可以實現高速領航功能，從A點到B點的自動輔助駕駛，由於有後方的輔助駕駛感知攝像頭，它可以實現自動地向左向右變道，超越慢車。全速域主動巡航控制（LCC+ACC）功能加持下，極氪001能在0-130km/h速域區間，基於行駛速度自動調整跟車距離，實現智慧跟車，而有一點值得注意，就是Mobileye稱這是一款可以脫手的輔助駕駛系統，但不能脫眼，目前還不清楚極氪更新後會不會也能像Mobileye宣傳的這樣。

其實高速上的領航功能，對於一些硬體很基礎，使用低算力晶片+單目攝像頭+高精地圖的車型也可以實現，極氪001的同門小兄弟博越L就是使用的這類方案，就實現了這類方案，而極氪001的軟硬體實力要比博越L強得多，而在功能方面，它也可以實現在城市中的輔助駕駛，目前在國內沒有搭載鐳射雷達的車型中，還沒有能實現城市輔助駕駛的車型，極氪001可能是第一個。

不用鐳射雷達，甚至不用高精地圖，也能實現城市輔助駕駛？

極氪的這套硬體，在前視雙目和側向800萬畫素攝像頭的加持下，配合Mobileye的SFM演算法，透過多個攝像頭的交叉三角測量生成 3D 畫面，再對物體進行識別，聽上去是不是有點熟悉，比較類似於特斯拉2D變3D的佔用網路技術，使用了純視覺方案的極氪，在城市中對於交叉路口，它可以做到建立一個全域性的實時視角，對於200米範圍內可以做到全覆蓋。

從之前Mobileye的測試影片中，我們可以看到這套系統有相當完備的決策能力，在檢測到前方有事故，行駛車道被佔用，系統會讓車輛果斷地壓實線進行變道，並不會像目前一些有城市輔助駕駛功能的車型那樣停下來，或者需要人為“給點兒信心”，這種處理方式很“特斯拉”。

前視的雙目800萬畫素攝像頭是可以識別紅綠燈的，雖然並沒有預留車路協同模組，但是也可以做到對於紅綠燈的識別。交通標誌的識別，對於Mobileye來說是很拿手的，使用Q4晶片的寶馬車型也可以識別大部分交通標誌牌，而使用Q5h晶片的車型，對於地面標線和標誌的識別做了特別的最佳化，可以認清楚地面箭頭。

路口的無保護左邊和右轉，可以算是目前城市輔助駕駛方面能力高低的一個體現，海外目前使用最新FSD Beta的特斯拉車型已經可以很好地做到這一點了，國內新勢力們還需要頻繁的有人介入“給點信心”，使用SuperVision系統的車型可以很完美地進行無保護左右轉，此時回想起了小米的自動駕駛測試影片……

對於純視覺的輔助駕駛方案，光線問題可以說是被大家最關心的一個問題，對於城市道路中的明暗變化，Mobileye的系統並不會出現像特斯拉FSD直接退出那樣的情況，這就是高畫質攝像頭的功勞，大畫素的鏡頭在光線較差的環境下，每個畫素能得到更好的曝光，也能夠更好適應明暗變化，也就會有更好的成像效果。

這套SuperVision系統能夠實現城市和高速的高階輔助駕駛，是要依靠高精地圖的，但是在此前Mobileye的測試中，在黑天+無高精地圖的路段，車在絕大多數情況下依舊可以完全依賴車輛的車載攝像頭，高精地圖資料佔到的決策比重並不大，這一點也是這套系統的優勢。

總結

總體看下來，極氪001使用的Mobileye的這套SuperVision系統，在硬體算力方面只有24Tops，兩顆疊加不過48Tops，也可以實現城市和高速輔助駕駛。

除了一個前向毫米波雷達以外，剩下完全靠攝像頭感知，而這枚毫米波雷達其實也是最後打補丁硬體上的，整體的硬體水平和新勢力400—1016Tops的算力，以及5個毫米波雷達，4個鐳射雷達的硬體水平相比，看上去差了不少，但是Mobileye在視覺演算法領域的技術實力，可以彌補硬體上的不足。

當然，我們現在說的還是目前版本極氪001可以實現的功能和體驗，而隨著搭載鐳射雷達的極氪001的到來，一切又都不一樣了。首先平臺就不一樣，目前還在測試的車型將使用Mobileye的GAS53 計算平臺，集成了6顆EyeQ5H 晶片，彌補了算力上的不足，同時還可以接入更多鐳射雷達和毫米波雷達感測器。

等了2年，不少車主直到賣車也沒體驗到的極氪001輔助駕駛，終於要迎來OTA了，純視覺的特斯拉讓大家不太放心，那麼看完了前瞻解析，接近於純視覺的極氪，你期待嗎？