全輪驅動效能，漢蘭達是當時全輪驅動車型中最弱的，在這些城市SUV中，唐DM擁有最強大的全輪驅動，唐DM是全電動全輪驅動，漢蘭達是典型的新潮四驅車型，電控多片離合中央差速器，前後開啟式差速器，輪間電子限滑。

唯一的優點是它有“鎖定全輪驅動”功能，可以手動鎖定中央差速器，也可以鎖定50：50比例的前後軸力，電控全輪驅動系統的另一個優點是，電腦可以根據車輛的行駛狀態隨時自動分配前後軸的力，前後軸的受力情況。

軸可以在100：0和50：50之間自由分配，平時行駛時，身體前傾更多，前輪力可分配到90%左右，這種適時的全輪驅動的寓意是提高了車輛的穩定性和循跡性，輕度地形是沒有問題的。

豐田漢蘭達的四驅系統和豐田榮放的四驅系統本質上是一樣的，都是基於捷太格特的聯軸器，這個所謂的聯軸器其實就是新潮的四驅，核心是基於電控多聯片式離合器作為限滑差速器，當檢測到前輪打滑時，可以迅速將力分配到後輪。

分配到後輪，這基本上是最時髦的傳統全輪驅動配置，其實捷太格特的鉸接式四驅還是不錯的，在豐田榮放上的表現也可圈可點，但是在漢蘭上面的表現就差強人意了，主要表現就是打滑能力，輪間約束特別差滑輪組測試後。

漢蘭達僅能透過雙後輪測試，無法完成難度測試，這套四驅系統更重要的是，它可以增加低速轉向時的脫困機率，而高速轉向時對穩定性沒有幫助，DM四驅系統特點：全時四驅；出色的全輪驅動系統基本上是一個垂直平臺和一個常規的差速器。

內建在變速箱中，實現前後驅動軸的差速，並蓋上電子限位器護罩滑動，使四個車輪可以以不同的速度執行在四輪驅動模式下行駛時，越野時，必須透過中央差速鎖鎖定變速器差速功能，才能實現前後輪之間穩定的50：50

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比的“分時全輪驅動”。

這個系統就是賓士G500的四驅系統，為什麼這臺車要用這麼複雜的變速機構呢？標準答案：G500只有一臺4。0T-V8發動機，後橋沒有發動機，需要前橋取力驅動，不過比亞迪DM的四驅系統問題不大，三臺電機，其中兩臺是大功率永磁同步驅動。

由於大型SUV也有四輪驅動，漢蘭達算不上效能車，寬敞但也很重，從某些方面來說，車重未必是好事，導致漢蘭達上坡有問題，這一直是個短板，一般漢蘭達上不了國產SUV能上的坡，有句話叫上坡跟不上漢蘭達，下坡不跑凱美瑞之後。

已經足以證明這句話了，唐DM雖然不是一款好越野車，但輕越野還是有實力的，唐DM最值得稱讚的是“電控四驅”，後橋由一臺最大功率180kw的發動機獨立驅動，動力足夠強勁，配備機械差速鎖，值得學習。

中檔和電子防滑功能太強了，想玩越野，還是得把唐DM輪胎換成越野胎，原來的唐DM輪胎經不起這麼複雜的路況，總而言之，唐DM的全電四驅系統，四驅能力很強。如果選擇省略，唐DM的後輪由電機驅動，最大功率的工作時間有限。

雖然電機的額定功率為180kw，但這只是短時間的最大功率，如果有時間限制，過熱會進入保護模式，並且電池不允許電機以180kw的容量長時間工作，當然，在實際使用中，加速通常只需要幾秒，發動機滿負荷運轉是沒有問題的，輕度越野能力也強於同級別的城市SUV。