在當下物聯網人工智慧迅速發展的今天，很多智慧裝置快速崛起，也誕生了不少電子DIY愛好者，我們在這種情況下特意製作了一系列的教材，獻給一些新手電子愛好者作為入門教材使用。

我們這個教材使用STM32微控制器作為搭載平臺的物聯網開發入門教材，本系列屬於第二部分微控制器專案部分，基於一定的C語言基礎而制定，如果沒有C語言基礎，建議學習一下我們第一部分的課程，本部分重點講解STM32微控制器的常用功能介紹，搭配STM32CubeMX的使用以及攜帶部分專案的教學，從電路接線到原始碼的講解，瞭解一些基本的專案製作原理。為自己製作專案打下基礎

本集影片內容：

1。1。USART介紹：

USART通用同步非同步收發器是一個序列通訊裝置，可以靈活的與外部裝置進行全雙工資料交換。有別與USART，還有一個UART通用非同步收發傳輸器，它在USART基礎上裁剪掉了同步通訊功能，只有非同步通訊。

1。2。通訊模式：全雙工、半雙工及單工通訊

全雙工通訊：是指在同一時刻，兩個裝置之間可以同時收發資料，就像雙向車道的車輛來往互不干擾。

半雙工通訊：指兩個裝置之間可以收發資料，但不能同時收發資料，只能分時收發資料，就像雙向的單車道，另一方要透過道路，只能等路上的車都空出來時才能經過。

單工通訊是：指，在任何時刻只能進行單方向的通訊，固定一個為傳送裝置，另一個為接收裝置。

1。3。波特率：

串列埠的通訊速度用波特率來表示，其單位為bps（bit per second）即每秒鐘傳送bit的數量。

1。4。連線：

串列埠資料線一般是有兩根線，因為串列埠的通訊是全雙工的，所以可以一邊傳送，一邊接收。但是兩個裝置之間的資料線要交叉連線，裝置1的TXD與裝置2的RXD相連，裝置1的RXD與裝置2的TXD相連。