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大象機器人推出千元雙臂協作機器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

由 機器人大講堂 發表于 動漫2023-01-14
簡介相對於動輒幾十萬的大型工業級雙臂協作機械人,大象機器人依靠自身產品一體化設計程度高,自研機器人控制平臺的獨特屬性,將myCobot系列機械臂升級搭載至全新的myBuddy機器人使用平臺,提供給使用者▍▍的桌面級雙臂協作機器人,使雙臂機器人便

什麼叫科研機器人

“自成立以來,我們一直致力於研發、製造和生產協作機器人產品,秉持著“讓每個人能享受機器人的世界”這一使命,不斷追求卓越的產品研發能力和強大的製造能力,以滿足來自世界上50多個國家使用者的期待。

——大象機器人

7月,大象機器人對外公佈推出了高性價比,多應用的雙臂協作機器人

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myBuddy

,為大象機器人系列產品注入強有力的新鮮血液的同時,超越協作機器人新邊界,實現了雙臂協作。

大象機器人推出千元雙臂協作機器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

myBuddy 280

雙臂協作機器人是

大象機器人

樹莓派

聯名產品,屬於雙六軸類人體構型協作機器人,自帶7寸可互動式顯示螢幕,內建20+ 動態表情可直接應用,提供雙200W畫素高畫質相機,可以進行影象視覺開發,提供標準的3。3V擴充套件io介面,提供樂高擴充套件介面,可以安裝吸泵、夾爪等多種介面卡,提供機器視覺學習相關教學文件,可以直接上手進行產品二次開發。

▍體積更小,價效比更高

據大象機器人介紹,myBuddy雙臂機器人,雙六軸協作機械臂外加腰部旋轉關節,體積小巧,輕便靈活,負載單臂250g,精度0。5mm。

大象機器人推出千元雙臂協作機器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

相對於動輒幾十萬的大型工業級雙臂協作機械人,大象機器人依靠自身產品一體化設計程度高,自研機器人控制平臺的獨特屬性,將myCobot系列機械臂升級搭載至全新的myBuddy機器人使用平臺,提供給使用者

的桌面級雙臂協作機器人,使雙臂機器人便攜開發應用不再成為難題。

大象機器人推出千元雙臂協作機器人myBuddy,拓展教育科研新邊界

開放底層軟體控制介面,可自由控制電位值、角度、座標、執行速度等100+ api介面,可實現雙臂應用研究,運動路徑規劃、動作開發、視覺識別應用開發等多種應用場景,多種介面能夠迅速展開

等多個領域的科研研究。

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在硬體介面上,myBuddy提供了多種輸入輸出介面,包括:HDMI,USB,Grove,3。3V IO,LEGO介面、RJ45介面等。

元級別

支援

▍全面開放控制介面

圖形化程式設計介面,簡單易上手,開發更簡便,只需拖拽積木塊,即可搭建個人開發程式,讓開發更簡便。同時內建多個機器人應用案例程式,讓程式設計有跡可循。

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支援

人機互動、計算機視覺、機器學習、人工智慧、動作規劃、機電學、製造與自動化

程式語言控制,提供單臂雙臂控制介面、可設定關節角度、機器人座標、支援實時獲取速度位置(響應時間最快20ms)、支援使用者二次開發、支援無線控制介面。

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▍主流程式設計控制

開放的ROS1模擬開發環境、內建完善的雙臂運動學正逆解演算法模組、自由搭配的視覺開發應用、直觀的機械運動原理構造解析,隨時隨地開始智慧製造機器人學習之旅。

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大象機器人作為

myBlockly

,為了方便更多的人瞭解和學習ROS,結合自己在ROS領域多年的技術積累,提供了內置於myBuddy 自帶作業系統的ROS開發環境,其中支援RVIZ顯示,MOVEIT滑軌控制和跟隨顯示,讓使用者的ROS開發與使用更加便捷。

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詳細可檢視:

ROS官方合作:https://robots。ros。org/mycobot/

Python

myBuddy具有13個自由度,內建LED樹莓派人機互動顯示屏,可以進行拖動示教,可觸控程式設計20+表情動畫,配1個HDMI介面可與電腦vnc連線,讓使用者實現更多的開發應用,例如機器學習、計算機視覺、協同規劃、人機互動等。

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可以依靠眉心和下顎處45度的兩個200W畫素的高畫質相機獲取環境資訊,結合深度學習,對目標物品進行模型訓練,最終完成各種有趣的AI視覺創意。

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眉心處攝像頭可進行人臉識別,手勢識別。下顎處攝像頭可進行深度學習、影象識別等演算法。

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▍ROS1模擬控制支援

myBuddy雙臂協作機器人比單臂具有更高的靈活性、操作性和負載能力等,透過雙臂協作配合作業,雙臂同步、傳接,旋轉。無論面對剛性還是柔性物體,抓取和移動物體能力都得到了有效提升。

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雙臂協作機器人在工作時可有效避免兩臂間的碰撞;可配合實現複雜任務的有序控制,減少對夾具的依賴。

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官方認證ROS合作伙伴

大象機器人已累計開發20餘款機械臂末端配件。

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myBuddy配件包含:

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▍支援機器視覺深度學習

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目前myBuddy已正式發售,千元級雙臂協作機器人。單品官方原價9899元(含稅11186元),

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為了滿足更多需求,也可選配套裝:

1 myBuddy

2 myBuddy+ 配件

3 myBuddy + VR體驗套裝

myBuddy是一款面向教育科研,桌面級、輕量型、雙臂協作機器人,簡單易用,配套教學課程,能幫助提高研究與學習的效率。

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據悉,大象機器人已經累計開發了 myCobot, mechArm, myPalletizer, myAGV等多種不同構型專業級教育研發產品,myBuddy歷時2年開發,專為機器人使用者設計的雙臂協作機器人,產品設計參照myCobot系列一體式圓角設計語言,整體工業設計風格簡潔美觀,保證兩條手臂的活動範圍的同時還極大地擴充套件了整機的工作空間,相對於單臂工作範圍,myBuddy提升

▍支援雙臂協同

▍多種配件支援

。產品使用了多達三顆輔助控制晶片,相比於單臂控制開發難度增加了

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目前myBuddy產品已經登陸大象機器人官方銷售平臺,如果想使用商用、工業類的myBuddy Pro系列。