怎麼判斷是週轉副還是整轉副

當輪系運轉時，所有齒輪的幾何軸線位置相對於機架固定不變，也稱普通輪系。輪系運轉時，至少有一個齒輪的幾何軸線相對於機架的位置是不固定的， 而是繞另一個齒輪的幾何軸線轉動。

一、三大輪系

1．行星輪系：有一箇中心輪的轉速為零的週轉輪系。

2．差動輪系：中心輪的轉速都不為零的週轉輪系。

3．混合輪系：在輪系中，既有定軸輪系又有周轉輪系。

二、輪系的應用特點

1．可獲得很大的傳動比

一對齒輪傳動的傳動比不能過大（一般 i12 =3 ~ 5，imax≤8），而採用輪系傳動可以獲得很大的傳動比，以滿足低速工作的要求。

2．可作較遠距離的傳動

兩軸中心距較大時，如用一對齒輪傳動，則兩齒輪的結構尺寸必然很大，導致傳動機構龐大。

3．可以方便地實現變速和變向要求：

4．可以實現運動的合成與分解

採用行星輪系，可以將兩個獨立的運動合成為一個運動，或將一個運動分解為兩個獨立的運動。

三、輪系中各輪轉向的判斷

當首輪（或末輪）的轉向為已知時，其末輪（或首輪）的轉向也就確定了，齒輪轉向可以用標註箭頭的方法表示。

圓柱齒輪齧合—外齧合：

圓柱齒輪齧合—內齧合：

錐齒輪齧合傳動：

蝸桿齧合傳動：

輪系中各齒輪軸線相互平行時，其任意級從動輪的轉向可以透過在圖上依次標註箭頭來確定，也可以透過數外齧合齒輪的對數來確定。若外齧合齒輪的對數是偶數，則首輪與末輪的轉向相同；若為奇數，則轉向相反。

輪系中含有圓錐齒輪、蝸輪蝸桿或齒輪齒條時，只能用標註箭頭的方法表示。

四、傳動路線和傳動比計算

1．傳動路線

2．傳動比計算

輪系的傳動比等於首輪與末輪的轉速之比，也等於輪系中所有從動齒輪齒數的連乘積與所有主動齒輪齒數的連乘積之比。

三、惰輪的應用

在輪系中既是從動輪又是主動輪，對總傳動比毫無影響，但卻起到了改變齒輪副中從動輪迴轉方向的作用，像這樣的齒輪稱為惰輪。

惰輪常用於傳動距離稍遠和需要改變轉向的場合。