平遙周邊自駕遊可以去：平遙古城牆、清虛觀、城隍廟、平遙惠濟橋、平遙九龍壁、協同慶票號、二郎廟、白雲寺、清涼寺、慈相寺等。

平遙古城牆：中國現存最完整的縣級城池之一，至明洪武三年（1370年）擴建重築，並逐步完善成為磚石城牆。以後至清末共進行過26次修繕、補建。現存的平遙城牆，平面略呈方形，周長6。2千米。整座城牆由牆身、馬面、擋馬牆、垛口、城門以及甕城構成。

清虛觀：

現為平遙博物館，位於平遙古城東大街。

內藏大量的道教史蹟和書法藝術的珍品，具有獨特的藝術魅力；唐宋鐵佛與元代彩塑龍虎二將為國內罕見珍品。是平遙現存最人的道觀之一。

城隍廟：

滿布殿宇屋頂的琉璃藝術以藍、綠為主，黃色相間組成的青冷色調，渲染了神秘的意境，其仙人走獸、龍吻脊剎，造型精美，色澤如初，是清代琉璃工藝傑出的範例。

平遙惠濟橋：

位於縣城下東門外東北300米處，橫跨惠濟河下游的南北兩岸。

這座聯拱石橋在清康熙、乾隆、同治、光緒年間幾經補廢起衰，遂成康莊夷路，一向貫通南北。

平遙九龍壁：

系明代早期遺物，原為太子寺山門照壁，該寺（已毀）奉祀佛祖釋迦牟尼成佛前任迦毗羅衛國淨梵王太子的塑像。壁通高4米，寬約20米，下築青磚須彌座，頂部灰瓦覆蓋，飾五脊六獸。平遙九龍壁的建築結構，頗具藝術魅力。

協同慶票號：

由平遙米姓財東和榆次的王姓財東當時投資3。6萬兩白銀創辦的，始建於清咸豐六年（1856年），停業於民國二年（1913年），全長58年，58年共有33家分號，遠至日本、俄羅斯都有他的分號。

二郎廟：

創建於清代，是由3000多平方米、11座建築群組成的氣勢弘大、結構嚴謹的廟宇。整座廟宇坐西朝東，共三進院落，由正殿、玉皇殿、列宿殿、元辰殿、東嶽殿等十餘座殿堂組成，在我國祠廟建築中堪稱珍品。

白雲寺：

位於平遙縣城南19千米梁家灘村西寶峰山南麓，全稱“白雲禪院”，曾名“西域寺”。全寺依山勢南向構建，層次疊上，別具一格。據現存明嘉靖二十年（1541年）十一月碑碣推斷，白雲寺初建於明代成化年間。

清涼寺：據清光緒八年（1882年）《平遙縣誌》載，清涼寺初建於元至正二年（1342年），後在明成化十一年（1475年）、嘉靖十六年（1537年）、隆慶五年（1571年）重修或葺新，清雍正十三年（1735年）又重妝佛像。

慈相寺：中國佛教的宗派之一，源於古印度佛教的瑜珈宗，其創始人是唐代高僧玄奘及其弟子窺基。回國後住長安大慈恩寺八年，潛心翻譯研究佛經，對佛教哲學和修行觀有了新的獨到見解，創立佛教宗派，後人以其所居而稱為“慈恩宗”。