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菜鳥對LLC諧振知識的渴望

由 電子工程師筆記 發表于 影視2021-09-02
簡介從圖中也可以看出LLC的工作頻率點跟MX有很大的關係,當輸入,輸出,負載確定了的話,要想改變MX,唯一的辦法就只有變比了(MX=2N*VOVIN)最後一點就是Q值的選取,這個積分資料裡面講解不太一樣,先看看一大師的講解,他是結合圖講解的,

死區時間是什麼意思

看了網上的大師,以及仙童的LLC計算權威幾篇文章,看完之後還是有很多點理解不透,在這裡我想透過這幾遍文章自己講解,加深自己對LLC的理解,我想很多想學LLC的兄弟們剛開始也有跟我一樣的心情吧

自己也做了一款L6563+L6599的200W電源,除錯已完成,會透過實測波形結合自己的講解。

歡迎新手探討,高手吐槽,我已準備好

首先要知道為什麼要用LLC,因為我們普通的拓補,開關管在開通與關斷是沒有辦法在瞬間完成的,這就有了所謂的開通損耗和關斷損耗,看下面圖,應該更形象

菜鳥對LLC諧振知識的渴望

圖1

菜鳥對LLC諧振知識的渴望

圖2

大家從下面的波形能看出什麼,剛開始看的時候我覺得這個我都有點費勁,看了半天。

第一個波形是諧振波形

第二個波形是MOS管電流波形

第三個是MOS管DS波形

從MOS管DS波形和MOS管電流波形可以看到,MOS管開通的時候,此時MOS管的電流還是在負半軸,這說明了MOS管的電壓超前電流,所以諧振網路應該呈現感性

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圖3

對於上面的2個諧振頻率可以這樣理解:

帶載時,LP兩端的電壓被嵌位,此時諧振頻率

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空載時(當然後面會講到死去區間也一樣),LP兩端的電壓沒被嵌位,此時諧振頻率

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現在來講講諧振網路的工作過程,要想諧振網路呈感性,那麼開關頻率必須大於諧振頻率,這樣就有三種可能,fs=fr,fs>fr,fr2

下面兩個圖都是fs=fr的時候,第一幅圖清晰點,但沒有標註時間點,死區時間也沒有標出,第二附圖有點不清晰,分析還是按照第二幅圖來。(我把勵磁電感電流從上到下定為正向,從下到上定為負向)

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圖4

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圖5

從圖上可以看到在t0時刻,此時Q2仍然是導通的,從圖上可以看出諧振電流仍然大於勵磁電流,諧振電流繼續對勵磁電流充電,勵磁電流線性上升(我把勵磁電流從上到下定為正,從下到上定為負)

那麼此時副邊到底是那個二極體導通呢,我相信剛開始接觸LLC的朋友估計會有點糾結,我自己是這樣判斷的,(假如Q1導通,Q2截止,那麼此時勵磁電感肯定是上正下負)但此時是Q1截止,Q2導通,根據法拉第定律,此時應該是勵磁電感是上負下正,再根據相位來判斷 ,很顯然這個時候應該是D2導通。圖箭頭標註的是諧振電流的流向

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圖6

到t1時刻,諧振電流=勵磁電流,此時勵磁電感沒有變化的電流,所以副邊沒有感應電流流過,此時諧振電流同時給COSS2充電,對COSS1放電(也可以說對COSS1反向充電)COSS1充滿後,體二極體導通,此時開通Q1就可以實現ZVS(這裡面把體二極體的壓降忽略不計)

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圖7

下圖是FS=fr

黃色是半橋中點的電壓波形

紫色是下管的驅動波形

藍色是諧振電流的波形

從波形可以看到,黃色開通之前,紫色波形是處於負半軸上,之前說過,勵磁電流從上到下為正,從下到上為負,那麼諧振電流在上管開通之前的方向應該是S-D

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圖8

Q1導通後,勵磁電感極性變成上正下負,那麼很顯然此時次級時D1在導通。

Q1剛導通時,諧振電流在負半軸開始減少,此時的諧振電流方向仍然是從S-D,看圖1

到T2時刻,諧振電流方向開始變化,由S-D變成D-S,看圖2

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圖9

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圖10

t2-t3期間,諧振電流正向對勵磁電流充電,在T3時刻,Q1關斷,因為FR=FS的關係,此時諧振電流剛好下降到等於勵磁電流,那麼勵磁電感沒有變化的電流,次級也就沒有感應電流,此時也就是所謂的死區時間(指t3-t4期間),但諧振電流的方向仍然是正向由D-S,(建議結合圖5看,比較容易懂)見圖1

在死區時間,諧振電流對coss1,coss2充電,由於諧振電流的方向,所以coss2很快被充滿電,Q2體二極體導通,此時開通Q2,也就是t4時刻,見圖2

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圖11

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圖12

Q2導通之後,在t4-t5區間諧振電流與勵磁電流正向減少,此時電流方向仍然為正,很顯然,副邊感應電流的方向可以讓D2導通,見圖1

在t5時刻,諧振電流正向減少到0,之後開始負向增加,諧振電流又對勵磁電流開始充電,勵磁電流線性增加(負向),t5-t6時刻諧振電流的方向為負,見圖2(圖中2中大家會對次級時那個二極體導通又疑惑嗎?我剛開始看的時候就有,我以為此時應該是D1導通,很迷茫,後來才明白,對於怎麼判斷是那個二極體導通,最好的辦法是之前講過,Q1導通的時候勵磁電感是上正下負,Q2導通的時候勵磁電感是上負下正,這樣就好分析了)

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圖13

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圖14

現在來講講fs>fr的情況,大部分跟fs=fr的情況,主要講講不同之處

不同之處主要在t3時刻,由於fs>fr,諧振週期大於開關週期,t3時刻Q1關斷,但此時諧振電流仍然大於勵磁電流,諧振電流迅速對勵磁電流充電。在諧振電流下降到勵磁電流之前,副邊仍然有電流流過,勵磁電感仍然被嵌位。諧振電感兩端的電壓是VC-NVO,那電流的下降斜率就是(VC-NVO)/LR。見圖

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圖15

接下來講講fr2

由於fr2

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圖16

下圖是用FHA等效法來計算RAC的阻抗,公式有些地方也沒太懂,希望高手過來指點下

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圖17

得到諧振槽的阻抗之後可以得到諧振電路的電壓增益M。

M=輸出電壓/輸入電壓=2nVO/VIN

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式1

圖中的公式是怎麼得來的我也不清楚,所以也就沒法解釋了

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式2

從電壓增益公式看來,當w=w0的時候,M=1,此時跟Q,m沒有關係,也就跟負載沒有關係了,這個點是我們要的,但實際設計中很難剛好到這個點,所以儘量要接近這個點

接下來根據上面的增益公式看下歸一化曲線。下圖是仙童的講說資料,後面有句話個人感覺有問題,不知道大家怎麼理解。

隨著負載變輕,Q值下降,峰值增益頻率移向

fp靠近,峰值增益隨之下降

此時峰值增益應該是上升才對,這裡不知道怎麼說是下降

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圖18

現在結合下另外一張歸一化曲線圖分析下幾個引數之間的關係

對應於不同的Q值曲線,其曲線頂點的右側為ZVS區域,左側為ZCS區域。(這點我相信大家都能理解,是諧振網路呈現感性還是容性的一個分界點,跟頻率有直接的關係)

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圖19

看式1的增益公式M跟fn,m,Q有關係(fn=w/wo)

在這裡我們通常希望穩態時fn=1,此時M=1,此時只有m,Q是變數,這個時候可以研究下m,Q之間的關係,下圖是m,Q的關係,圖中的k就是我們這裡的m

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圖20

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圖21

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圖22

從圖中可以看出,m值越小,Q值越陡峭,要獲取相同增益時(譬如增益由1。2-1。1變化時,增益只變化了0。1),越陡峭的Q值頻率變化越小,這個是大家設計電路時需要的結果,理論上講m值越小越好。

但大家知道m=LP/Lr,m值越小意味著LP越小,LP越小,電感電流會越大,這會嚴重影響開關管的導通損耗,進而影響電源的效率。所以這裡K值的選擇很重要,兩者要折中,一般大家的經驗是3-7之間。

這裡說句題外話,關於這個問題我請教過一個大師,他一般是這樣的,只要在滿足增益的情況下Q值越大越好,此時m也就越大,理論上講效率越高(注意這裡的前提條件是滿足增益的情況下)

接下來引用一大師的講解

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圖23

我相信很多人剛開始看這段話的時候不一定都能理解,至少我剛開始看得是比較朦朧的感覺,第一句話(當我們確定K值後,就可以得到一組Q值曲線。我們如何去理解這個Q值曲線呢?當我們的輸入和輸出電壓固定的時候,並且變壓器變比固定的時候,根據上面的公式,我們是可以得到一個固定的我們所需要的諧振槽路的增益M)要結合公式M=2N*VO/VIN來看就好理解了,輸入電壓跟輸出電壓固定,咋比固定,那麼增益自然就固定了。

接下來看他的第二句話,(當對應於某一個輸入電壓時,我們需要諧振槽路提供的增益為Mx)從公式上看,不同的輸入電壓諧振槽的增益也不同,在正常的輸入電壓範圍內,當對應任何一個輸入電壓的時候,此時諧振槽也會對應有一個增益MX,這個MX在這裡我們可以看成是一個定值。

第三句話,(我們可以在Q值曲線上畫一條Mx的直線,Mx這條直線和Q值曲線相交的點,就是LLC在不同負載下的工作點。 )MX既然是定值,自然可以用一條直線畫出來,這條直線跟Q值曲線有很多相交點。在這裡為什麼會說相交的點事LLC在不同負載下的工作點呢?這也要結合公式Q=WO*LR/RAC來看,不同負載,RAC不一樣,Q值自然不一樣,那麼不同負載就對應著不同的Q值曲線,自然就跟MX有很多相交點了

第四句話,(從圖上我們可以看到,當負載增大時,Q值也增大,Q值曲線左移,Q值曲線與Mx相交點的頻率是降低的。因此我們可以看到當負載增加的時候,LLC的工作頻率是減小的。)這個應該好理解,Q=WO*LR/RAC,負載增大,RAC是減少的,Q值就增大了,我們要看Q值曲線的右邊,因為電路是工作在ZVS區域,看曲線右邊很明顯,Q值增大的話,Q值曲線是左移的,那麼MX與Q值相交點的頻率是降低的,結論就是負載增加,LLC工作頻率是降低的。這點很重要

第5句話,(從物理意義上來講,當負載阻抗Rac減小的時候,Lr與Cr構成的串聯諧振迴路上的阻抗也要減小,以維持Rac上得到的分壓不變。只有透過降低頻率才能使Lr和Cr構成的串聯阻抗減小。因此,當負載加重時,LLC的開關頻率是減小的;當負載減輕的時候,LLC的開關頻率是增大的。)這句話就相當於第4句話的白話文,RAC減少,也就是負載增加,因為RAC與LR是串聯的關係,那麼此時LR的阻抗應該也要減少,這樣RAC上的分壓才會不變,輸出才會穩定,那麼LR的阻抗減少的話,根據公式ZL=2*π*FR*LR,頻率肯定也要減少。因此,結論也是一樣,負載增加,頻率減少

還是繼續看圖23,當一個電路的輸入,輸出,負載,變比確定了的話,那麼LLC的工作頻率也就確定了。

從圖中也可以看出LLC的工作頻率點跟MX有很大的關係,當輸入,輸出,負載確定了的話,要想改變MX,唯一的辦法就只有變比了(MX=2N*VO/VIN)

最後一點就是Q值的選取,這個積分資料裡面講解不太一樣,先看看一大師的講解,他是結合圖講解的,隨意理解起來會方便一點

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圖24

由增益公式可以知道,最大增益Mmax對應的是最小輸入電壓,所以最大增益是很好確定的,這個圖我自己加了標註,按照自己的理解講解下,Qmax是最大增益對應最小工作頻率的Q值,怎麼理解這句話呢,4是Qmax,看4曲線,在fmin處是在曲線的右邊,是ZVS處,再看1,2,3曲線,在fmin處是不是都工作在Q值曲線的左邊,是在ZCS區域了,所以這裡的4曲線是臨界點,如果選取的Q值曲線大於4,LLC會工作在ZCS區域,這樣就不對了

接下來是仙童資料的一段話,個人覺得很有用,它可以告訴我們在什麼樣的情況下選擇哪種工作模式

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用通俗一點的話來講解這段,(首先解釋下這裡為什麼用軟換流這個詞,因為對於單個二極體來說都是零電流導通,但不一定是零電流關斷,我在這裡理解成不是零電流關斷就是CCM,零電流關斷就是CCM了,這樣感覺會理解簡單點)所以這段話也就是教我們什麼時候讓工作在DCM,什麼時候工作在CCM。可以按照我們對反激的理解來解讀。

當輸出電壓很高的時候,這個時候的輸出整流管是沒有辦法用肖特基二極體的(肖特基二極體的電壓一般是200V以下)如果工作CCM模式就會有反向恢復電流的問題,二極體的反向恢復損耗會比較大,所以一般會選擇DCM,工作在DCM模式的話,工作頻率就要小於諧振頻率。諧振週期就會小於工作週期。

當輸出電壓不高的時候,可以用肖特基二極體,基本可以忽略反向恢復問題,那麼就可以工作在CCM模式,工作在CCM模式的好處是峰值電流會小(這裡講的是環流)會降低通態的損耗,對效率有好處。工作在CCM模式的話,工作頻率就要大於諧振頻率,諧振週期大於工作週期。

現在開始按照我自己的例項設計引數

1,輸入標稱電壓400V(前級有PFC)

2,輸出引數64V,3A

3,掉電維持時間20ms

4,PFC輸出直流電容150UF

確定系統各項指標:(因為輸出電壓64V,比較高,就假設效率94%)

1,輸入功率PIN=PO/η=64*3/0。94=204

2,最大輸入電壓VINMAX=VOPFC=400V

3,最小輸入電壓VINMIN=√VOPFC^2-2PIN*Thd/Cdl=√400^2-2*204*0。02/150*10^-6=325V

(此公式怎麼來的也不太清楚,只是套用)

根據這個公式知道最小輸入電壓跟掉電維持時間,輸入電容有很大的關係)

這裡我還是把最小輸入電壓設為350V,此時可能掉電維持時間會比較短,我輸入電容容量沒法加大,所以還是用150UF。掉電維持時間問題就先不管了。

3,諧振曹璐最大增益與最小增益

我們設計的最好狀態莫非是在滿載的情況下FS=FO,我們正常工作的PFC電壓400V就是最大輸入電壓,此時的增益應該就是最小增益了。

由上面的公式知道,當FS=FO時,即W=WO時,增益M只跟m有關(m=LP/LR)

M=√m/m-1,所以Mmin=√6/6-1=1。1(這裡m取值6,之前講過,m取值範圍是3-7)

最大增益Mmax=(vopfc/vinmin)*Mmin=400/350*1。1=1。26

4,確定匝數比

n=NP/NS=(VINMAX/2*VO+VD)*Mmin,(我也不太清楚這裡為什麼要乘以Mmin),n=400/2*64+0。7=3。108

5,確定諧振槽阻抗RAC

RAC=8n^2*RO/π^2=8*3。108^2*(64/3)/3。14^2=167Ω

菜鳥對LLC諧振知識的渴望

式3

6,接下來是最重要的一步,Q值的選取。

下圖是一大師計算出來耳朵Q值的計算公式,他這裡的Q=0。95QMAX,這樣的話峰值增益就不需要餘量了,直接用1。26來計算就行,如果峰值增益留15%餘量的話,Q值就不需要餘量了

Q=0。95QMAX=(0。95/6*1。26)*√6+(1。26^2/1。26^2-1)=0。37

7,計算諧振槽,Q值計算出來,諧振引數就好計算了

Q=WO*LR/RAC,LR=Q*RAC/WO=0。37*167/2*3。14*100*10^3=98UH

LP=m*LR=6*98=588UH

Q=1/WO*CR*RAC,CR=1/Q*WO*RAC=1/0。37*2*3。14*100*10^3*167=26NF

最小開關頻率的計算

FMIN=FR/√1+m*(1-1/GMAX^2)=56KHZ

初級匝數的計算,這個的計算方式跟反激基本一樣

NPmin=VOR*DMAX/AE*BE*FMIN 這裡的VOR=N(VO+VF) DMAX=0。5,

NPmin=3。108*(64+0。7)/2*56*10^3*161*10^-6*0。3=37。15

NP=N*NS>NPmin=3。108*13=40。4

所以這裡NP=40,NS=13