針對自動駕駛應用的更高需求，為了進一步提升製作高精地圖的效率及準確性，世界編輯器WorldEditor 1。2版本正式釋出。新版本中包含了八項核心功能，強化了軟體易用性與道路的自動化生成能力，能夠快速輸出結構化三維數字道路成果，有效減輕客戶的繪圖工作強度，顯著升級生產力。

世界編輯器WorldEditor 1。2版本已全面支援試用。請掃描文章下方二維碼，點選“產品試用”預約申請，即可獲得升級體驗。

功能1。 基於車載點雲自動生成道路

對於高速公路車載獲取的稀疏點雲，設計全自動的演算法，基於影象線狀分段檢測和點雲稠密度分析，將道路邊緣提取出來，根據路寬重建車道線，最終生成多車道道路。所生成道路和原始點雲吻合度高。

功能2。 自動切割道路並生成路口

針對地圖製作過程中手工切割道路和增加路口費時費力的問題，提供自動切割重疊道路並生成路口的功能。

功能3。 自動生成路面箭頭和路口連線道路

面對地圖製作過程中手動新增路面箭頭和建立路口中連線道路消耗時間和精力的問題，提供自動新建路面箭頭和路口連線道路的功能。

功能4。 自動生成路口附近交通要素

對地圖製作過程中人工尋找路口附近交通要素目標位置，選擇型別和手動繪製範圍等勞動強度較大的問題，提供自動建立停止線、人行橫道等路口附近交通要素到路網中的功能。

功能5。 自動計算道路和車道前序與後繼

面對地圖製作過程中手工指定道路和車道的前序與後繼關係非常費時費力且容易出錯的問題，提供自動計算全域性路網的前序與後繼關係的方法。最後使用者還可選擇任意道路或車道，以視覺化方式，將前序與後繼的元素和兄弟結點透過不同顏色渲染出來，檢視道路與車道的前後連線情況。

功能6。 快速生成路面字元標記

針對路面噴漆中漢字形態複雜度高和符號多樣化的問題，提供快速完成路面字元標記生成的功能，還具備可定製可擴充套件的靈活性。

功能7。 匯入與匯出Fbx 三維模型檔案

提供匯入Fbx格式三維模型檔案到WorldEditor中功能；提供匯出Fbx格式三維模型檔案功能，使用者藉助第三方數字內容製作工具，在匯入此道路模型檔案基礎上，可繼續擴充套件三維道路環境。

功能8。 輸出OpenDrive檔案到51Sim-One模擬平臺中自動生成三維場景

51Sim-One模擬平臺自動生成與高精地圖幾何、屬性資訊一致的路面及標線，同時還可自動生成交通標誌與訊號燈，綠化帶，建築等，增加測試場景的真實感。

彩蛋來啦~~

WorldEditor網頁版即將釋出

網頁版WorldEditor將支援瀏覽器端載入標準OpenDrive檔案，以道路圖層為核心提供中心線、車道線、路面標誌等交通要素的新建和編輯功能。WorldEditor網頁版將於近期正式對外發布，敬請期待呦！

地圖是人類文明的座標。隨著科技進步，地圖不斷被賦予新的內涵。以往，傳統電子導航地圖的使用物件是人。而在自動駕駛系統中，高精地圖的使用物件是車輛。為確保自動駕駛的安全性和可靠性，就需要將車道的幾何誤差範圍控制在釐米級。

WorldEditor是國內較早實現OpenDrive格式地圖生成的編輯器，且自動化程度較高，在高精地圖資料融合和應用方面實現了行業突破。

此次新版本釋出，標誌著51WORLD自動駕駛模擬模擬場景生成能力的又一次提升。

【世界編輯器WorldEditor】是由51WORLD智慧駕駛與交通事業部自主研發的。它是圍繞著自動駕駛模擬與規劃決策系統所需要的高精地圖OpenDrive檔案的生成、編輯與儲存等多項功能於一體的應用軟體。

支援輸入和輸出行業標準OpenDrive檔案；支援載入多源異構資料，如點雲、向量，影像等資料為基礎來建立高精地圖；支援道路、路口、交通燈與交通標誌等模板，以加速生產高精地圖；可連線交通流模擬軟體，展示車輛執行軌跡；能基於GIS資料自動創立建築模型，能匯入與匯出Obj和Fbx格式檔案，呈現道路三維場景環境和輸出道路三維模型檔案等。