電機直接驅動車輪的裝置叫做輪轂電機，早在100多年前保時捷就曾經應用過。當時是內燃機發電來驅動輪轂電機，不過後來因為成本高，能效低，維護麻煩等原因放棄了輪轂電機，轉而採用內燃機＋變速器來驅動車輛

輪轂電機有很多優點，車輛採用輪轂電機可以省去，離合器元件，變速器，差速器，後橋，傳動軸等傳動部件。最典型的就是電摩和普通摩托車。電摩就靠電機直接驅動車輪，不僅省去了內燃機，也沒有了變速箱，由鏈條減速傳動車輪變成電機直接驅動車輪。輪轂電機省去一些傳動部件的同時也節省了大量空間，減輕了車輛自重，而傳動效率也高了不少！而且四個車輪是獨立控制的，透過電控可以很容易的實現輪間差速功能，而不需要機械差速器。但是輪轂電機優點這麼多為什麼沒有大批次在電動汽車上應用呢？

首先是輪轂電機質自身量大（重），上圖可以看到，輪轂電機要比普通汽車輪轂多了很多東西，其中電機質量是最大的。成品輪轂電機質量在30kg以上，過重的車輪對系統懸掛系統要求更高。傳統汽車廠商的工程師絞盡腦汁的採用輕體材料把簧下質量降下來，據研究簧下質量減少1公斤相當於減輕15公斤簧上質量。簧下質量和汽車加速性，操控性，穩定有很大的關係，所以工程師都在想辦法降低簧下質量，而採用電動車輪轂電機簧下質量一下子一下子增重好幾十公斤，正和工程師的意圖相反。但是家用車輛日常代步使用，操控性要求可以降低一些，畢竟我們不去賽車。

壽命問題。永磁材料在高溫下可能退磁，退磁後電機效能必然下降。而行車中剎車片溫度可達到200度以上，如何完美解決散熱是一個問題。另外成本也會比較高，成熟穩定的電控技術也需要一定時間來積澱。而把電機，控制器，冷卻系統等都繼承在狹小的空間內，而車輪平時工作在惡劣的環境下，對輪轂電機的密閉性，散熱，抗腐蝕，散熱，穩定性要求都很高。這些看似簡單的技術想要成熟應用也是一個不簡單的技術，目前比亞迪k9（電動大巴）已經採用輪轂電機，而一汽也開發出乘用輪轂電機底盤，相信不久的將來輪轂電機會大放異彩！