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碼垛機器人的結構組成碼垛機器人可以採用四軸和六軸結構設計，能夠在節約空間的前提下在空間中實現自動化碼垛工作，碼垛機器人是由主動控制西戎，定位裝置，機器人本體，抓手，擋板，底座等...

三、方案設計1.需求分析 1）現場場地分析電源電壓：三相五線制，電壓380±15%伏、頻率50Hz±1% HZ裝置安裝地點： 客戶現場2.系統方案圖1 系統佈局示意圖圖中所示為機器人搬運系統，由機器人、夾爪、物料檢測系統、直角倒包直線倒包輸...