辛集附近自駕遊的景點有：抬頭寺、地下戰備指揮中心、辛集市國際皮革城、錦繡溼地、歡樂谷、清利寺、辛中公園、金鹿公園、潤澤湖公園、澳森綠廊等。

抬頭寺：位於舊城鎮舊城村南，建於元泰定二年，明初為舊城八景之首，被確定為河北省重點建設佛教道場。

地下戰備指揮中心：這處地下戰備指揮中心隱藏在大車城村西北方向的一處梨樹地裡，入口十分陡峭狹窄，每次只能容納一人透過。 彎腰透過入口處的通道。

辛集市國際皮革城：位於辛集市新城區，始建於1993年，集多種加工、貿易、科研、金融、生活、娛樂於一體的綜合工貿城。

錦繡溼地：位於辛集市市府大街與東外環路交叉口西北角，分為三個區域，總佔地面積近1000畝，園中蜿蜒的水道、隨風搖曳的蘆葦、岸邊鮮花，構成了彷彿如世外桃源般的辛集。

歡樂谷：位於河北辛集市府大街東頭六前公路雙柳樹村西，是集原生態保護、農業科技示範、觀光旅遊等諸多功能為一體的休閒度假新區。

清利寺：又名“福林寺”位於辛集市東郊六郎營村。唐朝太和年已有碑文記載，碑文尚存。“清利寺”字是李世民親筆題封。是一座規模宏偉、金碧輝煌的仿古藝術精品，中軸線建九大景點和建築群體。

辛中公園：位於石家莊市辛集市教育路與農貿街交匯處附近東北，公園以“學府書香”為設計主題，融入了大量辛集中學元素，寓教於樂。

金鹿公園：為河北省三星級公園，位於建設東大街與西華路交口東繁華的地段，與“河北一集市場”相對。

潤澤湖公園：佔地23萬平米，位於辛集市朝陽路北段，東臨朝陽路，西臨安新線，南到方碑大街，北至市府街。

澳森綠廊：位於辛集市北部，澳森大道是辛集市城區五縱十橫的主要交通要道，是一條雙向十車道的交通要道。

知識拓展：辛集，河北省轄縣級市，由石家莊市代管，是河北省省直管縣級行政單位之一，位於石家莊市東65公里處，距首都北京市240公里，距天津市220公里，距雄安新區120公里。辛集市北與深澤縣、安平縣接壤，東與深州市為鄰，南與冀州區、寧晉縣相接，西與晉州市毗連。