不要誤會，我們今天要講的不是給汽車裡面新增監控，給手機安裝上監控軟體APP，而是透過手機檢視汽車的運動資料。

我們知道，一臺汽車裡面有好幾條匯流排連線各個裝置，比如CAN匯流排、LIN匯流排、MOST匯流排等等。以上各類匯流排的特性不同，速率不同，連線的節點也不同。其中，整臺汽車最為重要的動力部分，是CANBUS負責的，因為這種匯流排通訊延遲低，抗干擾能力強，連線節點數量多，出了問題也能自我檢錯，防止更大問題的產生。當年開發這個匯流排的企業，就是德國博世公司。博世在現代汽車工業裡扮演著什麼樣的角色，相信不用我多說你也知道，實在不知道的趕緊去查查。

作為汽車的動力匯流排，CANBUS相當於車子的神經系統，汽車進行任何樣式的運動都會生成對應的CANBUS資料。反過來說，如果我們能夠獲取CANBUS資料，透過對照匯流排協議，也就能夠清楚車子都做了什麼。那我們如何能夠獲得車子的CAN資料呢？常規辦法是給其連線一臺USBCAN分析儀，透過膝上型電腦連線觀看監測。不過，這麼搞雖然清楚，但是不太方便。如果，我們可以用手機監測，那簡直是太棒了。由此，CAN轉藍芽工具應運而生。

CAN轉藍芽工具可以實現CAN匯流排資料與藍芽訊號之間的相互轉換，我們將它連線到汽車CAN線上，生成的CAN資料就會變為藍芽訊號為手機所接收，進而轉換成對應的資訊資料。當然，以上這種監測方法更適合CAN資料量比較小的專案，你懂的。

現在你清楚了嗎？歡迎找我進行討論。