全球最賺錢的車企豐田正在加速向移動出行公司轉型，並雙倍押注無人駕駛技術。早在2018年，豐田就計劃年投資220億美元，開發自動駕駛汽車方面的技術。豐田還宣佈在富士山腳下建設一個未來城市（Weave City）的原型，供自動駕駛汽車以及氫燃料電池車型進行測試。

但現實總不如期待中描繪的那樣美好。近日在東京殘奧會園區內，豐田的無人駕駛小巴e-Palette因撞上一名視障運動員全面停運。豐田公司也公開道歉，稱對自動駕駛“過於自信”，自動駕駛在正常道路上行駛尚不現實。

根據豐田此前釋出的計劃，在東京奧運會上，利用12輛以上的e-Palette汽車在奧運村自動迴圈運營，為工作人員和運動員提供接駁服務。目前造成上述事故的具體原因尚未釋出。

這起事故反映了目前自動駕駛存在的一個關鍵缺陷，就是自動駕駛在遇到難以判斷的情形時，未能儘早地提醒車內的監管員及時接管。在e-Palette事發時，負責汽車操作的是人類司機，車輛在撞上運動員時候的時速約為2公里/時，自動駕駛系統沒有采取避讓措施。

這與豐田的自動駕駛軟體所期待的目標不符。據公開資料介紹，豐田的自動駕駛軟體透過處理來自車載攝像頭和雷達的資料，能夠留意即將發生的撞擊並及時停車，或者在偏離車道時進行修正。

而從豐田自動駕駛開發的路線上來看，豐田也遵循傳統車企循序漸進的策略。比如豐田將收集駕駛資料納入到現有業務之中，計劃到2025年，透過對近5000萬消費者駕駛的豐田汽車收集的資料進行分析，從而使自動駕駛未來能夠處理極意外交通事件。

豐田原本希望透過東京殘奧會上展示其自動駕駛技術的最新進展，幫助運動員在園區中通勤，但得到了適得其反的結果著實尷尬，也令該公司未來自動駕駛技術的發展前景面臨不確定。

2018年年初的美國CES消費電子展上，豐田首次釋出了純電動自動駕駛概念車e-Palette。e-Palette是一輛長方形、透明的無人駕駛電動車，可容納20位乘客，也可收起座位釋放更多可利用空間。

在豐田網站上，該公司將e-Palette稱作是“面向所有人的新移動出行服務”，也定位成豐田首款具有自動公路駕駛功能的汽車，並計劃到2025年時將其商業化。

近年來，在自動駕駛的資本佈局上，豐田是激進的。豐田社長豐田章男曾毫不掩飾豐田對於研發自動駕駛技術的積極規劃。他斥資28億美元在東京成立豐田先進技術開發研究院，意在研發自動駕駛技術，並曾計劃將旗下的電裝公司、愛信精機、捷太格特和愛德克斯四家公司組建合資公司，整合各自的自動駕駛技術。

為了加速向移動出行公司的轉型，過去幾年，豐田在自動駕駛領域先後投資了包括Uber、滴滴和小馬智行在內的多家自動駕駛技術公司。對中國的滴滴和小馬智行兩家公司的投資達10億美元。

豐田和小馬智行的合作始於2019年，在北京和上海的公共道路上的試點專案，使用雷克薩斯RX車輛和小馬智行的自動駕駛系統。今年6月，豐田宣佈對小馬智行投資4億美元，兩家公司計劃探索出行服務領域的進一步合作，尤其是加速在中國推動自動駕駛的實用化。

據日本媒體報道，豐田考慮在e-Palette上採用小馬智行的技術經驗。針對最新的殘奧會涉事車輛是否採用了小馬智行的技術，第一財經記者向小馬智行方面高層求證，截至發稿未得到對方回覆。

豐田投資小馬智行後，將後者的估值推高至超過30億美元，不過受到自動駕駛資料相關的監管影響，小馬智行暫時擱置了赴美IPO計劃。

去年年底，豐田研究院高階研發公司（TRI-AD）成立了一支8億美元規模的投資基金Woven Capital，用於智慧城市、互聯交通、自動駕駛等領域的投資。今年3月，該基金參與了自動駕駛無人配送車輛製造商Nuro的C輪融資；今年4月，該基金還以5。5億美元收購了美國打車平臺Lyft的Level 5自動駕駛軟體部門。