關於物體為什麼會運動的問題，幾千年前人類就一直在探討。人們會直覺地認為，物體的運動需要有推或者拉這樣的行為，亞里士多德就根據這樣的經驗得出結論：必須有力的作用物體才能運動；沒有力的作用物體就要靜止。

亞里士多德

伽利略透過斜面實驗認識到：從一定高度滑落到水平面的物體，在水平面受到的阻力越小，它的運動速度減小得就越慢，它在水平面運動的時間就越長。如果水平面絕對光滑，物體受到的阻力為零，它的速度就不會減慢，物體將以恆定不變的速度永遠運動下去。

科學先驅伽利略

法國科學家笛卡爾補充和完善了伽利略的觀點，明確指出：除非物體受到外力的作用，物體將永遠保持靜止或運動狀態，永遠不會使自己沿曲線 運動，而一直保持在直線上運動。

笛卡爾

牛頓在伽利略和笛卡爾工作的基礎上，把這個規律總結成為一條基本定律，即牛頓第一定律，也稱為慣性定律：一切物體總保持靜止狀態或勻速 直線運動狀態，直到其他物體所施加的力迫使它改變為止。

牛頓

在我們討論地球的自轉的時候，如果還是把地球看作一個質點，那麼就是過度簡化了。這個時候我們需要引入一個剛體模型。也就是說，把地球上個點之間的相對運動抹掉，保留地球的 質量、大小形狀和各點的共同運動特徵——旋轉的角速度。

轉動的物體

在牛頓第二定律中，物體保持原有平動狀態的能力叫做慣性，是用質量來度量的。同時物體也有保持轉動狀態的能力，我們把這種能力叫做轉動慣性，用一個新的物理量轉動慣量來表示。所以常說轉動慣量是轉動慣性的量度。

物體的轉動慣量越大，保持原有轉動狀態的能力越強。地球並不是上帝在推著自轉，而是它有大的轉動慣量，使它保持原有轉動狀態的能力。引起轉動狀態變化的原因是力矩，力矩的影響是與力的大小、方向和作用點有關。地球自轉過程中，沒有力矩作用在地球上，地球自然就保持原有的自轉狀態一直運動下去。

當然了，我們今天實際測量的結果是，由於太陽引力的作用，地球的實際自轉速度在變慢，這個變慢的過程是非常緩慢的，最後會慢到公轉和自轉同步，也就是所謂的潮汐鎖定。

看完前面的解釋，關於地球為什麼會自轉的問題，小夥伴們，你們弄明白了嗎？