姚蕊

，國家天文臺研究員，FAST 執行和發展中心機械組組長。主要研究方向為天文技術與方法、索並聯機器人。她突破了 FAST 饋源支撐系統多項關鍵理論和技術難題，發表 SCI/EI 收錄論文 30 餘篇、獲授權發明專利 10 餘項、省部級及學會獎勵 5 項，成為 2018 年《麻省理工科技評論》“ 35 歲以下科技創新 35 人”中國區入選者。

數十年前，NASA（美國航空航天局）Marshall 太空航行中心的科學副總監 Ernst Stuhlinger 博士在回覆尚比亞修女為何人類要探索宇宙的信件中曾說：“太空專案是科技進步的催化劑，它為學術研究工作提供了絕佳和實踐機會，包括對月球和其他行星的研究、物理學和天文學、生物學和醫學科學等學科。有它，科學界源源不斷出現令人激動不已的研究課題，人類得以窺見宇宙無比瑰麗的景象；為了它，新技術新方法不斷湧現。”

億萬年前，宇宙誕生，湍流風暴中漩渦恣起，火焰燃燒出藍色的星點光斑；浮塵飄蕩以息相吹，凝聚成星系，孕育出生命。這是

姚蕊

凝望的美麗宇宙。

出生於工程師家庭，與機械工程打交道對於姚蕊來說是那麼自然。僅僅幾年之間，姚蕊在工學的路上從學士走到了博士，身影從北航輾轉至清華園。2012 年，年僅 29 歲的她成為了國家天文臺 FAST 工程饋源艙子系統負責人。

FAST 工程三大自主創新之一，就是採用光機電一體化的索驅動輕型饋源平臺（世界上最大的索並聯機器人，跨度達 600 米），組合饋源艙內大型 Stewart 平臺，實現饋源 10mm 高精度定位。饋源艙是 FAST 的核心部件之一，用於接收宇宙向望遠鏡傳送的訊號，如果將 FAST 看作一個“天眼”，那麼饋源艙就相當於瞳孔，能起到聚焦的作用，使得科研人員能觀測得更清楚。

姚蕊

以 FAST 應用為背景，結合機器人和機構學理論，完成了兩大理論創新：一是提出一套大跨度索並聯機構的力特性評價指標，首次透過數值方式描述了索力分佈與控制精度關係，併成功在 FAST 工程中應用；二是創新性提出併成功應用大型混聯機器人精度設計與補償方法，實現了饋源艙在數百米運動範圍的毫米級定位精度，為 FAST 成功轉入試執行作出了重大貢獻。

談及與 FAST 的緣分，

姚蕊

不禁感嘆，“感覺像是命運的安排，我上研究生的第一個課題就是做 FAST 饋源支撐研究，然後就一直到了現在。”或許在很久之前，太空就已向姚蕊投射過訊號，邀約她一同步入探索無垠美好的旅程。

在那封回信中，Ernst Stuhlinger 博士還說：“我們需要更多的年輕人投入到科學事業中來，我們需要給予那些投身科研事業的有天分的科學家更多的幫助。隨時要有富於挑戰的研究專案，同時要保證對專案給予充分的資源支援。”祝福姚蕊，在未來能看到更多更加美好的宇宙光景。

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