晚晴時期，清政府腐敗無能，面對外來侵略毫無骨氣，但是民間卻湧現出了無數的仁人志士，希望能盡出微薄之力，幫助這個積貧積弱的國家。

王正誼就是其中一位。王正誼一出生就家境貧寒，父親又死的早，從小就只能靠和母親相依為命。王正誼很想改變自己的處境，但又苦於自己沒有家庭背景，家裡也沒有足夠的錢供其上學，便想到了學習武術這一條道路。

歷經千辛萬苦之後，王正誼終於拜了當地一位小有名氣的拳師學習。王正誼十分的珍惜這次來之不易的機會，王正誼的努力也終於得到師傅的認可，又被介紹成為鏢師。工作幾年後，終於用自己的積蓄開了一家鏢局。

王正誼雖然不是什麼有學問的人，卻也深明大義。光緒年間，朝廷主戰派安維峻因損害慈禧等人利益，遭到發配，王正誼自發為其送行，護其安危。

後來，王正誼又結識了變法派的譚嗣同，二人情投意合，結拜為兄弟，王正誼也一直充當著譚嗣同保鏢的角色。

雖然二人關係十分融洽，但是沒過多長時間，戊戌變法失敗的訊息就從皇宮傳來。變法派等人雖然提前就已經獲知訊息，但是除掉康有為和梁啟超等逃走外，譚嗣同等六君子卻堅持要用自己的鮮血喚醒中國人的意志。王正誼為了解救自己的兄弟，密謀劫獄計劃，卻遭到譚嗣同的斷然拒絕。

譚嗣同雖然已死，但是王正誼救亡圖存的行動卻並沒有停止。19世紀末，義和團運動爆發，王正誼聽聞後，果斷帶領一大批江湖義士加入其中。雖然，此次行動是封建迷信的，但本質上卻是正義的。

清政府一開始希望借義和團之手打壓洋人，沒過多久，又迫於西方人的壓力，從招撫轉為合力鎮壓。1900年10月25日，王正誼被洋人團團圍困，幾次突圍失敗後，終於因寡不敵眾死在洋人槍下。

王正誼死後，頭顱被洋人懸掛於城樓上示眾，家人根本為其收屍。霍元甲聞訊後，連忙趕來，將其頭顱取下，為其埋葬。