作者：海綿菌

2022又到了尾聲，這一年各大掃地機器人品牌都挺給力，新品旗艦層出不窮，可以用“競爭相當激烈”來形容。掃地機器人目前已經完全可以成為家庭地面清潔的主力了，如果你正準備入手，不妨看看這篇三大品牌主流機型的選購攻略，少一些糾結，多一些理性的選擇。

產品推薦：

接下來簡單介紹下本篇會涉及到的三款機型，分別是：科沃斯T10 ONMI、追覓S10 pro、雲鯨J3。 

先來看下機器外觀的部分：

科沃斯T10 ONMI基站外觀整體偏方正感，白銀搭配比較耐看，機器人通體白色，圓形設計，底部是雙邊刷、膠毛一體滾刷和兩塊圓形拖布，上蓋採用了比較少見的一體化設計，而非傳統的兩段式翻蓋，且烤漆光澤感很漂亮。

追覓S10pro是白金配色，基站很明顯採用了瘦高的設計，辨識度很高，瘦高的設計讓擺放時也多了一些可能性，比如洗手櫃的側面等等，掃地機器人的機身同樣是白色設計，底部是單邊刷加兩塊圓形拖布。

雲鯨J3的基站則走的是圓潤風，有更明顯的弧形設計，看起來可可愛愛的，基站頂部還搭配了圓形螢幕。掃地機器人機身也是白色搭配圓形設計，底部則是雙邊刷和兩塊三角形拖布的設計。

三款機器我個人覺得都挺好看的，因為本身外觀上的喜好就是見仁見智的，三款主體都是白色的，與各種家裝型別其實都挺搭的，如果沒有特殊喜好的話，外觀其實對於選擇的影響並不大的。

好用的掃地機器人需要具備什麼？

我們來看一下好用的掃地機器人需要具備那些素質，同時也來比較一下三款機型各方面的表現。

1、品牌

這幾年掃地機器人可以說是“井噴”了，因為市場反應熱烈，各個大小品牌都加入了戰局。但本身掃地機的設計並不是那麼簡單的，我們會看到很多小品牌出品的機器雖然學到了一些“形”，但在使用體驗上卻差得很遠。高科技行業本就是一個講求積累的行業，所以選擇大品牌總是沒錯的。

目前業內比較有實力的頭部品牌是科沃斯，追覓，石頭，雲鯨。這四個品牌相比較的話，科沃斯是深耕了機器人行業24年的，成熟且在產品的研發上很有實力。另外三家是新銳品牌，各方面表現也是可圈可點，所以這次的橫評選擇了其中三家的代表性產品，沒有石頭是因為這一代旗艦機我沒有實測過，但有一說一，石頭早期機型的體驗還是可以的。

2、基站功能

基站功能很重要，請一定要重視，基站就等用於掃地機器人的基地，很多實質性的減負工作其實都是在基站裡完成的。

科沃斯T10 ONMI的基站是8合1的全能基站，包含了自動清潔拖布、自動快速熱風烘乾拖布、自集塵、基站自清潔、銀離子除菌（選配）、自動上下水（選配）、自動新增清潔液、童鎖8大功能。在實際使用中，安裝了自動上下水後確實相當減負，搭配自集塵功能後，75天不用倒垃圾，等於2個半月可以做甩手掌櫃。

清水箱和汙水箱容量都是4L，就算沒條件安裝上下水，倒水頻率也不會太高。

追覓S10Pro採用了7+1的基站，包含了清洗拖布，烘乾拖布，集塵，主機補水，加清潔液，銀離子除菌，基站自清潔，選配上下水功能。它的集塵袋容量為3L，可以60天不倒垃圾。

因為基站偏窄的關係，水箱容量是三款中最小的，清水箱和汙水箱容量均為2。5L，如果不具備安裝上下水條件，那倒水的頻率就要勤快一點。

雲鯨J3的基站很明顯的多了一個圓形的觸控屏，可以在上面進行基礎功能的選擇，科技感和直觀度會高一些。但基站本身沒有自集塵的功能，這點就稍遜色了，塵盒還是在掃地機器人內部，體積為480mL，日常需要自己經常傾倒。基站也可以安裝自動上下水功能，但又因為沒有自集塵，所以也沒有辦法長時間作脫手掌櫃了。

清水箱容量4。5L，汙水箱容量4。05L，是三款中最大的。

小結：

基站的選擇上，如果對於自動化清潔需求更高，想要減少人工干預的頻率，還是更推薦科沃斯和追覓，畢竟自集塵是很實用的功能，搭配自動上下水後更是輕鬆。如果不準備安裝自動上下水的，那水箱容量也是需要考量的，畢竟減少加水頻次也是減負的一部分。

3、AI智慧

（1）導航建圖能力

掃地機器人頂部的主導航器是很重要的部分，建圖和導航都要靠它來進行。追覓和雲鯨採用的是比較傳統的LDS鐳射雷達導航（下圖右）。而科沃斯使用的是dToF導航（下圖左），封閉模組設計不容易進灰，家裡養寵物的也不用擔心寵物毛髮會進到雷達裡，影響使用壽命。另外dToF的掃描建圖距離更長，可以達到10M，所以在建圖速度上有先天優勢。

實際體驗中，科沃斯建圖速度確實更快，全域性掃描之後還能生成3D建圖，房間分割槽相當精準，與我家房型基本沒有區別，結合3D地圖和語音指令，我們就可以針對指定房間甚至傢俱附近來進行清潔，精準度更高。

雲鯨（下圖左）和追覓（下圖右）的建圖準確度也可以，但房屋的邊框預估沒有表現出來，所以地圖邊緣看起來會有點坑坑窪窪的，不過這影響的只是美觀，實際使用起來沒什麼問題。

（2）避障能力

家庭地面難免會出現各種意外之物，避障能力還是有必要的，清潔時能減少很多不必要的麻煩，尤其是家裡有孩子或者寵物的家庭，小玩具被掃地機器人推著到處走的畫面，我想各位肯定是不想看到的，所以儘量還是要選擇避障功能優秀的機型。

這三款機型中，追覓採用的是結構光+AI視覺避障的組合模式，實測避障能力還是比較強的，一般的小物件都能避開，雖然有時會偶有帶到一些，但不會推著到處走。

科沃斯則是使用了AIVI3。0視覺避障，但即使在微光環境下也能識別出30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可不斷提升，實際體驗也不錯。

雲鯨則沒有主動避障，在這方面弱勢比較明顯，所以更適合地面上整理得比較乾淨的家庭使用，否則小東西容易被推著走，這裡就不放動圖了。

（3）智慧互動能力

先來說一下語音互動能力，掃地機器人已經從按鍵時代，到APP操控時代，再進化到了語音互動操控時代了。不用透過第三方的智慧音箱，直接就能語音操控。

科沃斯T10 ONNI是自帶了YIKO智慧語音互動功能的，可以直接動口不動手。

比如家裡地面上撒了泥土，就可以用一句話：“OK YIKO，來我這清掃”召喚機器人前來，聲源定位和人形識別功能還是有點高科技的，互動感會特別明顯。

還可以語音命令機器到指定的房間甚至指定的傢俱周圍清掃，直觀的使用體驗很加分。

追覓S10Pro和雲鯨則沒有直接的語音控制功能，略顯遺憾。

另一個智慧互動能力則體現在影片管家功能了，科沃斯和追覓因為都有視覺避障攝像頭，所以都搭載了影片管家的功能，兩者影片體驗差不多，不在家的時候可以進行定點巡邏或者看一下屋內的實時情況。

如果家裡有寵物的，還可以看看小傢伙獨處在家的表現，科沃斯T10 ONMI帶有雙向語音通話功能，可以和寵物更好的互動，點選圖中的語音通話圖示就可以開啟了，而追覓S10pro則是單向的，沒有麥克風。

4、清潔能力：

清潔能力包含了掃地和拖地兩個方面。幾大品牌發展到現在對於基礎垃圾的清潔能力其實都是有保障的，實測水準也不會差太多。

三款機器都是採用了邊刷+膠毛一體結構的主刷，面對一般的粉塵和顆粒物，只要清潔路徑覆蓋全面，掃地機器人一般都是可以搞定。

放幾張動圖感受下：

追覓S10Pro：

雲鯨J3：

科沃斯T10 ONMI：可以仔細觀察一下動圖，因為吸力足夠大，地板縫隙中的粉塵都被吸乾淨了。

這裡著重講一下關於大顆粒垃圾容易被擊飛的問題，下圖是雲鯨的邊刷，一般掃地機器人的邊刷都是採用了圖中這種有一定彈性的尼龍毛刷子。機器在清掃過程中邊刷快速旋轉，把垃圾聚攏到吸口處清理掉。

但若不是在沿牆打掃的時候，快速飛旋的刷毛就很容易把大顆粒的垃圾擊飛，尤其是遇到貓糧、豆子這類圓滾滾的大顆粒，擊飛的機率就非常高，這裡就要說一說科沃斯T10 ONMI的顆粒物識別功能了，攝像頭配合AI演算法，遇到大型顆粒物會自動調整邊刷轉速和機器執行速度，而且同時會增大吸力，大大提升了清潔效率。

直接看動圖，機器人偵測到前方貓糧，第一時間就減緩了前行速度並放慢了邊刷的轉速，貓糧就被穩妥的聚攏到中間位置了。

在單顆貓糧的測試中同樣如此，順利偵測到並激活了減速機制，這樣就不用擔心貓糧清掃時被打到沙發床底等衛生死角的情況了，確實很實用。

不過需要提醒一下，顆粒物清掃功能是需要自行開啟的，在APP設定中的實驗室功能裡，開啟顆粒物策略清潔的選項即可。

拖地的部分亦是相同，基礎清潔能力沒有太大的差異，前面提到過雲鯨的拖布是三角形的，與另外兩款不同，但實測使用起來並無太大差異。

追覓和雲鯨針對地毯有拖布抬升功能，科沃斯則是採用了繞道而行的模式，對於家裡地毯多的使用者來說，還有提升的空間。

清潔能力方面，因為三款的旋轉拖布都帶有主動加壓的能力，可以看到面對一般的地面汙漬，無論是番茄醬或者是鞋印，水漬這種都是可以輕鬆搞定的。

當然區域性差異化還是存在的，雲鯨有一個有意思的扭屁股清潔的功能。在牆邊的時候會一扭一扭來清潔貼邊的部分（如下圖），上個月月底T10 OMNI也更新了邊角深度清潔功能，在自動清潔和省心模式下，每7天執行一次沿邊扭動深度清潔工作，所以這兩款機型對於牆邊清潔都是很給力的。

科沃斯還有精細慢拖的功能，用密集的弓字型方式進行來回拖地，整個打掃過程比普通掃拖的密度更高，就像是我們玩的填色塊遊戲，不遺漏任何一點白色，在APP中開啟即可。

最後：

為了避免文章過於冗長，所以

文中比較了我認為比較關鍵的部分，包含了外觀、品牌、基站功能、導航建圖、避障能力、智慧互動、清潔能力等7個方面

，最後再來針對每款機型做一下精簡的總結點評。

雲鯨J3在拖地領域深耕多年，不得不說拖地確實是有一套，不過J3作為今年新出的機型，依舊沒有搭載自動集塵還是稍稍讓人有些失望，就算安裝了自動上下水，清理頻次其實也是根據清理塵盒來走的。如果對於拖地功能有非常高的要求，同時不是特別在意自動集塵功能的可以選擇這款。

追覓S10Pro總體效能非常平均，高瘦的基站設計獨具一格，外觀上是我最喜歡的一臺，擺放起來也很適合小戶型使用者。追覓雖然相對算是新銳品牌，但這幾年進步還是比較快的，如果要入手的話，更建議選擇前不久升級的plus系列，在一些功能上做了提升，使用體驗應該會更好。

科沃斯作為資深的掃地機器人研發和製造商，T10 ONMI的整體表現還是非常優秀的，8合1全能基站和75天不用倒垃圾的實際使用體驗相當解放雙手。全新的智慧語音控制體驗也很使用，一句“OK，YIKO”就能動口不動手了。定價方面又誠意十足，一般家庭使用足矣。

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