觸控式螢幕如何程式設計

作者：韋東山

本文字數：3722，閱讀時長：4分鐘

開始觸控式螢幕程式設計，關於觸控式螢幕程式設計大概會分為3個小節

第006節_觸控式螢幕程式設計_ADC中斷

第007節_觸控式螢幕程式設計_定時器程式最佳化

參考《嵌入式Linux應用開發完全手冊》第14章 ADC和觸控式螢幕介面

可以參考下面這張圖

看懂這張圖的關鍵點在於 裡面有個中斷程式

AdcTsIntHandle

它是總的中斷，這裡面要分辨

if

， 如果是ADC中斷 那麼就呼叫

Isr_adc

來處理中段

else if

， 如果是觸控式螢幕中斷，那麼就呼叫Isr_tc中斷， 這些都是總中斷具體的中斷。

我們看看是怎麼做的

一開始設定中斷

初始化觸控式螢幕控制器，進入等待中斷模式

這個時候如果按下觸控式螢幕就會進入Pen Down中斷

就會進入AdcTsIntHandle這個總中斷函式

這裡面分辨是按下觸控式螢幕

進入自動（連續） X/Y軸座標轉換模式，啟動ADC，

ADC結束之後會產生一個ADC中斷

又再次進入這個AdcTsIntHandle總中斷

這裡面分辨是ADC中斷，這裡面呼叫Isr_Adc

我可以讀出這裡面的資料，再次設定暫存器

進入等待Pen UP中斷模式

鬆開觸控筆會再次產生一箇中斷

進入總中斷AdcTsIntHandle這裡面分辨，原來是鬆開了觸控筆，再次呼叫Isr_tc

這裡面又會設定進入等待Pen Down中斷模式

我們開始寫程式碼，在上一個影片ADC程式碼上進行修改

002_touchscreen_018_005/adc_touchscreen

我們在adc_touchscreen目錄下新增幾個檔案

touchscreen_test。ctouchscreen。c

我們開啟touchscreen。c檔案

void touchscreen_init（void）{ 看看上面流程圖 /*1設定觸控式螢幕介面：也就是暫存器 */ /*2 設定中斷我們需要提供中斷處理函式 */ /*3 讓觸控式螢幕控制器進入“等待中斷模式” */}我們設定中斷處理函式void AdcTsIntHandle（void）{}看一下之前我們是怎麼寫中斷的，看一下interrupt。c檔案void key_eint_irq（int irq）有個中斷號那麼我們也定義個int irq引數void AdcTsIntHandle（int irq）我們在這個裡面分辨一下if （SUBSRCPND & （1<

中斷號是多少？

開啟晶片手冊，找到中斷控制器

我們是31號中斷

register_irq（31， AdcTsIntHandle）；

怎麼

使能

中斷?

我們需要把

INTSUBMISＫ

暫存器的

Bit9 Bit10

設定為0 宏定義

#define ADC_INT_BIT （10）#define TC_INT_BIT （9）

使能中斷，清零

INTSUBMSK &= ~（（1<

還有INTMSK我們也需要把Bit31清零

#define INT_ADC_TC （31）

Bit31位清零操作

INTMSK &= ~（1<

這句可以不用設定，因為

register_irq

已經設定

假設產生中斷就會進入

AdcTsIntHandle

函式中 分辨是觸控式螢幕終端還是ADC中斷

void AdcTsIntHandle（int irq）{ if /* 如果是觸控式螢幕中斷 */ Isr_Tc（）； if /* ADC中斷 */ Isr_Adc（）；}

如何進行分辨

if （SUBSRCPND & （1<

讀一下暫存器，找到觸控式螢幕的暫存器觸控筆，按下鬆開狀態暫存器

我們可以讀它 Bit1表示up Bit0表示down

void Isr_Tc（void）{ printf（“ADCUPDN = 0x%x， ADCDAT0 = 0x%x， ADCDAT1 = 0x%x， ADCTSC = 0x%x\n\r”， ADCUPDN， ADCDAT0， ADCDAT1， ADCTSC）； if （ADCDAT0 & （1<<15）） { printf（“pen up\n\r”）； enter_wait_pen_down_mode（）； } else { printf（“pen down\n\r”）； /* 進入“等待觸控筆鬆開的模式” */ enter_wait_pen_up_mode（）； }}void AdcTsIntHandle（int irq）{ if （SUBSRCPND & （1<

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