隨著智慧無人汽車駕駛ADAS的迅速發展和汽車數量的增加，無人駕駛的行駛安全性成為目前最受關注的話題之一。無人汽車駕駛ADAS中所使用的基於視覺的檢測技術透過車輛上不同位置的攝像頭對車輛行駛過程中的周圍環境進行感知，並檢測影象中的目標物體，為系統各個功能提供重要決策引數。其功能主要包括車道線檢測功能、車輛行人檢測功能、交通標識檢測功能等。

車道線檢測功能主要對道路中的交通引導線進行識別，配合車輛的行駛情況提供車道和道路偏移提醒等功能車輛行人檢測功能主要對道路上出現的行人、車輛、非機動車等不同可移動物體進行檢測，從而實現行人提醒功能、前向碰撞提醒功能、輔助緊急剎車功能等；交通標識識別針對道路中出現的不同交通提醒標誌進行識別分類，比如限速、學校標識、急轉彎標識等，透過對交通標識的識別，ADAS能夠提供前方道路提醒、違法預警等功能等。

自動駕駛鐳射雷達定標板

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道路交通系統是由人-車-路要素構成，其中路和車是實時變化的情境要素，需要人的主動干預才能達到平衡，交通事故發生的主要因素是因為駕駛人對交通環境中潛在危險的預測不足與資訊認知不及時引起的，汽車實現輔助駕駛的前提是周圍環境資訊的實時獲取，一般使用的感測器包括全景攝像頭，鐳射雷達以及GPS定位等。鐳射智慧無人自動駕駛的感測器鐳射雷達和攝像頭的測量感知如果存在誤差，則對自動駕駛的定位精度有影響。鐳射雷達和攝像頭聯合標定一般用景頤棋盤格反射板進行校準定標，一般用5X5或者其他引數的的棋盤格反射板，景頤光電棋盤格漫反射板附帶有滾輪支架，支架可以調節高度，旋轉角度等。