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【SD NAND】用ok6410進行燒寫時，每次都需要敲一大堆命令，又費時又費力。 記得以前用TQ2440時，u-boot啟動時會有一個選單，只按一個數字鍵就把核心燒好了，非常方便。

現在這張SD卡功能就很全面了，不僅能夠直接從SD卡啟動，而且還可以燒寫NAND Flash中的u-boot zImage rootfs，呵呵。

下面就把這個功能加到ok6410的u-boot 中去。

一、修改SD卡的u-boot1。1。6

1。 common/main。c中

void main_loop （void）

{

……

if（bootdelay>=0&&s&&！abortboot（bootdelay））{}

//如果在啟動過程中有按鍵，打斷了執行過程的話

run_command（“menu”，0）；

//如果menu返回的話，就進入u-boot的shell中

#ifdef CFG_HUSH_PARSER

parse_file_outer（）；

……

}

2。 執行menu的過程

run_command（“menu”， 0），最終會執行do_menu。

do_menu 開始時先打印出命令選單，然後根據不同的選擇，執行不同的命令。

所以新增的檔案 common/cmd_menu。c，如下：

#include

#include

#include

#include

void print_menu_usage（void）

{

printf（“rn##### SD boot Menu#####rn”）；

printf（“［1］ Download u-boot bootloader to Nand Flashrn”）；

printf（“［2］ Download Linux Kernel to Nand Flashrn”）；

printf（“［3］ Download CRAMFS image to Nand Flashrn”）；

printf（“［4］ Download YAFFS image to Nand Flashrn”）；

printf（“［5］ Boot the systemrn”）；

printf（“［6］ Format the Nand Flashrn”）；

printf（“［0］ Set the boot parametersrn”）；

printf（“［a］ Download User Program （eg： uCOS-II or TQ2440_Test）rn”）；

printf（“［b］ Download LOGO Picture （。bin） to Nand Flash rn”）；

printf（“［q］ quit from menurn”）；

printf（“Enter your selection： ”）；

}

intdo_menu（cmd_tbl_t*cmdtp，intflag，intargc，char*argv［］）

{

intc；

char cmd_buf［200］；

while（1）

{

print_menu_usage（）；

c=getc（）；

printf（“%cn”，c）；

switch（c）

{

case‘1’：

{

strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 u-boot。bin_nand； nand erase 0 100000； nand write。uboot 50008000 0 10000”）；

run_command（cmd_buf，0）；

break；

}

case‘2’：

{

strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 zImage_nand； nand erase 100000 500000； nand write。e 50008000 100000 500000”）；

run_command（cmd_buf，0）；

break；

}

case‘3’：

{

//strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 u-boot。bin； nand erase 0 100000； nand write。uboot 50008000 0 10000”）；

//run_command（cmd_buf，0）；

break；

}

case‘4’：

{

//strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 rootfs。yaffs； nand erase 600000 4A4000； nand write。yaffs2 50008000 600000 4A4000”）；

//strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 rootfs。yaffs； nand erase 600000 $（filesize）； nand write。yaffs2 50008000 600000 $（filesize）”）；

//注意：nand erase 600000 $（filesize），假設有壞塊的話，這樣會有資料不能寫入， 所以這個地方可以固定一個較大值，如

// 0x1400000=20M，所以rootfs。yaffs的大小不能超過20M，

//考慮此處是不是要加上NAND Flash分割槽： nand erase root，把整個的root分割槽全部擦除，這樣就不必擔心是否有壞塊的問題了

strcpy（cmd_buf，“fatload mmc 0：1 50008000 rootfs。yaffs； nand erase 600000 1400000； nand write。yaffs2 50008000 600000 $（filesize）”）；

run_command（cmd_buf，0）；

break；

}

case‘5’：

{

strcpy（cmd_buf，“bootm 50008000”）；

run_command（cmd_buf，0）；

break；

}

case‘q’：

return；

default：

printf（“command not foundn”）；

break；

}

}

}

U_BOOT_CMD（

menu，5，1，do_menu，

“menu - manipulate BMP image datan”，

“menu long help： TNND mu you”

）；

3。 新增到Makefile中

最後在common/Makefile中新增一行

COBJS+=cmd_menu。o

注意：在組合命令時，如NAND write不知道燒寫的大小怎麼辦？ 沒關係，有變數 $（filesize）， 只要加上這個任何問題都不再困難。

上面的50008000是從SD卡啟動時，要讀到的記憶體地址； 若是從Nand Flash啟動要把上面的50008000改為C0008000

二。 測試一下

2。1 sd卡

a。 因為都是從SD卡和第一個分割槽讀資料，所以將SD卡分割槽時第一個分割槽格式必須為FAT32。

b。 編譯u-boot。bin：

程式碼要用光碟中帶的u-boot，這個支援從NAND Flash 啟動

make forlinx_nand_ram256_config， 後生成 u-boot。bin

複製到SD卡的第一個分割槽， 並改名為 u-boot。bin_nand（要與u-boot程式碼中的名稱保持一致）

c。 編譯zImage

程式碼要用光碟中帶的linux-3。0。1， make後生成zImage

複製到SD卡的第一個分割槽， 並改名為 zImage_nand（要與u-boot程式碼中的名稱保持一致）

d。 生成rootfs。yaffs

可以用光碟中帶的FileSystem-Yaffs2。tar。gz， 解壓後，嫌太大，把不需要的刪掉，

裡面的busybox好像是動態連結的，自己編個靜態的busybox，最後生成rootfs。yaffs

sudo /opt/6410/4。3。2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs。yaffs

NAND Flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g

將rootfs。yaffs複製到SD卡的第一個分割槽（要與u-boot程式碼中的名稱保持一致）

注意： 如果不確定rootfs本身有沒有問題，可以先從nfs啟動，看是否正常。

如果正常再用mkyaffs2image-nand2g，做成yaffs映象燒入到NAND Flash中。

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