管道是工業領域應用廣泛的一種輸送設施，其中不乏大口徑管道，例如輸送動力介質的熱力管道、供油管道，以及輸送生產用物料的工藝管道等。這些管道在安裝焊接、以及在使用過程中長期與各種介質相接觸，都可能引發內部缺陷：焊縫質量問題、老化、裂紋、阻塞等，工業內窺鏡檢測是直觀發現管道內表面缺陷的高效手段。

工業影片內窺鏡 Everest XL Detect

在小口徑管道檢測中，多使用工業影片內窺鏡（探頭直徑小於10mm），但是大口徑管道檢測往往因為距離深邃、管道內部空間大，需要使用更適宜的內窺檢測裝置，例如：管道內窺鏡AR90II、遠端影片遙攝監控PTZ系統、管道爬行機器人ROVVER等，檢測管徑可達1。5m。

用於檢測大口徑管道的工業內窺鏡裝置

這些

大口徑管道檢測工業內窺鏡往往具有以下特點

：

1。

照明亮度更高

。這是在大管道空間獲得清晰成像的前提，像管道爬行機器人ROVVER往往在攝像頭端、車體端設定多個大功率照明燈，並且採用聚光燈作為輔助燈。

2。

工作長度更長

。工業影片內窺鏡的工作長度通常在10米以內；而大口徑管道檢測工業內窺鏡的工作長度通常在幾十米，管道爬行機器人的爬行距離甚至可達200米。

3。

便於將攝像頭送達管道深處

。不同的大口徑內窺鏡有不同的實現方式，ROVVER配置小車承載攝像頭，小車可以“爬行”將攝像頭送入管道深處，還可以翻越障礙、急轉彎等；管道鏡則採用加強型柔性推拉線纜絞盤，方便向管道深處推送攝像頭。

4。

防護等級更高

。管道內部輸送各種介質或物料，檢測裝置難免接觸到水、油等環境，更好的密封防護效能也是必要的。例如，管道鏡攝像頭的防護可達IP68，可在水下10米工作。

5。

攝像頭可轉向

。為了實現對大口徑管道內部的徹查，多角度檢測是提升檢測效率的關鍵。管道鏡可以透過控制器精準控制攝像頭旋轉，實現軸向360°和徑向的旋轉；PTZ攝像頭則可以在控制器的操控下做水平面旋轉/垂直面轉動。

PTZ140 攝像頭轉動示意圖

大口徑管道檢測工業內窺鏡產品的用途

主要有：透過捕獲並回傳管道內部的影片影象，輔助檢測人員查詢管壁的裂痕、腐蝕等缺陷，檢視焊縫狀況以及管道內部阻塞等問題；利用測量演算法測量管道的相關資料，例如：缺陷尺寸、管內水位、橫截面資料等；還可以透過機械手清理管道內的異物等。

大口徑管道檢測工業內窺鏡的應用

涵蓋眾多行業：石油石化行業檢查石油平臺管道裝置，地質勘探部門檢視鑽孔斷面的內部情況，天然氣行業檢查天然氣管道內部腐蝕、焊縫、雜質，鋼鐵冶金行業檢視無縫鋼管內壁質量，兵器企業觀察炮膛內部，以及電廠和建築工程等都可以使用這種裝置，可更加直觀、快捷、準確地瞭解管道內部狀況。