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注意 ：直流無刷電機，正負極嚴禁接反，紅線接正極，黑線接負極，如果接錯會燒壞驅動板的...

圖2 電平翻轉波形圖三、STM32微控制器定時器中PWM設定方法STM32CUBE中PWM的設定主要是以下引數，Mode（模式）和CH Polarity（極性）兩個引數相互配合，確定PWM的具體輸出波形，具體見圖4...

繼續，我們希望小車以30cm/s速度前進，則設定Motor_PID_L...

當輸人電壓波動時圖1中的電流檢測電阻R3會立即檢測到峰值電流的變化，快速調整佔空比，使輸出電壓穩定③ 簡化了反饋電路的設計LC濾波電路在頻率達到共鳴頻率後，相移會接近最大值180°，輸人到輸出的增益會隨著頻率的升高而迅速減小，這就增加了開關...

5．啟動發動機，同時開啟空調，並將空調溫度調到最低，鼓風機調至最高檔位，此時散熱風扇轉速加快，用示波器對3腳進行測量，其波形圖如圖7所示...

二、DSP裡的PWM死區在整流逆變的過程中，同一相的上下橋不能同時導通，否則電源會短路，理論上DSP產生的PWM是不會同時通，但器件的原因PWM不可能是瞬時電平跳變的，總是梯形下降的，這樣會可能使上下橋直通，為此，設一個極短的時間，上下橋都...