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作者所介紹的全自動巷道堆垛機控制系統，由自動化領域中多門相輔相成的技術有機結合而成，其中涵蓋了RFID射頻技術、zigbee無線技術、PLC變頻定位功能、modbus通訊配置等...

ZigBee主要適合用於自動控制和遠端控制領域，可以嵌入各種裝置，其特點是傳播距離近、低功耗、低成本、低資料速率、可自組網、協議簡單...