作者：西柚檸檬茶

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本文目錄：

掃地機器人的適用環境

掃地機器人的選購攻略

雲鯨J2掃拖一體機開箱測評

總結

作為一名熱衷智慧家電的懶人，怎麼能少得了更新換代家裡的掃地機器人呢？

之前用的掃地機器人就讓它退居二線吧

去年的時候雲鯨就火到斷貨，推出二代我得趕緊趁一波活動拔草，才對得起我「懶癌晚期」的稱號，聽說雲鯨J2這一次連水都不用換了。

衝著這個寶藏功能，我就認定它了。今天就過來給各位看官奉上開箱測評~

老規矩，在測評之前，我得嘮嘮選購掃地機的一些乾貨，要是兄弟你性子急，可以直接下滑至測評單元。

掃地機器人的適用環境

沒錯，不是每個家庭都適合使用掃地機器人的。

比如戶型較小，抬腳動步眨眼間走到盡頭，買個掃地機器人可能真的不如手動清掃方便快捷。

比如家裡有臺階，無論是一兩個臺階還是複式樓，掃地機器人不能夠自動跨越臺階，需要你搬動後才可以準確清掃，略顯麻煩。

比如家裡雜物太多，無法避免電線（資料線）、小玩具等在地面放置，可能真的會影響掃地機器人的工作效率。

比如你或你的家人無法忍受噪音，那也很無奈。畢竟掃地機器人歸根結底算是個吸塵器，工作起來還是有點讓人心煩。

當然，選擇外出工作（家裡沒人）的時候來清掃地面是個不錯的選擇。

另外，掃地機器人對於稍大一些的垃圾可能會稍顯無力，塑膠袋、大塊雜屑、水果皮等都不適合用掃地機來清掃，還是得需要你保持一定的地面衛生。

不過，我相信應該沒有人把大塊垃圾直接扔地上~

掃地機器人的強項是清掃灰塵、毛髮等細微垃圾。相比而言，掃地機器人更加適用於相對寬敞、擺放收納合理、地面平坦的場地，人群而言，更適合朝九晚五的上班族，工作時間清掃，下班時間收穫潔淨。

如果不存在上述因素，那OK，開啟懶人模式。

掃地機器人選購攻略

目前市面上主流的掃地機器人已隨著技術更新換代，早已摘掉「智障」的黑帽子，取而代之的是解放了能掙錢的雙手與辛苦一天後的光潔如新。

想要選擇一款合適的掃地機器人來偷懶，可以關注以下幾點。

避障方式

避障方式可以很直觀地看出掃地機器人的「聰明」程度，避障方式有很多，有3D結構光、3D ToF、鐳射雷達、視覺避障四種常見避障方式。

3D結構光

3D結構光是類似於手機的人臉識別。它會要求結構光的發射端不能夠包含編碼的光斑，然後由接收端捕獲投射出的光斑，根據光點的形變計算距離。

這種避障方式的精準度較高，同時成本也較高，測量距離同樣受接收端到發射端的距離影響。並且，在光線比較強的時候避障效能會減弱。

3D ToF

ToF（Time of Flight）從字面意思可看出是透過「光的飛行時間」來避障。透過發射光線抵達至一種物體並反射回到感測器，測算飛行時間來判斷光源與物體的距離。除了機器人避障，利用ToF還能做手機攝像頭的鐳射對焦、投影機的對焦等。

好在3D ToF是在相同體積的模組內，這種避障方式的測量距離大於3D結構光，環境適應性強，無論強光還是暗光，都應對自如。

但3D ToF也有缺點，那就是精準度不及3D結構光，解析度稍顯遜色。

鐳射雷達

鐳射雷達避障的原理是發射鐳射到物體表面，然後接收物體的反射光訊號。

LDS鐳射感測器可以每秒多次的速度對周圍環境進行掃描，在檢測到不同時長、強弱的反射訊號後，透過計算生成感測器到物體的距離資訊。

不足的是，三維地圖的獲取能力有限。

好在，LDS鐳射建圖高效快捷，鐳射導航「不怕黑」，關燈的情況下也可以靈敏識別。比如石頭掃地機器人T7和本次測評的雲鯨J2就是應用了此類避障方案。

視覺避障

1。單目視覺

搭載單目視覺識別系統的產品，只具有二維資訊的圖片無法判斷場景中每個物體與鏡頭的距離關係，並沒有直接的空間感，所以獲得的資訊有限，還有可能會計算錯物體的實際距離。

2。雙目視覺

與單目相比，雙目視覺識別系統能夠捕捉物體的景深資訊。

但因為視覺避障類並不會主動發出光，而是採用普通的攝像頭，所以受限於光照環境，易出現位置飄移，定位偏差，暗光環境下的清掃效率會大打折扣。

在選購建議上，沒有LDS鐳射測距感測器的產品千萬不要入手，這等於智障機。價格上，太廉價的掃地機就不要考慮了，就像我家已退休的那款掃地機器人就是千元起步價，搭載的是快被淘汰的陀螺儀來避障。

總之，各類避障方案各有利弊。

對於家用的掃地機器人而言，加入更多感測器輔助避障等工作，必然是智慧化的重要方向。包括掃地機器人在內的智慧家居在未來為了實現更高的智慧化水平，配備的感測器必然會更加靈活多樣。

吸力大小

理論上，在選擇掃地機器人需要側重大吸力。畢竟吸力越大，清掃能力就越強勁。

與吸塵器同理，吸力越大伴隨而來還有噪音的加倍和續航的衰減，所以在實際使用中，清潔力並非越大越實用。

通常來講，2000-2500Pa的吸力就可以滿足日常清掃需求了，吸力切勿一味貪大，效能平衡才是關鍵。

清掃方式

清掃系統主要邊刷、主刷以及掃拖搭配的組合。

雙邊刷優於單邊刷，單邊刷容易把垃圾「打飛」，而雙邊刷能夠加大清掃覆蓋面的同時高效聚攏垃圾，清潔效率較高。

對於底部的主刷，純吸口設計的好處是可以避免毛髮纏繞和碎屑垃圾。

有的會搭配膠刷或底部主刷，清掃效果會好於純吸口的設計，膠刷同樣可以避免毛髮纏繞，但易磨損；底部主刷清潔灰塵等普通垃圾效果不錯，但對於毛髮多的問題可能就會卡殼。

還拿我家退休的小黑來看，它就是雙邊刷+純吸口的設計

所以，清掃方式也各有利弊，我們可以根據實際情況來選擇。

拖地功能

1。水箱設計

選擇具備拖地功能的掃地機，可以讓地面清潔更徹底。首先就要考慮到的是水箱設計。

普通水箱不能精準調節滲水量，還可能漏水泡壞地板，所以建議選擇「電控水箱」。

2。塵盒&水箱容量

連續工作能力，也是對掃拖機器人的考驗，對於大戶型人群更加友好，所以我們還得關注「塵盒與水箱的容量」。

假如工作途中沒電，掃地機可以自動回充，續航不足僅僅是浪費一些時間，而塵盒太小或水箱沒水了就會直接影響到全屋清潔效果。

所以，從實際來看，

塵盒與水箱容量的要求是越大越好

。

3。 拖布下壓力

中國人對拖地的需求不亞於掃地，要想讓拖地功能變強，除了足夠的水箱容量和精準的滲水能力外，最好能夠給拖布帶來壓力使其緊貼地面，對於清潔頑固汙漬十分有利。

續航能力

眾所周知，續航能力與電池容量和額定功率息息相關，不過說到底，在選擇上我們還是建議續航時間越久越好，也就要求電池容量越大越好，滿電續航在2小時以上最佳。

工作噪音

目前來說，大部分的掃地機工作音量都在60-100分貝之間，秉承噪音越小越好的原則，建議選擇70分貝以下工作音量的產品，如果有安靜模式（可能會更低）更好。

其他

1. 越障能力

對於家裡「檻兒」比較多的朋友，要多看看越障功能，一般來說，大多掃地機可以越過1公分的障礙，有部分能力強的機器人可以越過2公分的障礙，選購時需要根據自己的實際情況來定。

2。 智慧化設計

基本上大多數掃地機都可以透過app設定使用和遠端檢視，有的朋友可能更喜歡語音控制或與其他家居智慧聯動，可以在選擇時注意此類細節。

3。 智慧回充

沒電了可以自己回基站充電，想到這裡就感覺機器人可可愛愛。

4。 斷點續掃

不得不說斷點續掃的功能也很人性化，清潔到一處電量不足時，回充完成後不用從頭開始進行二次打掃，接續上次位置可繼續清掃。

雲鯨J2掃拖一體機開箱測評

囉嗦了一大堆，終於來到緊張刺激的開箱環節了。為了解放掃拖的雙手，衝著「自動上下水」不用自己倒水，我已經迫不及待一探究竟了。

先奉上產品清單：基站、機器人、掃地模組、拖地模組、拖布4個、邊刷2個、清潔液、禁區虛擬磁牆、清潔刷、電源線和說明書（質保卡）。

基站上方有四個按鈕，實體按鈕對於老人、阿姨也比較友好，不配網也能正常使用。

替換的邊刷有左右標識，防止混淆。

掀開機器人上蓋，可以看到Reset小按鈕，可以一鍵恢復出廠設定。上方是塵盒與清潔勾刀。

這個清潔勾刀防止在塵盒左上角，微妙的收納設計十分貼心，避免勾刀身小而弄丟。

提出塵盒，濾網可以輕鬆拆卸出來。

看，位於前方的黑色橢圓部分是雲鯨的紅外避障感測器~

把機器人翻個面，可以看到吸塵口、懸崖感測器、輪胎等部件。

看完了掃地機，再來看一下基站。

開啟基站上蓋，可以看到有清水箱和汙水箱，顏色很容易區分開，後側也有文字標識。

取出兩個水箱，可以看到內部有清洗液的卡槽和三根水路管道。

「清水抽水口」負責將清水箱中的水抽到下方清潔盤來清洗拖布。而「抽氣口」可以理解成「抽汙水口」，用來把清潔後的汙水直接抽回汙水箱，中間的「汙水進水口」負責未被直接抽走而流入接水盤的汙水抽回汙水箱。

值得一提的是，雲鯨的清潔劑灌裝為一次性封裝工藝，不用擰開瓶裝就可以安裝上去。

清潔劑不知道怎麼配比的朋友們，這一次就不用擔心啦，雲鯨自配的清潔劑，一瓶可以洗拖布550次，減少耗材費用，而且拖地更乾淨、環境更安全，放心寶寶、寵物在地上玩耍。

這是J2普通版本的水箱配置，如果使用上下水裝置的話，安裝好以後是這樣的。

汙水箱含過濾網，可以過濾大顆粒灰塵，不會堵塞汙水管，我們只需要定期檢查處理一下即可。

另外，裝置了上下水元件以後，基站就會空出來一部分空間，就可以用來收納刷子、備用邊刷和拖布等物件啦~

在基站下方，有掃地機的清洗肋，拿出來以後，可以看到清洗部件和充電電極。

與一代相比，雲鯨二代的清洗肋增加了檔條，防止洗拖布時，水花濺出來導致溢水；還在基站上增加爬坡條，防止基站打滑。

此外，雲鯨二代還增加了基站自清潔功能，搭配附贈的配件刷，可以輕鬆清理基站底部。

現在，就安裝上掃地模組用手機連線試試功能。

掃地模組的安裝非常簡單，對好卡槽往上面一扣就好了。

緊接著，我把掃地機放進基站，連線上家裡的WIFI，開始建圖。

App的功能十分強大，包含地圖管理、可設清掃禁區、清潔次數、遠端控制、定時功能等，更加方便操作。

我看到小白鯨接收到指令後，從基站出來開始摸索前進。一不留神就鑽進床下開始清掃。

我的床下有三個暗空檔，我眼看著掃地機從第一個空擋掃完出來鑽進第二個，接著鑽進第三個，完美轉身~

一會兒，手機就Push小白鯨第一次清掃（建圖）完畢。

對於購買掃地機器人的我們而言，就是清潔能力了，我來分別做一組掃地測試和拖地測試來體驗一下雲鯨二代的清潔效果。

清掃及基本障礙能力

1。清掃能力

平時掃地機對付的就是灰塵、毛屑、頭髮之類的細小垃圾，我拿孜然粉來測試一下。

從清掃的效果來看，我個人還是很滿意的。

為了更加方便看圖，我把大燈開啟照照清楚~

過關，下一項。

2。懸崖測試

家裡居中位置設計了個臺階，我們來看一下小白鯨的感應能力。

我對小白鯨這一點很是放心，必須不摔跤。

過關，下一項。

3。越障能力

官方引數顯示雲鯨2代的越障高度提高到2cm，拿衛生間外有個1公分出頭的門檻測試一下它從衛生間出來會不會卡殼。

4。脫困能力

我家的餐桌可就不那麼好對付了，我把小白鯨塞進滿是椅子腿兒的餐桌深處，看它自己表現。

小朋友表現出色，可以發糖鼓勵了~

來看一下塵盒內有多少「驚喜」，不看不知道，一看著實把我嚇一跳！

除了剛才混的孜然粉，還清掃出這麼多灰塵雜屑！囧~

清掃能力和基本障礙測試完美通關，進入下一個環節。

拖地能力及測試

不同於別家掃拖一體機邊掃邊拖，雲鯨二代採用了掃拖分離的設計。徹底清掃完以後才開始重新拖地。

邊掃邊拖的時候可能拖布會把地面打溼，灰塵毛髮沾在地板上是比較難掃乾淨的，另一方面，邊刷上面也會沾染毛髮灰塵，把掃乾淨的地板再汙染，掃拖一齊過可能會降低清潔效率。

其實「掃拖分離」這樣的設計比較符合我對地面衛生標準較高的要求，所以我尤其看中拖地能力。

雲鯨有兩塊獨創的5。4cm三角形大拖布，可以有效防止拖布中間不留縫隙。看到引數上說，在拖地工作時機器人會模擬人手向地面施加10N壓力進行拖地，大概等於兩瓶礦泉水的力道，想必一定有看頭。

1。 自動上下水

自動上下水的亮點是我鐘意的亮點，也是雲鯨二代的升級爆點。

對於像我一樣對拖地要求高的朋友，就直呼方便了，不用再擔心淨水箱裡的水不夠和汙水箱水滿的問題了，在拖地方面沒有房間面積大小和時間長短限制了，這一次連水都不用換了~

說說安裝。

對於正要裝修的朋友可能比較友好，可以預留位置。

我問客服小姐姐，暫時條件不允許的使用者，雲鯨這邊也考慮到了後裝做使用者教育的過渡期，所以這次的產品，哪怕最初選擇水箱版本，後面也可以隨時在條件允許後進行升級的。

所以，購買上下水模組後收到可以掃描包裝上的二維碼預約師傅上門勘探安裝，而且走水路並非一定要打孔，如果條件允許是可以透過管道裝飾實現美觀外接，師傅上門勘探後會給到相應的方案並跟你確認。

2。 智慧路線規劃

雲鯨二代的清掃演算法就踩在我的心上。

掃地路線規劃是由近及遠，而拖地路線的規劃則是由遠及近，這樣就會避免二次汙染，十分人性化。

3。拖地測試

我撒了點山西老陳醋在地板上，看看小白鯨的拖地能力咋樣。

小白鯨用了兩次把老陳醋拖了個一乾二淨，並且在拖地過程中，基本上沒啥噪音~

過關~

4。 清洗&烘乾拖布

雲鯨二代增加了烘乾拖布的功能，所有工作結束基站會45烘乾拖布。與1代相比，雲鯨J2能更快速乾燥拖布，避免細菌異味滋生，拖地不擔心有異味。

接下來回基站清洗拖布和烘乾拖布了。

加上清潔劑清洗，潔淨效果我個人認為是非常出色的（也可能是因為我家裡不髒 hiehie）~

總結

不得不說，搭配App的定時清潔功能，在拖地方面，雲鯨J2升級的自動上下水可以徹底實現地面清潔拖地過程，出再遠的門也能每天完成全自動拖地。

在實現便捷最大化上，雲鯨離解放雙手又進了一大步，幫助我實現拖地的躺平自由。

不過，J2也是有缺點的。

首先，因為掃拖分離的設計，雖然清潔效率略勝一籌，但是因此需要耗費更多的清潔時間。

其次，基站相對來說比較大，如果能夠根據上下水設計適配水箱的大小那就更好啦~

自動上下水，即使購買水箱版的後期也可以升級。

掃拖分開，拖地模式下，趨於靜音，拖地完成後自動洗拖布並烘乾。

演算法+感測器+LDS鐳射建圖，高效快捷，鐳射導航“不怕黑”，關燈的情況下也可以靈敏識別。

App操作方便，可用於地圖管理、可設清掃禁區、清潔次數、遠端控制、定時功能等規劃操作。

電池容量5200mAh，滿電續航3小時。

基站裡面的清洗肋可以取出來，在相對比較高的水臺清潔，減少彎腰趴在地面打掃的機率，比較不影響形象和體驗更好

還有貼心的童鎖功能：開啟鎖屏模式，無操作時機器會在2分鐘後自動鎖定基站，避免小朋友和寵物誤觸。

為自己又一次拔草不踩雷鼓掌~

說了這麼多，看到這裡的朋友一定是真愛了。

感謝你這麼好看還看完啦，別忘記掌聲鼓勵（雙擊螢幕）！

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