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其實講到這裡，我們選擇提出“微慣導+藍芽”室內定位解決方案的原因就很簡單了——部署簡便，間或校準慣導漂移，自動實現多人軌跡方向對齊，無需任何地圖資訊融合，長時間維持在一個穩定的可接受的精度範圍，是非常適合應急任務室內場景的...

本文將首先介紹視覺和慣導的主流裝置，視覺慣導融合的框架和關鍵技術，高德在基於視覺方式生成高精地圖道路標誌和地面標識要素的計算方案，最後總結了這項技術在高精地圖精度上所面臨的挑戰和未來發展方向...