作者：htm4

近年來掃拖一體機器人的技術突飛猛進，競爭非常非常激烈！先是從過去最早的掃地機器人，升級到了掃拖一體機器人，讓機器人同時掃地和拖地。再後來還出了自動集塵功能，讓人不用天天倒垃圾！最近的掃地機器人更是進化出了自清潔抹布的基站，而最新的這一代機器人又升級了自動上下水和自動新增清潔液功能，幾乎做到了自主清潔不求人！

3K+元的全能王！價效比出色的掃拖機器人！

進入了2022年之後，掃地機器人進入了全能基站大比拼的時代！作為科沃斯新發布的超高性價比機型，科沃斯T10 OMNI在3K元+檔位，直接做到了8合1全能基站。集成了“

自動回洗拖布、自動快速熱風烘乾、自動集塵、基站自清潔、自動上下水、自動新增清潔液、銀離子除菌和安全童鎖

”八大功能！這樣的搭配可以說一步到位，誠意滿滿！

這一代掃拖一體機器人的基站升級相較於前一代升級巨大，直接解決了機器人的抹布清洗、塵盒倒垃圾、水箱補水等等問題，在整個清潔過程中幾乎是省去了絕大多數的人力參與。以科沃斯T10 OMNI為例，它標配的是

75天更換一次的3L大容量塵袋，一年只需要倒5次垃圾

就可以了！這一代機器人的進化真的是非常誇張！

除了基站強大之外，科沃斯也是非常早引進語音控制掃拖機器人的廠家，目前的語音控制技術已經經歷了幾代升級。利用語音控制機器人進行掃地，相比於手動控制以及APP控制又進一步節省了人力。只需要對著機器人說一聲“OK YIKO！”就可以輕鬆驅動機器人進行掃地，特別是輔助以聲源定位和AI人形識別，更是可以實現例如“到我身邊來/清掃沙發前面”等有一定智慧化參與的指令。

T10 OMNI 主機和基站的外觀展示：

在一眾型號的掃拖機器人裡，T10 OMNI的整體設計真的非常好看！一體化的直上直下基站設計，這樣的設計不僅在機身內部留有非常充足的上下水、新增清潔液、大吸力基站風機+大容量塵袋的空間，簡潔的線條也讓它可以非常好的和家裡的各種櫃子、支架等等傢俱進行完美融合，目前已經有好多好多人曬出了各種各樣的改造案例分享。這樣規整的設計，與各種極簡風的櫃子設計非常搭配，低調又高階。

主機方面和基站的搭配基本上是渾然一體。也是以白色為主的機身配色。在機器人是前方和頂部分別是AIVI 3。0避障系統和dToF精準導航模組。在機身的兩側還奢侈的搭配了兩個側邊障礙感應器。讓這款機器人的避障能力大幅提高。

8合1全能基站功能細節：

基站功能概述：

T10 OMNI掃拖機器人基站支援自動回洗拖布、自動快速熱風烘乾、自動集塵、基站自清潔、自動上下水、自動新增清潔液、銀離子除菌和安全童鎖功能。下面可以來看一下具體每一項功能的細節。

基站底部結構：

基站底側內部構造更是小有乾坤。底部小小的空間，可以看到可以自動上下水的進出水管道，自動清洗抹布的刮水條、自動集塵的通風口、接觸式充電口、回充高反光標誌區等。可以看到，科沃斯還是展現出了掃拖機器人大廠的設計能力，內部的佈局非常規整。

抹布自動清洗&快速熱風烘乾

：模擬人工搓洗的抹布自清潔。搭配清洗筋和刮水條，可以很好去除抹布上的汙漬。在清洗之前，我給抹布塗上醬油。然後看一下清洗前後對比。可以看到機器自動清洗的抹布效果還是非常給力的，採用的是比較深度的搓洗，即便是這樣程度的汙漬，洗後也沒有什麼殘留，可以保證下一次清潔的衛生程度。

清潔過後，會自動開啟2小時自動熱風烘乾程式。在2小時內快速烘乾拖布和清洗槽。保持環境乾爽可以更好抑制細菌滋生。

剛剛清洗過的拖布，還是非常溼潤的。我們可以試一試。

經過熱風烘乾過的效果非常明顯，整個抹布已經乾透透的了，用紙巾擦拭，一點水都擦不下來。乾乾爽爽不殘留細菌，真的非常方便衛生！

全鏈路銀離子除菌：

T10 OMNI還可以選購全鏈路銀離子除菌模組，透過AI智控的電解方式對水箱、拖布、地面進行全面除菌，除菌率可達99。9%。

自動集塵功能：

另外科沃斯的集塵模組設計也是非常出色的。從機器人機身側面可以看到，有一個隱藏的集塵口。機器人回到基站之後，就會進行自動集塵功能。

機身方向可以看到，就是透過這個集塵口進行灰塵的回收。整個基站的回收系統具有高密封的設計，可以防止微塵飄散。守護室內空氣環境。

在基站中部設計了一個抽屜式的收納空間，讓塵盒的體積得以最大化。集塵吸力最大為

28000Pa

，利用負壓原理將機身塵盒中的垃圾吸入集塵袋。3L的大容量集塵袋，竟然可以實現驚人的

75天

不用倒垃圾！集塵袋採用了自封口設計。在取出的時候也不會掉落垃圾。

清水箱、汙水箱：

雖然科沃斯基站體積相對來說是比較大的，但是沒有絲毫浪費。掀開基站頂部可以看到，各4L容量的汙水箱、清水箱分列左右。中間則是清潔刷子和清潔液。基本上將日常與機器人有關的東西全都收納進來了。媽媽再也不用怕我丟三落四。對於後續的使用也是很方便的。

自動上下水&自動新增清潔液

：這麼多功能之中，其中最新也是最解放雙手的就是自動上下水功能了。自動上下水就是利用這個模組。換掉淨水箱和汙水箱，然後直接連線到上下水介面上實現的。

上下水功能會有科沃斯專業工程師上門安裝，家裡有條件安裝上下水的小夥伴，可以果斷安起來了！解鎖最新世代的掃拖機器人完全體！

原理也是非常簡單，基站內部留有電源和進出水的介面。安裝該模組的時候，只需要去掉保護塞，對準介面就可以實現。真的是分分鐘解鎖！與其他家不同的是，科沃斯T10 OMNI的自動上下水模組，甚至還可以自動新增清潔液！每次按1：200的配比向清水箱泵入清潔液，比例精準，可以在APP中進行控制。

基站自清潔+毛刷輔助清潔

：基站帶有自清潔功能，可以實現一鍵放水清洗和排汙。可以用毛刷進行輔助清潔，一個月清理一次，可以保持基站清洗槽不殘留汙漬，乾淨無味。

童鎖功能：

除了這些功能之外，長按左右兩側按鍵還可以實現童鎖功能。防止小朋友誤觸。

說一聲就乾淨，科沃斯 T10 OMNI 機器人效能體驗

機器人的導航與避障系統：

上面介紹過基站，下面來看一下科沃斯T10 OMNI的掃拖一體機器人。機器人採用了純白設計，頂部是科沃斯最新的dToF導航模組。

雙側邊感測器：

另外，科沃斯 T10 OMNI 的機器人還在左右兩側比較奢侈地安排了兩枚側面感測器。很多機器人側邊感測器往往只配置一邊。而科沃斯則是非常大方，有了側邊感測器，可以更方便地沿邊清掃和側面避障。

AIVI 3.0避障：

避障技術則是採用了AIVI 3。0避障技術，也是最新升級新一代避障系統。另外在機器人的前端還有一個AI智慧攝像頭，還可以實現智慧管家和實時通話功能。

AI影片識別/影片通話功能

：T10 OMNI搭載了一枚

960P星光級超廣角鏡頭

，視野非常廣泛，不僅是一名合格的機器人，還能起到家居監控的作用。當然攝像頭也不僅僅是通話和影片功能使用，透過AI影像分析，可以分析出人形以及其他家居外形。配合語音控制，可以比較精準的完成定向清掃任務。可以實現比如說“OK YIKO！來我身邊清掃”這樣的控制方式。

實際表現：

下面說了這麼多，我們就來實際看一下感測器實際工作時的效果。透過紅外夜視攝像頭，我們可以清晰看到dToF導航模組、AIVI 3。0視覺識別和側邊感測器工作的畫面。

相對於常見的LDS導航來說，dToF導航優勢有以下幾點

：1、封閉式導航模組設計，不易進灰訊號更穩定；2、抗強弱光干擾，不受光線明暗影響，全天候精準導航；3、7200HZ取樣精度，細小物體探測精度提升4倍。4、長達10m的掃建距離。 所以，在同樣的面積情況下，科沃斯T10 OMNI的建圖速度更快；在同樣的環境裡，科沃斯T10 OMNI受益於dToF更加精細的取樣精度，能獲取更多的取樣資訊，匹配行業最老牌的演算法，從而在房間的分割槽上更加精確。另外，科沃斯T10 OMNI在快速建圖完以後，還可以生成3D地圖，精確識別傢俱和房間型別，並根據識別出的房間型別主動推薦清洗方案。

T10 OMNI搭載TrueMapping 2。0演算法，dToF飛行時間測距功能，可以在6分鐘內搞定建圖。

可以輕鬆獲取3D和2D地圖，並且可以進行分割槽等操作。同時還可以對室內的各種物品進行標記，讓機器人迅速瞭解室內佈局。並且還可以新增虛擬牆等來控制機器人的工作。同時在3D地圖的加持下，結合YIKO智慧語音指令，還可以實現對指定房間或者傢俱附近區域的清潔。

另外在紅外拍攝的畫面中，我們也可以看到基站內部擁有高光反射區域，輔助機器人定位返回基站，輕鬆輔助機器人精確定位一次返回，再也沒有老式機器人那種“三過家門而不入”的遲鈍感。整個過程絲滑流暢。

避障能力也是YYDS！有了AIVI 3。0人工智慧視覺識別，依靠16倍AI算力可以很好識別出30種障礙物型別。另外搭配雙側距離感測器可以輔助它輕鬆躲避障礙物。可以看到，科沃斯 T10 OMNI掃拖機器人在躲避障礙的時候，基本沒有碰撞試探過程。透過靈敏的避障感測器和側面感測器的指示，對障礙物直接繞著走。可以看出避障能力是多麼靈敏。

T10 OMNI採用960P星光級AIVI3。0視覺避障，微光環境下也可識別30種物體，而且後續透過對不同障礙物的馴化，可識別的物體可不斷提升！

傳統的結構光避障：一般物體低於2cm的低矮物品，無法識別探測到。

碰撞式避障：容易撞壞傢俱，遇到電線拖鞋小玩具和布類這種低矮物品，機身容易被纏繞和卡住。

清潔配置：

在選擇掃拖機器人的時候，一定要注意吸力以及拖地能力。科沃斯T10 OMNI清潔方面採用5000Pa吸力+雙邊刷+膠毛一體主刷的組合。目前來說，5000Pa基本上是這代掃拖一體機器人的頂級配置，實測清潔能力也是非常強大。日常清潔中無需最高檔位也可以很好清潔地面。當機器遇到比較嚴重的髒汙區域，開啟強力清潔，會大大提高畫質潔效率。

刷頭方面，前面採用了雙毛刷設計，可以很好聚攏垃圾到路徑中間。在靠近垃圾的時候，在AI智慧識別技術的加持，還會自動減緩邊刷旋轉速度和機器執行速度，可以很好防止將垃圾打飛。同時自動調大吸力，提升清理大顆粒垃圾的效率。

透過動圖也可以看到，臨近垃圾的時候，會緩慢掃入機身底部並吸走。防止垃圾飛濺。

吸塵口則是採用了膠毛一體的主刷。既可以防止毛髮纏繞，又可以清潔地板縫隙中的灰塵。主刷位置也是上下浮動的防護罩設計，方便貼地清掃，另外也增強了透過能力。

擦地刷方面，無論是底腳還是抹布都是可拆卸設計。每分鐘可旋轉180次，並且還採用了主動加壓技術，增大摩擦力。雙向向內對旋，汙漬不向外擴散。

在經過髒汙程度比較高的地面的時候，還可以選擇精細拖地模式，利用高含水量的拖布以較為密集的往復弓字形路徑進行深度清潔。可以看到凡是機器人拖過的地方地面上的牛奶漬，汙漬等一次就可以清理乾淨。

吸力方面可以選擇靜音、標準和強力。拖地方面則是可以選擇標準、精細，在僅僅需要拖地的時候，還可以選擇僅拖地。

不同的拖地模式下，含水量也有所不同。標準模式下的水痕比較少，精細模式下的水痕比較多。平時也可以根據自己的需要進行調節。我平時在很久沒有清掃的時候會選擇水量比較大的模式，這樣可以清潔更徹底。日常的清掃使用含水量較少的標準模式就可以了。

一掃二拖三吸四消毒，一氣呵成。當清潔一段時間，抹布髒了之後，還會返回基站清洗抹布，類似於我們日常的手工擦地步驟，比起一塊抹布擦整屋的掃拖機器人來說，可以時刻保持抹布的乾淨。這樣地才能拖得更乾淨。

可以看到擦過的地面還是非常亮的，甚至都可以看得到地面的反光。每分鐘180轉的加壓擦地，效果完全不輸給手動擦地。

YIKO智慧語音互動

：內建YIKO智慧語音互動+聲源定位+人形識別系統。比如說，下達指令“OK YIKO，去打掃客廳！”“OK YIKO！來我這清潔”，透過語音的方式就可以對機器人下達指令。比起拿起手機APP操控又節省了很多繁瑣流程。讓智慧化自動化更進一步。在去人力的方面又前進了一步。全程動口不動手，只要OK，YIKO，說一聲就乾淨！

如上圖所示，當我說OK！YIKO！到我這裡來！然後它就會回答，讓我看看你在哪？我找到你了，你讓一下。在聲源定位和人形識別以及dToF導航技術的加持下，T10 OMNI可以智慧識別發出語音人的位置，智慧化程度很高，使用特別方便！

此外，還可以使用YIKO智慧語音指令讓它講個笑話，或者回答天氣情況、百科問題等， 讓T10 OMNI成為你的智慧生活小管家。

總結：

科沃斯T10 OMNI擁有8合1全能基站，目前新一代的掃拖機器人的功能基本全都涵蓋，讓人擺脫了掃拖機器人的選擇困難症。掃吸拖一體，自動集塵、洗烘拖布，自動上下水和新增清潔劑，無需人工參與，擺脫了清潔工具的日常的清理維護工作，讓家庭地面清理真正變得自動化。還支援YIKO智慧語音互動，說一聲就能全屋都乾淨，徹底解放雙手。另外AI攝像頭的加入，可以讓影象識別技術加入到家居清潔之中，並且還可以提供影片管家和遠端雙向通話功能，讓機器人一機多用。目前這樣的功能全面的掃拖一體機器人來到了3K+的價位，以往這個價位的機器人都會多多少少捨棄一些功能，而這款T10 OMNI則是全面覆蓋各項功能，可以說讓人擺脫了選擇困難症的選擇。