感知是指自動駕駛系統從環境中收集資訊並從中提取相關知識的過程。它負責估計汽車的狀態，並使用車載感測器捕獲的資料與車輛控制系統和決策單元進行互動，同時利用道路網路、交通規則、汽車動力學等的先驗資訊進行規劃與控制車輛。通常包含環境感知和定位兩部分，其中，環境感知（EnvironmentalPerception，EP）特指對於環境的場景理解能力，例如障礙物的型別、道路標誌及標線、行人車輛的檢測、交通訊號等資料的語義分類。定位（Localization）是對感知結果的後處理，透過定位功能從而幫助自動車瞭解其相對於所處環境的位置。

鐳射雷達和相機的融合是實現行人檢測的一種方法，它主要包括空間融合和時間融合。空間融合主要是指建立鐳射雷達座標系到影象座標系的座標轉換關係，該座標轉換關係能夠將鐳射雷達座標系中的點對映到影象座標系中。時間融合主要是讓各個感測器的輸出處在同樣的時間線上，以便於多感測器融合。

自動駕駛鐳射雷達定標板

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自動駕駛的感測器鐳射雷達和攝像頭的測量感知如果存在誤差，則對自動駕駛的定位精度有影響。鐳射雷達和攝像頭聯合標定一般用景頤光電棋盤格反射板進行校準定標，一般用5X5或者其他引數的的棋盤格反射板，景頤棋盤格漫反射板附帶有滾輪支架，支架可以調節高度，旋轉角度等。