剛剛過去的2022年是鐳射雷達“上車”元年，至少二十餘款量產新車在去年加上了鐳射雷達。隨著高階輔助駕駛的實用性日趨成熟，更先進的感知硬體，尤其是鐳射雷達也從此前的小眾、概念化產品逐步走進了大眾的日常生活。據中航證券研究分析測算，2022年車載鐳射雷達全球市場約44億元，而2027年預計將達到633億元，年複合增長率70%。

車載鐳射雷達不僅在快速的普及，效能也在以驚人的速度迭代。前不久，鐳射雷達業內再次傳出喜訊，國內鐳射雷達品牌北醒光子最新一代鐳射雷達AD2等效線束達到了512線，較當下主流的128線鐳射雷達翻了4倍，而這款鐳射雷達將會在今年二季度量產上車。

512線鐳射雷達有什麼好處？

作為自動駕駛感知環境的“眼睛”，鐳射雷達是透過打出一排排平行點雲，透過鐳射回波獲得的距離資訊還原周遭的環境資訊。類似照片的解析度，橫向的點雲越密集，鐳射雷達識別的效果就越清晰，可以在更遠的距離上發現潛在的危險障礙。

目前主流的等效96線、128線等混合固態鐳射雷達在一兩百米外足以分辨路上的角鬥場、行人等，但對於更小的物體，識別效果可能會受到影響。例如倒伏在路面的一個輪胎高度約22cm左右，128線鐳射雷達垂直解析度約0。2°，對這類扁平的物體有效識別距離約在31。5m左右。

而將線束提升到512線，垂直解析度可以降低至0。05°，可以在126米左右實現有效識別。如果這樣的場景發生在高速上，以超過100km/h速度行進的車輛急剎車很容易造成追尾等二次事故，將剎車距離控制在70m以上是相對安全的範圍，這就是512線鐳射雷達的優勢所在。

北醒AD2實現了縱向解析度0。05°，這意味著AD2可以在120米以外探測到平放輪胎高度類似大小的目標，或者在200米的距離上能夠準確還原出人的輪廓甚至步態。同時官方表示AD2實現了全域性高畫質探測，即整個120°水平視場範圍內各個角度與區域都具備高解析度，且整個視角內的高解析度是連貫且平滑的，沒有重疊、交錯、縫隙等現象，使得鐳射雷達無需左顧右盼，更加方便的兼顧更大範圍內的目標檢出，為降低事故發生提供了雙重保護。

傳統機械式鐳射雷達多線束是透過增加鐳射收發模組來增加鐳射線束的，但這樣成本和體積都會成倍的增加。混合固態鐳射雷達則是透過轉鏡、稜鏡等微型運動機構讓鐳射快速的橫向掃描達到同等的多線束想過。

想要做到等效512線，那麼光學掃描的角度精度就需要控制在萬分之一以內，即要求電機每秒鐘轉動近百圈，同時每圈的偏差還要小於秒針轉動的120分之一以內， 這是一個非常大的技術挑戰。

北醒透過自研的雙軸高精掃描技術和雙電機控制演算法，不僅實現了0。05°的高精度掃描，還透過設計迭代成功的將電機控制電路的尺寸縮小一半，成本節約40%，從根本上解決了512線效能與成本之間的矛盾，使得商業化量產成為可能。

北醒AD2採用半導體鐳射器和感測器陣列收發技術，以及自有專利的創新鐳射器驅動電路和接收訊號處理電路，提升了訊號的動態範圍和信噪比，加之獨創高精度的控制系統和自研光學系統，不僅支援靈活配置的掃描模式及掃描軌跡，還可適配全自動裝配流水線並最終實現量產。

深耕鐳射雷達8年

北醒AD2可以說是車載鐳射雷達領域的一匹黑馬，但北醒光子在鐳射雷達領域可謂是一員老將。北醒成立於2015年6月，是一家專注於鐳射雷達及其解決方案的國家高新技術企業。

在推出512線的AD2車載混合固態鐳射雷達之前，北醒鐳射雷達已經在軌道交通、民航、航運、工業感測及自動駕駛和車路協同等領域深耕多年，各型號鐳射雷達累計出貨量100萬臺。包括三峽工程、北京冬奧支線、北京首都機場、京臺高速等專案中都有北醒鐳射雷達的身影。

北醒是國內最早一批進入鐳射雷達領域的企業，2015年前後正是國內鐳射雷達企業的初創期，在國際上鐳射雷達領域也才剛剛興起。2015年6月，北醒推出了第一代產品DE-LiDAR1。0，這款產品主要應用在無人機避障等場景，憑藉將ToF模組控制在消費級產品可接受的成本，奠定了北醒的發展基礎。次年，北醒在頗受汽車行業關注的奧迪自動駕駛創新大賽上獲得冠軍，參賽的是北醒製造的固態式鐳射雷達樣機。

2017年，北醒釋出了第二代產品TF02，適用於植保作業無人機和智慧停車場等場景，讓北醒逐漸躋身鐳射雷達行業第一梯隊。也是在是在這段時間，北醒開始了車載鐳射雷達的佈局。2018年，北醒研發佈局了角龍（

Horn

）平臺，採用獨特的收發模組和雙軸掃描系統，如今釋出的第三代產品AD2便是依託應龍（

Ying

）平臺推出的。

官方介紹，截至目前北醒的鐳射雷達相關專利數量已位居全球前列，其中專利申請公開413項，專利授權200項。而且，自2020年起北醒已經具備盈利能力。

北醒創始人李遠表示：“車規級的512線鐳射雷達不是展望，是現實，未來智慧駕駛從L2+向L3、L4升級，將更多依靠高效能硬體的支撐。北醒將幫助車企提前18個月用上下一代高效能鐳射雷達，大幅度提升升級效率。512時代，將帶來駕駛安全的質的提升，事故率將大大降低，真正讓每一個人都能獲得安全的智慧駕駛能力”。

獲小米投資 今年2季度量產上車

在AD2的釋出會上，北醒公佈了最新的C輪融資結果，國內某造車新勢力、一汽富晟、順為資本、建信、中電科、將門、國海創新、豐厚和天啟的投資，泰合資本擔任獨家財務顧問。

尤為引人注意的是雷軍操盤的順為資本，早在2017年順為就投資了北醒，而就在雷軍官宣小米造車後不久，順為系資本便加大了對北醒的投資，不由得讓人遐想。

不過小米汽車預計將會在2024年正式量產，而北醒AD2將會在今年二季度出現在一款新勢力主力量產車型上。首搭北醒AD2的全新車型就落在了名單中神秘的“國內某造車新勢力”，目前官方並未透露其真實身份，北醒僅表示AD2目前已獲多個車型的定點，定點總數18萬臺。

在北醒的投資人名單中，還有一汽集團旗下的一汽富晟。同樣在前不久，一汽紅旗釋出了紅旗新能源全新的品牌Logo，並預告了多款將搭載鐳射雷達的新車型，預計後續一汽集團旗下還將有更多配備鐳射雷達的具有高階輔助駕駛能力的車型推出。

1月7日，北醒攜AD2亮相CES國際消費電子展，並在CES期間宣佈與捷普正式簽署戰略合作協議。雙方將圍繞全新一代512線車規級鐳射雷達AD2的生產製造與量產交付，展開深度合作。

根據雙方簽署的協議，北醒將與捷普合力進行工業化投入並佈署專用的鐳射雷達生產線，來滿足汽車行業的標準。捷普在汽車電子生產領域擁有豐富的製造經驗、全球化供應鏈管理以及質量控制優勢，北醒在鐳射雷達領域具備深厚的技術積累。雙方將充分發揮彼此優勢，共同致力於北醒新一代512線高效能鐳射雷達AD2的量產交付。

結語

等效512線的北醒AD2混合固態鐳射雷達，是目前全球線束最高的量產鐳射雷達產品。隨著國內汽車產業在電動化、智慧化領域的快速發展，與之配套的核心零部件企業也獲得了快速成長的機遇，在鐳射雷達這一新興的汽車關鍵技術領域，我們欣喜的看到國內品牌在核心技術上掌握了話語權，達到了國際一流水平。

在車載鐳射雷達領域，國內湧現出北醒光子、禾賽科技、速騰聚創等一大批優秀的企業。相信隨著國內智慧汽車的不斷進步，中國品牌在智慧汽車相關核心技術上能夠取得越來越多的優異成績。