大家都覺得鐳射雷達很重要，但為什麼特斯拉卻不看好？相信是因為成本。精明的馬斯克估計，在未來幾年鐳射雷達的成本很難降下來。

對於摳門到家，二手獵鷹火箭不刷漆就發射的馬斯克來說，不可能把研發資源浪費在不確定的事情上。

事實上鐳射雷達成本很高，也確實很難降成本。許多人把鐳射雷達等同於晶片之類電子產品，“摩爾定律”下成本應該很快降下來吧。錯了！鐳射雷達屬於電子光學領域，涉及到光學降成本就不那麼容易了。

舉一個不恰當的例子，佳能、尼康等相機都屬於電子光學產品，你見過它們什麼時候會像手機那樣大降價？同樣的道理也適用於動力電池，汽車用鋰電池屬於電化學領域，與“摩爾定律”無關，所以也很難降成本。

好了，回正題聊一下蔚來，以及它的鐳射雷達。

今年3月，蔚來旗艦電動轎車ET7開啟交付，ET7搭載了蔚來超感系統Aquila，其“瞭望塔式”感測器佈局採用1顆超遠距離高精度鐳射雷達。

這顆雷達採用1550nm波長鐳射，最遠探測距離可達500米，10%反射率下探測距離達250米，擁有120°超廣視角和0。06°*0。06°超高解析度，目前能實現大規模量產。

接著今年蔚來的第二款車型ES7同樣搭載這顆雷達，到了9月蔚來ET5正式使用者交付，鐳射雷達開始下放到30萬級別的中型電動轎車上。

那麼蔚來這顆鐳射雷達供應商是誰？按蔚來之前說法，這款鐳射雷達是蔚來與圖達通（Innovusion）歷經2年時間聯合研發而成，並且根據車型特點進行深度定製。

這樣的說法也沒錯，圖達通也表示蔚來在早期投入很多資源合作開發，目的是結合雙方優勢儘快實現量產。ET7上這顆雷達是給蔚來定製的產品，這個產品不會直接給其他客戶。資料上，相當於圖達通對外銷售獵鷹（Falcon）靈動版的效能。

關於技術方面，不同品牌的鐳射雷達都有自己的解決方案，不能說哪一家就完全有技術優勢，我們也不展開深入討論。

Innovusion圖達通這顆鐳射雷達稱為“影象級超遠距”，它的技術特點就是採用的是1550nm波長。相比905nm的探測系統，1550nm的信噪比更高，探測距離更遠，且抗陽光干擾能力更強。

圖達通有一個演示，例如早晚上下班的高峰逆著陽光行駛，這時候傳統攝像頭會“失明”，即使是905nm鐳射雷達也會出現明顯噪點以及點雲丟失的情況，而1550nm鐳射雷達仍然可以獲得準確感知。

回到文章開始的問題，鐳射雷達是一項高成本的先進裝備，如何把它批次化地大規模生產，然後大批次裝車使用，這比在“實驗室”裡研究它的技術性能更有意義。而批次工業化生產也是降成本的重要一環。

圖達通第一臺量產版的鐳射雷達今年2月開始在寧波產線，顯然這剛好趕上了3月份蔚來ET7的第一批交付。而到了7月，圖達通鐳射雷達實現了10000臺的下線。11月份，完成了第50000臺鐳射雷達的下線。

圖達通表示，這個產量在這個時間段（截至11月底）是全球範圍內交付到終端消費者手中量最多的。這其中主要是蔚來ET7、ES7和ET5的產量的貢獻，圖達通到11月底實際給蔚來交付了3。59萬臺鐳射雷達。

一個大家關心的問題：蔚來ET7上面用的圖達通獵鷹雷達成本是多少？

我們曾採訪過圖達通聯合創始人兼CEO鮑君威。他們認可Luminar上市的材料，提到硬體成本降低速度，10萬臺量後後成本可能會在500美元以下。

鐳射雷達的降成本的速度，極可能超過了特斯拉當初的預判，這裡面的原因是產業鏈和工業化水平，準確一點說這是中國製造的優勢。

蔚來裝備的圖達通鐳射雷達在那裡生產的？如果大家有被A股割韭菜的經歷，相信會知道“均勝電子”。目前是在圖達通和寧波均勝電子合作的生產線生產的，其實包括特斯拉很多零部件也由均勝電子生產。不過圖達通在蘇州自己組建了第二條生產線，未來新的鐳射雷達也由蘇州生產。

由於鐳射雷達是一個新技術，還是一個複雜的光電裝置，所以什麼是最優的架構也還是在探索的。最先進的貌似是純固態鐳射雷達，而圖達通採用的是當前主流的混合固態架構，就是雙軸鏡面掃描式混合固態鐳射雷達。

混合固態包括鐳射器、掃描器件、電機、轉鏡、電路板、處理器、聯結器這些部件。相較於純固態鐳射雷達，帶機械式的架構其更易構建高效能、符合車規的量產產品。

圖達通CEO鮑君威表示：我們技術路線可能看起來沒有那麼炫酷，還有機械旋轉在裡面，但這個東西是最穩定的，因為電機是非常成熟的技術。你要對整個產業鏈比較清楚。還有晶片，整合的大陣列晶片很貴。晶片要走摩爾定律，摩爾定律不適合光電系統。

換一個說法，與其在實驗室裡討論鐳射雷達的技術先進性，不如實際把它幹出來，還要大批次裝車使用，還必須滿足車規級的可靠性和降成本。